本实用新型专利技术公开了一种修正带带芯供料装置，包括机架、带芯供料机构和带芯转移机构，带芯供料机构、带芯转移机构均安装在机架上，带芯转移机构处于带芯供料机构的上方；带芯供料机构包括平移座、横向滑轨、多个储料单元和至少一个升降夹持机构，以及能够驱动平移座前后移动的储料平移机构，储料平移机构安装在机架上，横向滑轨安装在机架上且为前后走向，横向滑轨上安装有能够沿横向滑轨移动的横向滑块，平移座安装在横向滑块上，各个储料单元安装在平移座上，升降夹持机构安装在机架上并处于各个储料单元的外侧，升降夹持机构的夹持端与其中一个储料单元的下端对应并能够自外向内朝向该储料单元下端移动，该储料单元上端与带芯转移机构对应配合。转移机构对应配合。转移机构对应配合。
【技术实现步骤摘要】
一种修正带带芯供料装置
[0001]本技术涉及修正带
，具体涉及一种修正带带芯供料装置。
技术介绍
[0002]现有的修正带包括下壳体、上壳体、带嘴、放带轮、带芯、收带轮和嘴壳。在修正带组装时，一般将修正带的下壳体放到一个底座上，并将放带轮安装在下壳体的放带导向轴上，收带轮安装在下壳体的收带导向轴上，然后通过机械手在下壳体的内部完成带芯头的绕带与贴带操作。
[0003]目前，将带芯放置在放带轮上的装配一般采用带芯供料装置，这种带芯供料装置包括机架、带芯供料机构和带芯转移机构，带芯供料机构、带芯转移机构均安装在机架上，带芯转移机构处于带芯供料机构的上方；带芯供料机构包括平移座、横向滑轨、多个储料单元和顶升机构，以及能够驱动平移座前后移动或旋转的储料平移机构，储料平移机构安装在机架上，横向滑轨安装在机架上且为前后走向，横向滑轨上安装有能够沿横向滑轨移动的横向滑块，平移座安装在横向滑块上，各个储料单元安装在平移座上，顶升机构安装在机架上并且顶升机构处于平移座的下方，顶升机构的动力输出端能够自下至上穿过平移座并与储料单元最下面的带芯接触配合。工作时，各个储料单元上均存储有一定数量的带芯，由储料平移机构将平移座上的储料单元平移到顶升机构的上方，顶升机构的动力输出端自下至上穿过平移座并与第一个储料单元最下面的带芯接触配合，当带芯转移机构将储料单元最上面的带芯转移到下一道工序中后，顶升机构的动力输出端驱动最下面的带芯沿储料单元向上移一个带芯的厚度距离，再由带芯转移机构将储料单元最上面的另一带芯转移到下一道工序中后，直到该储料单元的带芯被转移完；接着再通过储料平移机构将平移座上的下一个储料单元平移到顶升机构的上方，继续转移带芯操作。
[0004]上述顶升机构是对储料单元上的整栋带芯进行整体抬升的，一般适用于抬升一两个储料单元上的带芯，如果要应用在多个储料单元上带芯的抬升，需要储料平移机构与顶升机构高精度的配合才能实现，因为在上述平移座前后移动或旋转移动过程中，平移座或多或少会存在一定的移动误差，经过平移座的多次移动会使误差累积越大，一两个储料单元供料完成后，后续的储料单元下端难以与顶升机构的动力输出端对准，会使顶升机构的动力输出端与每个储料单元的下端之间发生错位，使得顶升机构的动力输出端无法与后续储料单元最下面的带芯接触配合，无法保证带芯供料的稳定性。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种修正带带芯供料装置，这种带芯供料装置无需很高的配合精度要求，能够大幅度提高带芯供料的稳定性。采用的技术方案如下：
[0006]一种修正带带芯供料装置，包括机架、带芯供料机构和带芯转移机构，带芯供料机构、带芯转移机构均安装在机架上，带芯转移机构处于带芯供料机构的上方；带芯供料机构包括平移座、横向滑轨和多个储料单元，以及能够驱动平移座前后移动的储料平移机构，储
料平移机构安装在机架上，横向滑轨安装在机架上且为前后走向，横向滑轨上安装有能够沿横向滑轨移动的横向滑块，平移座安装在横向滑块上，各个储料单元安装在平移座上，其特征在于：所述带芯供料机构还包括至少一个升降夹持机构，升降夹持机构安装在所述机架上并处于各个储料单元的外侧，升降夹持机构的夹持端与其中一个储料单元的下端对应并能够自外向内朝向该储料单元的下端移动，该储料单元的上端与所述带芯转移机构对应配合。
[0007]工作时，各个储料单元上均存储有一定数量的带芯，由储料平移机构将平移座上的其中一个储料单元的下端（或者按照前后的顺序）平移到与升降夹持机构的夹持端对应，由升降夹持机构的夹持端夹住储料单元最下端的带芯，并通过升降夹持机构带动夹持的带芯沿着储料单元向上移动一个带芯的厚度距离，使得储料单元上的整栋带芯都向上移动一个带芯的厚度距离，此时，储料单元最上面的带芯与带芯转移机构对应，再由带芯转移机构将储料单元最上面的带芯从储料单元上端转移到下一道工序中后。带芯转移机构每次从储料单元上端取走一个带芯（带芯可从相应的储料单元上端移出），每取走一个带芯，升降夹持机构就驱动夹持的带芯带动整栋带芯一起上移一个带芯的厚度距离，使储料单元最上面的带芯能够到达与带芯转移机构相配合的高度位置；在一个储料单元上的所有带芯均被带芯转移机构转移走后，使升降夹持机构松开储料单元，并使升降夹持机构的夹持端下降至储料单元的下端，再由储料平移机构将平移座上的另一个储料单元的下端平移到与升降夹持机构的夹持端对应，以便于升降夹持机构的夹持端能够重新夹住另一个储料单元最下端的带芯。
