点胶机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种点胶机，包括：机座；水平移动装置，其固定在机座上，水平移动装置包括水平滚珠螺杆组；点胶装置，其设置于水平滚珠螺杆组上，点胶装置包括点胶阀；以及控制装置，其电性连接该水平移动装置及点胶装置。所述点胶机在进行锡膏涂布时，点胶阀的移动较平稳，因此点胶阀移动范围内的锡膏的涂布量能较均匀。本发明专利技术还提供了一种点胶机的控制方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，尤指一种用于锡膏涂布的点胶机及 其控制方法。
技术介绍
随着各类型电子产品越来越普及，电子产品之间的连接构件-电连接器 (electrical connector)的需求量也越来越大，因此越来越多厂商投入电连接器 的生产。而为了能够获得良好的利润，厂商们无不致力于增加其产品的生产速 度，并同时维持其产品的良率。电连接器的生产包括制造与组装两部分，电连接器的各组件先行分别制 造，然后再组合于一起。其中，电连接器的端子与芯线组装时，是使用焊接方 式将两者固定在一起。为了加快整个焊接流程，厂商大都使用一自动化的点胶 机(paste dispenser)将锡膏(solder paste)涂布于端子上，然后再用一焊接机 (welding machhie)将锡膏加热固化，使得芯线与端子固定在一起。电连接器的端子大都呈平行排列，因此点胶机在涂布锡膏于端子时，点胶 机的点胶阀会由最左边的端子处水平地移动至最右边的端子处，并且同时将锡 膏从点胶阀输出而涂布于每一个端子上。而为了让锡膏涂布在端子上的量适当，点胶阀移动的速度及点胶阀输出锡 膏的速度都需严格控制，才不会让端子上的锡裔量过多，两个端子上的锡膏才 不会连接在一起而短路。然而，点胶机带动点胶阀左右移动的机构为一皮带轮组，皮带轮与皮带的 齿间间隙容易让点胶阀移动的速度不稳定，使得涂布在端子上的锡膏量也因此 不均匀，尤其左右两端的端子的锡裔量常会比预期的多。为了避免端子因为过 多的锡裔而短路，工程师需要花费额外的时间来检査端子上的锡裔量是否适 当，再将多余的锡裔量从端子上移除，使得整个焊接作业时间因为这些额外的 检査及移除锡裔的步骤而大幅地增加。上述点胶机除了能应用于电连接器的端子与芯线的焊接作业中，另外也常 使用于电路组件与电路板焊接的作业中。同样地，会有锡膏量涂布不均的缺失 产生
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种，其能改善锡膏涂布不均 的问题。本专利技术的技术方案是 一种点胶机，包括 机座；水平移动装置，其固定在机座上，该水平移动装置包括第一马达及水平滚 珠蠊杆组，第一马达固定在水平移动装置的一端，水平滚珠螺杆组固定在第一 马达旁，并与第一马达相连接；点胶装置，其设置于水平滚珠蠊杆组上，点胶装置包括点胶阀；控制装置，其电性连接水平移动装置及点胶装置。 一种点胶机的控制方法，包括下列步骤提供一点胶机，该点胶机包括水平滚珠螺杆组及点胶阀，水平滚珠螺杆组 用以带动点胶阀水平地移动；设定涂布锡膏的开始位置及结束位置；移动点胶阀至开始位置处；点胶阀输出锡膏；点胶阀于输出锡裔后，再由开始位置往结束位置移动，且持续地输出锡膏。 本专利技术优点是1. 本专利技术由水平滚珠蠊杆组带动点胶阀移动，使点胶阀稳定地移动，因 此点胶阀移动范围内的锡膏的涂布量较均匀。2. 本专利技术能精准地控制点胶阀移动的位置及速度，并且也能精准地控制 点胶阀输出锡裔的速度。3. 本专利技术让点胶阀先输出锡膏，再由开始位置移动，以及在到达结束位 置前一段距离就停止输出锡裔，以此使开始位置及结束位置的锡裔量不会不足 或过多。附图说明图1为本专利技术的点胶机的立体图2为本专利技术的点胶机的立体分解图3为本专利技术的点胶机的框架图；图4为本专利技术的点胶机的控制方法的流程图。 其中10点胶机； 20机座；21平台；30水平移动装置；31第一马达311马达轴；32水平滚珠螺杆组；321 螺杆；322滑轨；323滑块；33连轴器；40点胶装置；41第二马达；42垂直滚珠螺杆组；421蠊杆；422滑轨； 423滑块；43点胶阀；431输送管；50控制装置；51马达控制器；52可程序逻辑控制器；60输入装置；61触控面板。