一种凿岩机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种凿岩机，用于对墙壁或者岩石进行冲击破碎运动，包括：移动车，所述移动车固定连接有一工作台，工作台上表面转动连接有一可伸缩的机械手臂组件，所述机械手臂组件的端部可拆卸连接有一冲压装置，移动车两平行侧壁均固定连接有一支撑组件，所述支撑组件在凿岩机工作时与地面抵接。通过设置工作台，并通过即可伸缩又可转动的机械手臂组件带动冲压装置对墙壁或者岩洞进行破拆处理，提高整体工作效率，同时通过支撑组件对移动车进行支撑，减小凿岩机工作过程中出现位移的现象，进一步提高工作效率。进一步提高工作效率。进一步提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种凿岩机


[0001]本技术涉及凿岩和凿墙领域，具体涉及一种凿岩机。

技术介绍

[0002]凿岩以及凿墙是比较高危的职业，工作过程中往往会因为恶劣环境导致人身安全无法得到保障，因此需要凿岩机进行室内破拆墙体，空间狭小的山洞内凿岩，高尘、强磁环境下的施工作业，地面商混的破拆使用。
[0003]但是现有的凿岩机在工作过程中会出现位移现象，需要工作人员不断的调节凿岩机的具体位置，从而配合冲压装置对墙壁进行凿墙或者山洞内进行凿岩，导致凿岩机整体能耗高，影响整体工作效率。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提出了一种凿岩机，用于对墙壁或者岩石进行冲击破碎运动，包括：移动车，所述移动车固定连接有一工作台，所述工作台上表面转动连接有一可伸缩的机械手臂组件，所述机械手臂组件的端部可拆卸连接有一冲压装置，所述移动车两平行侧壁均固定连接有一支撑组件，所述支撑组件在凿岩机工作时与地面抵接。
[0005]优选的，机械手臂组件通过回转支承与所述工作台转动连接，所述机械手臂组件包括：与所述回转支承固定连接的旋转板，所述旋转板固定连接有一第一铰接台以及第二铰接台，所述第一铰接台铰接有第一机械手臂，所述第二铰接台铰接有第一油缸，所述第一油缸伸缩杆与第一机械手臂铰接，所述第一机械手臂铰接有第二机械手臂，所述第一机械手臂铰接有第二油缸，所述第二油缸的伸缩杆与第二机械手臂铰接，所述第二机械手臂铰接有一角度调节台，所述第二机械手臂铰接有第三油缸，所述第三油缸的伸缩杆与角度调节台铰接，所述冲压装置可拆卸设置在角度调节台上，通过第一油缸、第二油缸以及第三油缸带动上述机械手臂运动，从而调节冲压装置冲压角度。
[0006]优选的，冲压装置采用冲击钻。
[0007]优选的，支撑组件包括：与移动车固定连接的支撑架，支撑架两铰接有两支撑腿，两支撑腿沿支撑架轴线对称设置，且所述支撑架铰接有一第四油缸，所述第四油缸的伸缩杆与支撑腿铰接，通过第四油缸带动支撑腿绕铰接点旋转并与地面抵接。
[0008]优选的，工作台上表面固定连接有一电控箱、液压动力系统装置、阀组件以及套设于阀组件上的阀罩。
[0009]优选的，移动车固定连接有一方向手柄。
[0010]本技术具有如下优点：
[0011]通过设置工作台，并通过即可伸缩又可转动的机械手臂组件带动冲压装置对墙壁或者岩洞进行破拆处理，提高整体工作效率，同时通过支撑组件对移动车进行支撑，减小凿岩机工作过程中出现位移的现象，进一步提高工作效率。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0013]图1为本技术实施例中凿岩机的整体结构示意图一；
[0014]图2为本技术实施例中凿岩机的整体结构示意图二；
[0015]图3为本技术实施例中凿岩机的局部结构示意图。
[0016]图中数字表示：
[0017]1、移动车；101、工作台；2、冲压装置；3、回转支承；4、旋转板；401、第一铰接台402、第二铰接台；5、第一机械手臂；6、第一油缸；7、第二机械手臂；8、第二油缸；9、角度调节台；10、第三油缸；11、支撑架；12、支撑腿；13、第四油缸；14、电控箱；15、液压动力系统装置；16、阀罩；17、方向手柄。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]下面结合实施例和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0020]如图1、图2所示，一种凿岩机，用于对墙壁或者山洞内进行冲击破碎运动，包括：移动车1，移动车1底部设有四个驱动轮，通过四个驱动轮带动移动车1运送至指定位置，移动车1固定连接有一工作台101，工作台101上表面转动连接有一可伸缩的机械手臂组件，移动车1固定连接有一方向手柄17，方向手柄17便于技术人员带动移动车1运动至指定位置。
