本实用新型专利技术属于夹具夹持领域，提供了一种可更换夹具的AGV小车操作平台，所述操作平台包括载物平台，所述载物平台沿长度方向开有一对滑动槽，所述滑动槽内嵌入安装有可滑动的安装板，所述安装板上开有弧形槽，所述安装板上设有夹具基座，所述夹具基座底部设有导向柱且导向柱末端位于弧形槽内，所述夹具基座后方还设有转向装置，所述转向装置包括舵机，所述舵机驱动轴末端转动连接至安装板上，所述舵机两侧设有滑套，所述滑套内设有光轴，所述光轴末端固定于夹具基座同侧对应位置。本实用新型专利技术的目的在于提供一种可更换夹具的AGV小车操作平台，旨在解决现有夹持装置不能实现转向，灵活性不高的问题。性不高的问题。性不高的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种可更换夹具的AGV小车操作平台
[0001]本技术属于夹具夹持领域，尤其涉及一种可更换夹具的AGV小车操作平台。
技术介绍
[0002]近年来，又随着物流行业的迅速发展，随着物流业的日益发达，货物的运转、存放等需要更多方面的考虑。仓库中通常存放有大量的货物工业车辆需要进入仓库、超市、车间等工作环境情况较为紧凑复杂的场所，这就对仓储物流夹持装置小型化，轻量化，运动灵活轻巧提出了较高的要求。
[0003]申请号CN214269130U公开了一种用于RGV小车上的货物夹持装置,包括轨道、RGV小车、液压伸缩杆、顶板、滚筒转运线,但该装置中的顶板无法进行转动,当需要将滚筒转运线上的货物转运至别处时，无法实现对准转运影响货物的传输转运的灵活性。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种可更换夹具的AGV小车操作平台，旨在解决现有夹持装置不能实现转向，灵活性不高的问题。
[0005]本技术采用如下技术方案：所述操作平台包括载物平台，所述载物平台沿长度方向开有一对滑动槽，所述滑动槽内嵌入安装有可滑动的安装板，所述安装板上开有弧形槽，所述安装板上设有夹具基座，所述夹具基座底部设有导向柱且导向柱末端位于弧形槽内，所述夹具基座后方还设有转向装置，所述转向装置包括舵机，所述舵机驱动轴末端转动连接至安装板上，所述舵机两侧设有滑套，所述滑套内设有光轴，所述光轴末端固定于夹具基座同侧对应位置。
[0006]进一步的,所述载物平台底部前后位置分别设有驱动电机、从动轮，所述驱动电机末端设有主动轮，所述主动轮与从动轮间套有皮带，所述皮带锁紧在安装板上。
[0007]进一步的,所述夹具基座竖向开有安装口，所述夹具基座对应安装口横向开有横向槽口。
[0008]进一步的,所述夹具基座上还设有用于夹具进行夹持的驱动装置，所述驱动装置包括嵌入安装在安装口内的夹持电机，所述夹持电机驱动轴末端连接有传动齿轮，所述传动齿轮位于所述横向槽口内。
[0009]进一步的,所述夹具基座安装电磁铁夹具，所述夹具基座上且用于安装夹具的对应位置开有内凹斜槽。
[0010]本技术的有益效果是：将本装置安装在具有升降机构的AGV小车上，本装置在AGV小车的配合下，使得本装置可以调节到货物取放的相宜高度，安装板在可以沿滑动槽的长度方向移动到对应位置，在此之前首先将对应的夹具安装在夹具基座上，之后夹具夹取货物之后安装板退回。在货物取放过程中可以通过转向装置来进行夹具基座的转向，使得本装置更具有灵活性，应用性更强。
附图说明
[0011]图1是本技术提供一种可更换夹具的AGV小车操作平台整体图。
[0012]图2是本技术提供安装板示意图。
[0013]图3是本技术提供载物平台底部示意图。
[0014]图4是本技术提供夹具示意图。
具体实施方式
[0015]为了使本技术专利目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0016]为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0017]为了便于说明仅示出了与本技术实施例相关的部分。
[0018]结合图1