具体实施例方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述实施例如图1和图2所示，本专利技术的点胶机IO,包括机座20、水平 移动装置30、点胶装置40、控制装置50及输入装置60。所述机座20的顶面有一平台21，该平台21可摆放些待点胶的物品，例 如电连接器或电路板等(图未示)。所述水平移动装置30固定在机座20上，用以带动点胶装置40水平地移 动。水平移动装置30包括第一马达31及水平滚珠螺杆组32。第一马达31固 定在该水平移动装置30的右端，其包括可转动的马达轴311，而第一马达31 可为步进马达或伺服马达，此两种类型的马达都可以准确地控制马达轴311的 位置、速度及转矩。所述水平滚珠螺杆组32也固定在水平移动装置30上，并位于第一马达 31左方。水平滚珠蠊杆组32包括有蠊杆321、滑轨322及滑块323。蠊杆321 与第一马达31的马达轴311相连接，当第一马达31的马达轴311旋转时，可 同步带动该蠊杆321旋转。螺杆321与马达轴311的连接方式并不限定，而本 专利技术是采用一连轴器33将两者(马达轴311及蠊杆321)连接固定。所述滑轨322固定在水平移动装置30内，并且与螺杆321呈平行排列。 滑块323除了可滑动地设置于该滑轨322上，并套设于蠊杆321上。滑块323 具有一螺孔(图未示)，与蠊杆321相啮合。因此当第一马达31带动该螺杆 321旋转时，滑块323会同步地在滑轨322上水平移动。而所述滑轨322还具有支撑滑块323的功能。当滑块323承受负载时(例如点胶装置40的重量)，负载会作用至滑轨322上，由滑轨322来承担。因此 滑块323上的负载并不会作用到蠊杆321,避免螺杆321挠曲变形。所述点胶装置40固定在滑块323上，与滑块323同步地移动，而点胶装 置40包括有第二马达41、垂直滚珠螺杆组42及点胶阀43。第二马达41固定 在点胶装置40的上端，垂直滚珠蠊杆组42也固定在点胶装置40,并位于第 二马达41下方。所述第二马达41与第一马达31功能及构造相似，其可为步进马达或伺服 马达。而垂直滚珠螺杆组42与水平滚珠轮杆组32功能及构造也相似，包括有 蠊杆421、滑轨422及滑块423。第二马达41与螺杆421相连接，带动该蠊杆 421旋转而使得滑块423在滑轨422上垂直地移动。所述点胶阀43可控制锡膏输出的容量及速度。点胶阀43固定在该滑块 423上，并与滑块423同步地移动。而点胶阀43的一端连接有输送管431,该 输送管431的另一端与胶液槽(图未示)相连接。所述胶液槽内储存有锡膏， 锡膏透过输送管431输入至点胶阀43内。点胶阀43可透过电讯号控制该点胶 阀43内部的阀门(图未示)开启或关闭，当阀门关闭时，该锡膏无法输出于 点胶阀43外；当阀门开启时，则锡裔即能输出于点胶阀43外，并且控制阀门 的开启程度可进一步控制锡膏输出的速度。所述垂直滚珠蟪杆组42可带动点胶阀43垂直地移动，改变点胶阀43的 髙度。如果待点胶物的髙度较低，则可以将点胶阀43往下移动；反之，如待 点胶物髙度较髙，则将点胶阀43往上移动。从而使点胶阀43与待点胶物保持 在适当垂直距离。所述水平及垂直滚珠螺杆组32、 42具有传动效率髙、传动平稳、零间隙 等特性，因此用于带动点胶阀43移动时，能使点胶阀43移动平顺。然后再配 合分辨率髙的步进马达或伺服马达来驱动该水平及垂直滚珠螺杆组32、 42， 即可达到精密调整该点胶阀43位置的功能。如图1和图3所示，控制装置50包括马达控制器51及可程序逻辑控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点胶机，其特征在于：包括　机座（２０）；　水平移动装置（３０），其固定在机座（２０）上，该水平移动装置（３０）包括第一马达（３１）及水平滚珠螺杆组（３２），第一马达（３１）固定在水平移动装置（３０）的一端，水平滚珠螺杆组（３ ２）固定在第一马达（３１）旁，并与第一马达（３１）相连接；　点胶装置（４０），其设置于水平滚珠螺杆组（３２）上，点胶装置（４０）包括点胶阀（４３）；　控制装置（５０），其电性连接水平移动装置（３０）及点胶装置（４０）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑至宏，
申请(专利权)人：苏州万旭电子元件有限公司，万旭电业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]