本实用新型专利技术公开了一种机械仿生手装置，包括罩体，其特征是：所述罩体的下部设置有一组均匀排布的L形槽，所述L形槽的竖向槽均设置在所述罩体的弧面上，所述L形槽的横向槽设置在所述罩体的下侧，所述L形槽的横向槽端部连通，所述L形槽的竖向槽内设置有限位轴，所述限位轴固定连接所述罩体，每个所述限位轴分别铰接T形块的横块，每个所述T形块的竖杆一侧端部分别固定连接L形杆的一端，每个所述L形杆的另一端分别固定连接方块。本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体地讲，涉及一种机械仿生手装置。本装置能够模仿人手进行工作。装置能够模仿人手进行工作。装置能够模仿人手进行工作。
【技术实现步骤摘要】
一种机械仿生手装置
[0001]本技术涉及机械手
，具体地讲，涉及一种机械仿生手装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的不断发展，越来越多的机器人手臂开始应用于工业生产领域，用来代替人类进行简单的重复动作，但机械手的控制精度仍有提升的空间，目前尚难以模仿人手进行一些精细工作的处理，这是本领域技术发展的瓶颈之一。
[0003]经检索，申请号为CN202020144832.1的中国专利申请公开了一种机械手，包括：机械臂传动轴、连接件和机械手本体，机械手本体的一端通过连接件与机械臂传动轴固定连接；机械手本体包括：一机械手掌和至少三机械手指，三机械手指活动设于机械手掌的另一端，一机械手指位于机械手掌的一侧，另两机械手指位于机械手掌的另一侧，三机械手指呈“品”字形设置；每一机械手指均包括：第一机械手指部、第二机械手指部和第三机械手指部，第三机械手指部的一端与机械手掌的另一端之间、第三机械手指部的另一端与第二机械手指部的一端之间、第二机械手指部的另一端与第一机械手指部的一端之间均通过夹持传动机构活动连接，该专利的机械手能够实现抓取功能，但机械手的高度不能调节，因此设计了一种能够进行高度调节的机械手装置。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种机械仿生手装置，模仿人手进行工作。
[0005]本技术采用如下技术方案实现专利技术目的：
[0006]一种机械仿生手装置，包括罩体，其特征是：所述罩体的下部设置有一组均匀排布的L形槽，所述L形槽的竖向槽均设置在所述罩体的弧面上，所述L形槽的横向槽设置在所述罩体的下侧，所述L形槽的横向槽端部连通；
[0007]所述L形槽的竖向槽内设置有限位轴，所述限位轴固定连接所述罩体；
[0008]每个所述限位轴分别铰接T形块的横块，每个所述T形块的竖杆一侧端部分别固定连接L形杆的一端，每个所述L形杆的另一端分别固定连接方块。
[0009]作为本技术方案的进一步限定，所述L形杆的另一端为斜面。
[0010]作为本技术方案的进一步限定，所述T形块的竖杆上分别设置有滑槽，每个所述滑槽内分别设置有U形杆的横杆，每个所述U形杆的两竖杆上端均固定圆板，所述圆板的上侧中部固定连接固定块，所述固定块的一侧固定连接固定轴，所述固定轴轴承连接限位环一，所述限位环一轴承连接转轮，所述转轮的一侧边缘位置固定电机的输出轴，所述电机固定所述罩体的内壁。
[0011]作为本技术方案的进一步限定，所述U形杆的两竖杆上端均为斜面。
[0012]作为本技术方案的进一步限定，所述罩体的上侧固定对称的固定杆，对称的所述固定杆分别铰接两个工字形杆的一个横杆两端，两个所述工字形杆的另一个横杆铰接倒U形杆，所述倒U形杆的上端固定安装板。
[0013]作为本技术方案的进一步限定，所述安装板上设置有均匀排布的安装孔。
[0014]作为本技术方案的进一步限定，上侧的所述工字形杆的另一个横杆一端固定圆环，所述圆环固定L形摆杆的一端，所述L形摆杆的另一端轴承连接限位环二，所述限位环二固定电动推杆的伸缩杆，所述电动推杆的外壳端部铰接所述倒U形杆的一侧上部。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：
[0016](1)本装置能够通过电机、转轮、固定块、U形杆和L形杆等的联动实现L形杆和方块的抓取工作，实现机械手的功能。
[0017](2)通过电动推杆、L形摆杆和工字形杆等的联动，实现罩体等的升降，实现罩体、L形杆和方块等的高度调节。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0019]图1为本技术的立体图一。
