一种空调底托上料安装线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空调底托上料安装线，属于空调安装线设备技术领域。该结构包括外机输送线、输出流水线与底托上料线，所述底托上料线外侧位置设置有六轴机器人，所述输出流水线平行位置设置有外机输送线，所述外机输送线上设置有空调外机，所述外机输送线上设置有视觉定位系统。该生产线通过将六轴机器人

【技术实现步骤摘要】
一种空调底托上料安装线


[0001]本技术涉及空调安装线设备
，具体是一种空调底托上料安装线。

技术介绍

[0002]空调一般包括冷源/热源设备，冷热介质输配系统，末端装置等几大部分和其他辅助设备。主要包括，制冷主机、水泵、风机和管路系统。末端装置则负责利用输配来的冷热量，具体处理空气状态，使目标环境的空气参数达到一定的要求，现有的空调分为内机与外机两个部分，内机会安装在室内的墙壁上，外机通常安装在室外的平台上。
[0003]空调在生产组装过程中，通常需要将底托与空调本体进行对应组装，从而便于后续空调外机内部的零件组装工作，在空调底托组装过程中，由于生产线移动速度较快，通常存在底托与空调本体组装位置不精确的问题，容易导致部分待加工件空调本体与底托安装位置不匹配的情况，组装精度较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种空调底托上料安装线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种空调底托上料安装线，包括外机输送线、输出流水线与底托上料线，所述输出流水线与底托上料线相连接，所述底托上料线上设置有底托定位线体，所述底托上料线外侧位置设置有六轴机器人，所述六轴机器人上设置有三轴机械手，所述六轴机器人外侧位置设置有控制柜，所述输出流水线平行位置设置有外机输送线，所述外机输送线、输出流水线均设置在六轴机器人相邻位置，所述外机输送线上设置有空调外机，所述外机输送线上设置有视觉定位系统，且视觉定位系统位于空调外机正下方位置。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述三轴机械手包括机械臂、调整螺丝、供油泵、控制模块、接触底座与真空吸盘载具，所述机械臂一端与六轴机器人相连接，所述机械臂上设置有调整螺丝，所述机械臂的另一端设置有供油泵，所述供油泵上设置有控制模块，所述控制模块下方位置设置有接触底座，所述接触底座下方位置设置有真空吸盘载具。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述控制模块通过无线信号与控制柜相连接。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述六轴机器人型号为ABB——IRB6700。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述视觉定位系统与六轴机器人相连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该生产线通过将六轴机器人
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底托上料线
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外机输送线结合在一起，通过六轴机器人上的三轴机械手进行上料移动操作，同时将六轴机器人与外机输送线下端所设置的视觉定位系统连接在一起，保证空调底托在于空调外机组装过程中能够对应位置，提高空调外机组装精度，进一步提高该生产线的组装精度。
附图说明
[0012]图1为该技术的立体结构图；
[0013]图2为该技术A处的局部放大图。
[0014]图中：1、外机输送线；2、输出流水线；3、底托上料线；4、底托定位线体；5、控制柜；6、六轴机器人；7、视觉定位系统；8、三轴机械手；9、空调外机；81、机械臂；82、调整螺丝；83、供油泵；84、控制模块；85、接触底座；86、真空吸盘载具。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]实施例1
[0017]请参阅图1
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2，本实施例提供了一种空调底托上料安装线，包括外机输送线1、输出流水线2与底托上料线3，所述输出流水线2与底托上料线3相连接，所述底托上料线3上设置有底托定位线体4，所述底托上料线3外侧位置设置有六轴机器人6，所述六轴机器人6上设置有三轴机械手8，所述六轴机器人6外侧位置设置有控制柜5，所述输出流水线2平行位置设置有外机输送线1，所述外机输送线1、输出流水线2均设置在六轴机器人6相邻位置，所述外机输送线1上设置有空调外机9，所述外机输送线1上设置有视觉定位系统7，且视觉定位系统7位于空调外机9正下方位置。
[0018]进一步，所述三轴机械手8包括机械臂81、调整螺丝82、供油泵83、控制模块84、接触底座85与真空吸盘载具86，所述机械臂81一端与六轴机器人6相连接，所述机械臂81上设置有调整螺丝82，所述机械臂81的另一端设置有供油泵83，所述供油泵83上设置有控制模块84，所述控制模块84下方位置设置有接触底座85，所述接触底座85下方位置设置有真空吸盘载具86。三轴机械手8通过六轴机器人6传达对应指令，指令通过三轴机械手8上所设置的控制模块84进行导出，同时控制模块84控制下方所设置的真空吸盘载具86进行移动操作。
[0019]再进一步，所述控制模块84通过无线信号与控制柜5相连接。
[0020]再进一步，所述六轴机器人6型号为ABB——IRB6700。
[0021]再进一步，所述视觉定位系统7与六轴机器人6相连接。通过视觉定位系统7与六轴机器人6相互协作，从而保证空调外机9与底托组装过程中对应位置能够更加精确，进一步增加了该生产线在组装过程中的工作效率。
[0022]该生产线在工作过程中，首先通过三轴机械手8抓取底托上料线3上的底托，上线到流水线；之后底托输送至底托定位线体4位置，将底托位置定位；六轴机器人6抓取空调外机9，同时将空调外机9移动至视觉定位系统7正上方，进行空调外机9位置识别偏移；六轴机器人6接收到控制系统发出的偏移定位指令，将空调外机9放置到底托上面，之后组装完成后通过输出流水线2进行运输。
[0023]需要说明的是，上述实施例只是针对本申请的技术方案和技术特征进行具体、清楚的描述。而对于本领域技术人员而言，属于现有技术或者公知常识的方案或特征，在上面
实施例中就不作详细地描述了。
[0024]另外，本申请的技术方案不只局限于上述的实施例，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，从而可以形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调底托上料安装线，其特征在于，包括外机输送线(1)、输出流水线(2)与底托上料线(3)，所述输出流水线(2)与底托上料线(3)相连接，所述底托上料线(3)上设置有底托定位线体(4)，所述底托上料线(3)外侧位置设置有六轴机器人(6)，所述六轴机器人(6)上设置有三轴机械手(8)，所述六轴机器人(6)外侧位置设置有控制柜(5)，所述输出流水线(2)平行位置设置有外机输送线(1)，所述外机输送线(1)、输出流水线(2)均设置在六轴机器人(6)相邻位置，所述外机输送线(1)上设置有空调外机(9)，所述外机输送线(1)上设置有视觉定位系统(7)，且视觉定位系统(7)位于空调外机(9)正下方位置。2.根据权利要求1所述的一种空调底托上料安装线，其特征在于，所述三轴机械手(8)包括机械臂(81)、调整螺丝(82...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴爱光，吴荣宇，刘帅，
申请(专利权)人：山东红宝自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：