一种电子导盲犬制造技术

本实用新型专利技术提出了一种电子导盲犬，属于导盲设备技术领域，该装置中设置有壳体，壳体内设置有转动的转轴，转轴外连接有转盘，转盘外连接有转动的两半球体，还包括用于驱动半球体行进的行进机构，使得盲人在爬坡和对阶梯道路中行进更加省力；其中，壳体和保护壳外均连接有用于探寻路面情况的感应探头，感应探头中设置有监控摄像头，通过集成主板处理监控摄像头中的路面情况信息，将信息通过语音传达至盲人，使盲人进一步的了解当前路面情况方便其行进。本实用新型专利技术整体结构相对简单、通过半球体实现全方位转动使得移动更加灵活，稳定性较强，可以有效的提前探知前方路面情况。可以有效的提前探知前方路面情况。可以有效的提前探知前方路面情况。

【技术实现步骤摘要】
一种电子导盲犬


[0001]本技术属于导盲设备
，具体涉及一种电子导盲犬。

技术介绍

[0002]盲人是一个特殊的群体，其借助的辅助工具主要有导盲杖和导盲犬，失明已经成为了世界一大疾病。现今由于工作性质和生活习惯等不良倾向的影响而使失明呈低龄化趋势，因此世界上催生了许多智能导盲拐杖，且手杖的每次移动都是需要人工抬起再落地，抬起过程中失去对路面情况的实时感受，对路面的坑洼掌握不够全面的问题；
[0003]针对这一技术问题，现有技术中出现了带有导向轮的导盲手杖，比如说授权公告和为CN218529225U的专利文件公开了一种导盲手杖，该装置中的手杖设置有监控摄像头和GPS导航等盲人适用的智能设备，手杖底部设置有一导向轮，通过该手杖上的导向轮使盲人轻松的导向，防止了频繁抬起手杖失去了对底面感知更情况，由于该导向轮与底面的接触面积少，稳定性相对来说较差，无法实现灵活的掉头转向等操作，且探寻的路面信息有限，无法为身后的盲人开路以及准确察觉出地上的障碍物、路面的不平坦、坑洞与台阶等环境中的状况。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种电子导盲犬。本技术整体结构相对简单、通过半球体实现全方位转动使得移动更加灵活，稳定性较强，可以有效的提前探知前方路面情况，同时可有效解决
技术介绍
中的装置的稳定性较差，不够灵活，对于前方路况感知有限等技术问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]本技术提出了一种电子导盲犬，包括壳体，壳体连接有手柄，壳体底部连接有保护壳；保护壳内设置有可旋转的转轴，转轴固定连接有转盘，转盘两侧固定连接有插杆，插杆外套设有轴承；伸缩轴承的内圈与插杆固定连接，轴承的外圈固定连接有半球体。
[0007]优选的，还包括用于驱动半球体旋转的行进机构；行进机构包括驱动球，还包括贯穿驱动球中心处与壳体转动连接的第二转轴；壳体内部还设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴带动第二转轴转动。
[0008]优选的，所述半球体中开设有与轴承相对应的圆槽，轴承的外圈固定在所述圆槽内。
[0009]优选的，所述驱动球与半球体均为橡胶材质。
[0010]优选的，所述驱动球与半球体表面均设置有用于增大摩擦力的凸起。
[0011]优选的，所述壳体内设置有集成主板；所述壳体与保护壳设置有不少于两个感应探头；所述手柄设置有用于提示警告盲人的智能设备；所述集成主板、感应探头和智能设备电性连接。
[0012]优选的，所述智能设备包括显示屏、音响、蓝牙模块、语音接收模块、报警按钮、行
进控制器。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]该装置中设置有用于行进的半球体，通过轴承两侧连接的两半球体实现全方位灵活移动的目的，两半球体在前方开路，提前将前方的路面信息传达至盲人，防止其在行进过程中因路面情况不佳产生磕碰等现象，配合与半球体用于驱动半球体的驱动球和驱动电机，使得盲人在爬坡和对阶梯道路中行进更为轻松省力；其中，壳体和保护壳外均连接有用于探寻路面情况的感应探头，感应探头中设置有监控摄像头，通过集成主板处理监控摄像头中的路面情况信息，将信息通过语音传达至盲人，使盲人进一步的了解当前路面情况方便其行进。
附图说明
[0015]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0016]图1是本技术立体结构示意图。