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4所示，所述操作平台包括载物平台1，所述载物平台1沿长度方向开有一对滑动槽2，所述滑动槽2内嵌入安装有可滑动的安装板3，所述安装板上开有弧形槽4，所述安装板3上设有夹具基座5，所述夹具基座5底部设有导向柱6且导向柱6末端位于弧形槽4内，所述夹具基座5后方还设有转向装置7，所述转向装置7包括舵机71，所述舵机驱动轴末端转动连接至安装板3，所述舵机71两侧设有滑套8，所述滑套8内设有光轴9，所述光轴末端固定于夹具基座5同侧对应位置。
[0019]将本装置安装在具有升降机构的AGV小车上，本装置在AGV小车的配合下，使得本装置可以调节到货物取放的相宜高度，安装板在可以沿滑动槽的长度方向移动到对应位置。在此之前首先将对应的夹具安装在夹具基座上，之后夹具夹取货物之后安装板退回。在货物取放过程中可以通过转向装置来进行夹具基座的转向，使得本装置更具有灵活性，应用性更强。
[0020]当夹具基座需要转向时：这时驱动舵机开始转动，由于舵机驱动轴末端转轴连接在安装板上，所以当舵机转动时舵机相当于安装板转动。这时舵机两侧的光轴将会使得夹具基座在导向柱在弧形槽内进行滑动来实现转向，同时光轴也起到导向作用。
[0021]作为一种优选结构，所述载物平台1底部前后位置分别设有驱动电机10、从动轮11，所述驱动电机10末端设有主动轮12，所述主动轮12与从动轮11间套有皮带(图中未示出)，所述皮带锁紧在安装板上。
[0022]当夹具基座需要前后移动夹取货物时，此时，驱动电机工作，皮带在主动轮与从动轮的作用下进行移动，从而带动安装板沿滑动槽长度方向移动，进而达到夹具基座前后移动的目的。而夹具基座向前或者向后移动通过驱动电机正转反转来实现。
[0023]进一步作为一种优选结构，所述夹具基座5竖向开有安装口13，所述夹具基座对应安装口13横向开有横向槽口14；所述夹具基座上还设有用于夹具进行夹持的驱动装置15，所述驱动装置包括嵌入安装在安装口内的夹持电机151，所述夹持电机驱动轴末端连接有传动齿轮152，所述传动齿轮位于所述横向槽口14内。
[0024]本结构中，结合图4所示:所述夹持电机嵌入安装在所述安装口内，传动齿轮位于横向槽口，使得本装置的整体结构更加紧凑，当夹具18安装在夹具基座对应位置后，所述夹具18背面的有与传动齿轮啮合的夹紧齿轮17。当夹具夹紧货物时，夹持电机开始驱动，这时
夹紧齿轮在传动齿轮的作用下使得夹具完成对货物的夹紧。
[0025]本装置中，所述夹具基座5安装电磁铁夹具，所述夹具基座上且用于安装夹具的对应位置开有内凹斜槽16，内凹斜槽16内有电磁铁，可以通断控制吸附电磁铁夹具。所述内凹斜槽主要是用于夹具定位，使得夹具在安装时更加牢靠且稳定。通过更换不同的夹具来实现夹持不同形状的货物。
[0026]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可更换夹具的AGV小车操作平台，其特征在于：所述操作平台包括载物平台，所述载物平台沿长度方向开有一对滑动槽，所述滑动槽内嵌入安装有可滑动的安装板，所述安装板上开有弧形槽，所述安装板上设有夹具基座，所述夹具基座底部设有导向柱且导向柱末端位于弧形槽内，所述夹具基座后方还设有转向装置，所述转向装置包括舵机，所述舵机驱动轴末端转动连接至安装板上，所述舵机两侧设有滑套，所述滑套内设有光轴，所述光轴末端固定于夹具基座同侧对应位置。2.如权利要求1所述一种可更换夹具的AGV小车操作平台，其特征在于：所述载物平台底部前后位置分别设有驱动电机、从动轮，所述驱动电机末端设有主动轮，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张蓓，朱欣悦，张松，石佳能，郑小锋，周颂玲，谢天培，黄彬，
申请(专利权)人：武汉软件工程职业学院武汉开放大学，
类型：新型
国别省市：
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