[0020]图2为本技术的立体图二。
[0021]图3为本技术的立体图三。
[0022]图4为本技术的局部立体图一。
[0023]图5为本技术的局部立体图二。
[0024]图中：1、安装板，2、安装孔，3、倒U形杆，4、工字形杆，5、固定杆，6、罩体，7、L形槽，8、方块，9、L形杆，10、圆环，11、L形摆杆，12、限位环，13、电动推杆，14、限位轴，15、电机，16、圆板，18、T形块，19、滑槽，20、U形杆，21、固定块，22、固定轴，23、限位环，24、转轮。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图1
‑
图5，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，本技术实施例中的左、右、上、下、前、后等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态，即产品的行进方向为参考的，而不应该认为是具有限定性的。
[0027]当组件被称为“位于”或“设置于”另一个组件，它可以在另一个组件上或可能同时存在居中组件。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
[0028]实施例一：包括罩体6，所述罩体6的下部设置有一组均匀排布的L形槽7，所述L形槽7的竖向槽均设置在所述罩体6的弧面上，所述L形槽7的横向槽设置在所述罩体6的下侧，所述L形槽7的横向槽端部连通；
[0029]所述L形槽7的竖向槽内设置有限位轴14，所述限位轴14固定连接所述罩体6；
[0030]每个所述限位轴14分别铰接T形块18的横块，每个所述T形块18的竖杆一侧端部分别固定连接L形杆9的一端，每个所述L形杆9的另一端分别固定连接方块8。
[0031]所述L形杆9的另一端为斜面。
[0032]所述T形块18的竖杆上分别设置有滑槽19，每个所述滑槽19内分别设置有U形杆20的横杆，每个所述U形杆20的两竖杆上端均固定圆板16，所述圆板16的上侧中部固定连接固定块21，所述固定块21的一侧固定连接固定轴22，所述固定轴22轴承连接限位环23，所述限位环23轴承连接转轮24，所述转轮24的一侧边缘位置固定电机15的输出轴，所述电机15固定所述罩体6的内壁。
[0033]所述U形杆20的两竖杆上端均为斜面。
[0034]电机15的输出轴转动带动转轮24转动，转轮24带动限位环23循环运动，限位环23通过固定轴22带动固定块21上下移动，固定块21带动圆板16上下移动，圆板16带动U形杆20上下移动，U形杆20带动T形块18往复摆动，T形块18带动L形杆9和方块8往复摆动，实现机械手的抓取功能。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械仿生手装置，包括罩体(6)，其特征是：所述罩体(6)的下部设置有一组均匀排布的L形槽(7)，所述L形槽(7)的竖向槽均设置在所述罩体(6)的弧面上，所述L形槽(7)的横向槽设置在所述罩体(6)的下侧，所述L形槽(7)的横向槽端部连通；所述L形槽(7)的竖向槽内设置有限位轴(14)，所述限位轴(14)固定连接所述罩体(6)；每个所述限位轴(14)分别铰接T形块(18)的横块，每个所述T形块(18)的竖杆一侧端部分别固定连接L形杆(9)的一端，每个所述L形杆(9)的另一端分别固定连接方块(8)。2.根据权利要求1所述的机械仿生手装置，其特征是：所述L形杆(9)的另一端为斜面。3.根据权利要求1所述的机械仿生手装置，其特征是：所述T形块(18)的竖杆上分别设置有滑槽(19)，每个所述滑槽(19)内分别设置有U形杆(20)的横杆，每个所述U形杆(20)的两竖杆上端均固定圆板(16)，所述圆板(16)的上侧中部固定连接固定块(21)，所述固定块(21)的一侧固定连接固定轴(22)，所述固定轴(22)轴承连接限位环...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓秋，孟男男，刘德宝，李至宁，
申请(专利权)人：青岛中科慧聚文化创意有限公司，
类型：新型
国别省市：
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