[0017]图2是图1中的半剖视图。
[0018]图3是本技术左视图。
[0019]图4是半球体的连接关系示意图。
[0020]附图标记说明:
[0021]1‑
壳体；2
‑
手柄；3
‑
保护壳；4
‑
转轴；5
‑
转盘；6
‑
插杆；7
‑
轴承；8
‑
半球体；9
‑
驱动球；10
‑
第二转轴；11
‑
皮带；12
‑
圆槽；13
‑
集成主板；14
‑
感应探头；15
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控制按钮；16
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报警按钮；17
‑
显示屏；18
‑
驱动电机；19
‑
电源。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]如图1
‑
4所示，本实施例提出了一种电子导盲犬，其中包括壳体1，壳体1上方连接有手柄2，壳体1底部连接有保护壳3，保护壳3内设置有可旋转的转轴4，保护壳3两侧对称设置有轴承座，轴承座内连接有旋转的转轴4，转轴4固定连接有转盘5，转盘5处于转轴4中心的位置，当转轴4转动时，带动转盘5随之转动，转盘5两侧对称固定连接有插杆6，插杆6与转轴4为垂直方向设计，插杆6外套均设有轴承7，轴承7的内圈与插杆6固定连接，轴承7的外圈固定连接有半球体8，半球体8内开设有与轴承7直径对应的圆槽12，轴承7外圈与圆槽12固定连接，通过胶水等粘合剂使其固定，将插杆6插设至轴承7，轴承7与插杆6内圈采用可拆卸固定连接；两半球体8通过转盘5上的插杆6相连接，两半球体8连接内部产生夹缝，转轴4从该夹缝中与保护壳3转动连接；通过该装置实现两半球体8带动转轴4全方位的旋转和移动，通过两半球体8在前方为盲人开路，使得半球体8提前探知前方的路况，盲人跟随其后行进，当路面有障碍物时，两半球体8的接触的空间更多，对于路面障碍物的探知范围更全面，同时采用球形的行进设备，使得盲人在行进过程中更加省力，且稳定性较强。
[0024]考虑到在爬坡和上阶梯等行进过程中单纯的人力可能较为费劲，因此，本实施例中还设置有驱动半球体8旋转的行进机构，行进机构包括驱动球9，驱动球9与半球体8相连接，通过驱动球9的转动带动半球体8随之转动，还包括贯穿驱动球9中心处与壳体1转动连接的第二转轴10，通过壳体1内部两侧设置有轴承7座，轴承7座内连接有旋转的第二转轴10；壳体1内部还设置有驱动电机18，驱动电机18的输出轴带动第二转轴10转动；在本实施例中包括但不限于以下传动方式：齿轮传动、链传动带传动等，优选的，在本实施例中采用带传动，通过第二转轴10与驱动电机18输出轴上连接的带轮，皮带11设置在两带轮上，通过驱动电机18输出轴的转动带动驱动球9随之转动；该装置中通过驱动球9与半球体8中的摩擦力传动，为了使其传动效果更佳，驱动球9与半球体8均为橡胶材质和/或外部套设橡胶材质，且驱动球9与半球体8表面均设置有用于增大摩擦力的凸起，使其摩擦阻力更大，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子导盲犬，其特征在于：包括壳体(1)，壳体(1)连接有手柄(2)，壳体(1)底部连接有保护壳(3)；保护壳(3)内设置有可旋转的转轴(4)，转轴(4)固定连接有转盘(5)，转盘(5)两侧固定连接有插杆(6)，插杆(6)外套设有轴承(7)；所述轴承(7)的内圈与插杆(6)固定连接，轴承(7)的外圈固定连接有半球体(8)。2.根据权利要求1所述的一种电子导盲犬，其特征在于：还包括用于驱动半球体(8)旋转的行进机构；行进机构包括驱动球(9)，还包括贯穿驱动球(9)中心处与壳体(1)转动连接的第二转轴(10)；壳体(1)内部还设置有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的输出轴带动第二转轴(10)转动。3.根据权利要求1所述的一种电子导盲犬，其特征在于：所述半球体(8)中开设有与轴承(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海峰，杜静依，刘晓菲，李园园，吴欣宸，吴语宸，王圣文，滕海诺，郝芸启，
申请(专利权)人：泰安山与海商贸有限公司，
类型：新型
国别省市：