[0008]优选方案中，所述储料单元包括上下走向的储料杆，储料杆的下端安装在所述平移座上。
[0009]进一步优选方案中，所述储料单元还包括滑动环形套，滑动环形套套装在储料杆的下端上并能够沿储料杆进行上下移动。当整栋带芯套装在储料杆上时，整栋带芯中最下面的带芯处于滑动环形套的上方，使得升降夹持机构的夹持端与储料单元的下端对应时，升降夹持机构的夹持端是夹持在滑动环形套上，而不是夹持住最下面的带芯，能够避免最下面的带芯被夹坏而造成带芯浪费。当升降夹持机构的夹持端夹持在滑动环形套上，升降夹持机构驱动滑动环形套沿储料杆进行上下移动。
[0010]更进一步优选方案中，所述滑动环形套的外壁上设有能够供所述升降夹持机构的夹持端夹持的环形凹槽，环形凹槽的开口朝外设置。通过这种设置，更方便升降夹持机构的夹持端夹持住滑动环形套。
[0011]进一步优选方案中，所述平移座上设有多个插孔，各个所述储料杆的下端插接在相应的插孔中。
[0012]优选方案中，所述升降夹持机构的数量为两个，两个升降夹持机构的夹持端分别与相应所述储料单元的下端对应。通过这种设置，实现带芯的双工位供料，提高带芯的供料效率。
[0013]优选方案中，所述升降夹持机构包括升降机构和夹持机构，升降机构安装在所述机架上，夹持机构安装在升降机构的动力输出端上，夹持机构的夹持端与储料单元的下端对应。
[0014]进一步优选方案中，所述升降机构包括立板、纵向滑轨、纵向滑块、升降座和能够
驱动纵向滑块移动的升降驱动单元，立板竖直安装在所述机架上，纵向滑轨安装在立板上并且为上下走向，纵向滑块安装在纵向滑轨上并能够沿纵向滑轨移动，升降座与纵向滑块连接，所述夹持机构安装在升降座上；升降驱动单元安装在立板上，纵向滑块与升降驱动单元的动力输出端传动连接。升降驱动单元带动纵向滑块在纵向滑轨上上下移动，进而带动升降座及其上的夹持机构一起沿纵向滑轨向上或向下移动一定距离，以使夹持机构的夹持端与储料单元的下端对应。上述升降驱动单元可采用带传动或链传动机构，利用传动带或链条带动纵向滑块在纵向滑轨上上下移动。上述升降驱动单元也可采用电动机作为动力源，通过传动机构（如齿轮/齿条组合、传动带、链条等）带动纵向滑块在纵向滑轨上上下移动。
[0015]进一步优选方案中，所述夹持机构包括两个夹爪和能够驱动两个夹爪张合的张合驱动机构。一种具体方案中，上述张合驱动机构为手指气缸，手指气缸上设有两个能够相互夹合的平行手指，两个平行手指本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种修正带带芯供料装置，包括机架、带芯供料机构和带芯转移机构，带芯供料机构、带芯转移机构均安装在机架上，带芯转移机构处于带芯供料机构的上方；带芯供料机构包括平移座、横向滑轨和多个储料单元，以及能够驱动平移座前后移动的储料平移机构，储料平移机构安装在机架上，横向滑轨安装在机架上且为前后走向，横向滑轨上安装有能够沿横向滑轨移动的横向滑块，平移座安装在横向滑块上，各个储料单元安装在平移座上，其特征在于：所述带芯供料机构还包括至少一个升降夹持机构，升降夹持机构安装在所述机架上并处于各个储料单元的外侧，升降夹持机构的夹持端与其中一个储料单元的下端对应并能够自外向内朝向该储料单元的下端移动，该储料单元的上端与所述带芯转移机构对应配合。2.如权利要求1所述的修正带带芯供料装置，其特征在于：所述储料单元包括上下走向的储料杆，储料杆的下端安装在所述平移座上。3.如权利要求2所述的修正带带芯供料装置，其特征在于：所述储料单元还包括滑动环形套，滑动环形套套装在储料杆的下端上并能够沿储料杆进行上下移动。4.如权利要求3所述的修正带带芯供料装置，其特征在于：所述滑动环形套的外壁上设有能够供所述升降夹持机构的夹持端夹持的环形凹槽，环形凹槽的开口朝外设置。5.如权利要求2所述的修正带带芯供料装置，其特征在于：所述平移座上设有多个插孔，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈坚泉，
申请(专利权)人：汕头市镕晟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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