[0021]机械手臂组件通过回转支承3与工作台101转动连接，机械手臂组件包括：与回转支承3固定连接的旋转板4，旋转板4固定连接有一第一铰接台401以及第二铰接台402，第一铰接台401铰接有第一机械手臂5，第二铰接台402铰接有第一油缸6，第一油缸6伸缩杆与第一机械手臂5铰接，第一机械手臂5铰接有第二机械手臂7。
[0022]第一机械手臂5铰接有第二油缸8，第二油缸8的伸缩杆与第二机械手臂7铰接，第二机械手臂7铰接有一角度调节台9，第二机械手臂7铰接有第三油缸10，第三油缸10的伸缩杆与角度调节台9铰接。
[0023]机械手臂组件的端部可拆卸连接有一冲压装置2，冲压装置2采用冲击钻，上述冲压装置2通过螺钉可拆卸，通过螺钉拆卸后更换其他加工装置(现有装置)，其他加工装置可以是符合工况的钻孔装置、液压剪装置以及切割锯片装置。
[0024]冲压装置2可拆卸设置在角度调节台9上，通过第一油缸6、第二油缸8以及第三油缸10带动上述机械手臂运动，从而调节冲压装置2冲压角度。
[0025]上述可以通过多组机械手臂与多组油缸配合，从而实现多角度调节，以适应不同的工况。
[0026]移动车1两平行侧壁均固定连接有一支撑组件，支撑组件在凿岩机工作时与地面抵接。
[0027]如图2、图3所示，支撑组件包括：与移动车1固定连接的支撑架11，支撑架11两铰接有两支撑腿12，两支撑腿12沿支撑架11轴线对称设置，且支撑架11铰接有一第四油缸13，第四油缸13的伸缩杆与支撑腿12铰接，通过第四油缸13带动支撑腿12绕铰接点旋转并与地面
抵接。
[0028]在冲压时，移动车1会出现冲压位移的现象，通过支撑组件与移动车1配合，在冲压时与地面抵接，可以缓冲冲压时出现的受力现象，减小凿岩车出现位移的现象，减小整体能耗。
[0029]工作台101上表面固定连接有一电控箱14、液压动力系统装置15、阀组件以及套设于阀组件上的阀罩16。电控箱14、液压动力系统装置15以及阀组件都是现有技术，主要都是用于配合设备进行凿岩动作，同时便于技术人员远程遥控控制，远程遥控带动移动车1移动加工位置，并通过多个油缸带动机械手臂配合调节冲压装置2的冲压角度。
[0030]如图1至图3所示，工作时，技术人员通过方向手柄17带动移动车1运送至墙壁或者山洞内处，通过远程遥控带动移动车1移动加工位置，第四油缸13带动支撑腿12绕铰接点旋转，并带动支撑腿12与地面抵接，加大凿岩机与地面之间的摩擦力，减小凿岩机凿岩时出现位移的现象。
[0031]第一油缸6、第二油缸8以及第三油缸10带动多个机械手臂运动，从而调节冲压装置2冲压角度，并通过冲压装置2对墙壁或岩石进行冲压加工处理。
[0032]对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种凿岩机，用于对墙壁或者岩石进行冲击破碎运动，其特征在于，包括：移动车，所述移动车固定连接有一工作台，所述工作台上表面转动连接有一可伸缩的机械手臂组件，所述机械手臂组件的端部可拆卸连接有一冲压装置，所述移动车两平行侧壁均固定连接有一支撑组件，所述支撑组件在凿岩机工作时与地面抵接。2.根据权利要求1所述的凿岩机，其特征在于，所述机械手臂组件通过回转支承与所述工作台转动连接，所述机械手臂组件包括：与所述回转支承固定连接的旋转板，所述旋转板固定连接有一第一铰接台以及第二铰接台，所述第一铰接台铰接有第一机械手臂，所述第二铰接台铰接有第一油缸，所述第一油缸伸缩杆与第一机械手臂铰接，所述第一机械手臂铰接有第二机械手臂，所述第一机械手臂铰接有第二油缸，所述第二油缸的伸缩杆与第二机械手臂铰接，所述第二机械手臂铰接有一角度调节台，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘得心，潘晨，纪翔，范正顺，
申请(专利权)人：江苏佳俐德工程设备成套有限公司，
类型：新型
国别省市：