一种手机小部件智能上料设备制造技术

本申请公开了一种手机小部件智能上料设备，包括机架；机架底面固定安装有工作平台；机架内设置有换盘装置；换盘装置上放置有堆叠的物料盘；工作平台上开设有与物料盘位置对应的开槽；料盘装置设置于换盘装置顶部，料盘装置包括上盘机构和备盘机构；上盘机构和备盘机构均用于物料盘的规整摆放；取料装置设置于上盘机构与输料装置之间，用于将上盘机构的物料盘转运到输料装置上。本申请通过料盘装置，取盘装置和取料装置的配合使用，实现了物料盘的位置切换及物料盘的传送上料，自动化程度高，大幅提高了生产效率；且本申请还设置有换盘组件用于人工整体填充物料盘，操作便捷。操作便捷。操作便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种手机小部件智能上料设备


[0001]本技术属物件上料
，尤其涉及一种手机小部件智能上料设备。

技术介绍

[0002]随着劳动力成本的不断提升,企业制造人力成本不断增加，手机小部件生产线的规划,在不断地提升自动化和智能化率,降低和减少人工工位，减少制造成本。手机小部件的智能化上料系统,将逐步取代人工上料，减少劳动负荷和生产成本。
[0003]目前手机小部件生产线的检测环节上料采用人工进行上料，由于手机小部件的形状不一，有的较小，人工上料的效率不满足现有企业生产线的要求。
[0004]因此，亟需设计一种手机小部件智能上料设备。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种手机小部件智能上料设备，以解决上述问题，达到自动上料的目的。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0007]一种手机小部件智能上料设备，包括机架；所述机架底面固定安装有工作平台；所述机架内设置有换盘装置；所述换盘装置上放置有堆叠的物料盘；所述工作平台上开设有与所述物料盘位置对应的开槽；
[0008]料盘装置；所述料盘装置设置于所述换盘装置顶部，所述料盘装置包括上盘机构和备盘机构；所述上盘机构和备盘机构均用于所述物料盘的规整摆放；
[0009]取料装置；所述取料装置设置于所述上盘机构与输料装置之间，用于将所述上盘机构的所述物料盘转运到所述输料装置上。
[0010]输料装置；所述输料装置一端设置于所述工作平台顶面一侧；
[0011]取盘装置；所述取盘装置用于上盘机构和备盘机构内所述物料盘的切换；所述取盘装置包括纵向传动组件及横向传动组件；所述横向传动组件滑动安装在所述纵向传动组件上；所述纵向传动组件固定安装在所述工作平台上；
[0012]所述换盘装置包括移动框架；所述移动框架底面两端分别安装有伸缩滑块和滑动轮；所述伸缩滑块在所述机架内固定安装的滑杆上滑动设置；所述机架一侧开设有用于所述移动框架移动的开口；所述上盘机构和备盘机构分别安装于两所述移动框架顶面。
[0013]所述上盘机构和备盘机构均包括检测组件及升降组件；所述升降组件包括安装板；所述安装板固定安装在所述移动框架顶面；所述安装板顶面固定安装有第一电机；所述第一电机的输出端贯穿所述安装板，且通过联轴器固定连接有第一同步轮；所述第一同步轮通过皮带与第二同步轮传动连接；所述第二同步轮安装于丝杠传动部一端；所述丝杠传动部内安装有支撑固定板；所述支撑固定板一侧固定连接有支撑架；所述支撑架上托放有放置板；所述放置板放置有若干组堆叠的物料盘。
[0014]所述丝杠传动部包括传动丝杠，所述第二同步轮安装于所述传动丝杠的一端，所
述传动丝杠竖直设置于所述机架内；所述传动丝杠一端通过固定块固定安装在所述安装板上；所述传动丝杠两侧还分别设置有一个与其平行设置的从动丝杠；所述从动丝杠底端通过丝杠安装块固定安装在所述安装板顶面；所述传动丝杠和两所述从动丝杠上均安装有丝杠轴承；三个所述丝杠轴承顶面固定安装有所述支撑固定板；
[0015]所述传动丝杠另一端及从动丝杠另一端均固定安装于所述移动框架顶部。
[0016]所述检测组件包括位于所述开槽周侧的固定框架；所述固定框架上固定安装有若干个气缸安装板及光纤安装板；每一所述气缸安装板及光纤安装板分别与一堆叠的物料盘位置对应；所述气缸安装板内安装有正对所述物料盘设置的第一气缸；所述光纤安装板内安装有光纤。
[0017]所述纵向传动组件设置有两组，分别设置于上盘机构和备盘机构相互远离侧；所述纵向传动组件包括立柱；若干所述立柱通过垫块固定安装在所述工作平台两侧；两侧所述立柱顶部分别固定安装有两平行设置的传动滑轨；所述传动滑轨两端分别安装有限位座；两所述传动滑轨之间通过连杆同步传动；所述连杆两端分别安装在两所述限位座上，且其中一限位座传动连接有驱动部；
[0018]两所述传动滑轨上均滑动安装有滑块，两所述滑块上分别安装有一T型安装板；所述横向传动组件两端分别固定安装在所述T型安装板上。
[0019]所述驱动部包括电机安装板；所述电机安装板上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第三同步轮；所述第三同步轮通过皮带与第四同步轮传动连接，所述第四同步轮固定安装在所述连杆一端；所述电机安装板固定安装于所述限位座一侧。
[0020]所述横向传动组件包括驱动部，传动滑轨和滑块；所述滑块上固定安装有气缸固定板；所述气缸固定板上安装有气缸导向座；所述气缸导向座内安装有第二气缸；所述第二气缸两侧分别设有导杆，在所述气缸导向座在两所述导杆上滑动设置；所述气缸的输出端及导杆底端通过法兰固定连接有气缸转接板；所述气缸转接板底面固定安装有吸盘固板；所述吸盘固板底面安装有若干个第一吸咀。
[0021]所述取料装置包括支撑轴座；所述支撑轴座安装有纵传动部；所述纵横传动部上设置有联接板；所述联接板通过所述纵传动部实现水平平移；所述联接板上安装有横传动部，所述横传动部上设置有吸料固定板；所述吸料固定板上固定安装有吸料机构，所述吸料固定板通过所述横传动部实现竖直升降。
[0022]所述吸料机构包括所述吸料固定板上安装的真空发生器；所述真空发生器外罩设有外罩；所述外罩上安装有电磁阀和真空显示器；所述外罩一侧还通过连接板固定连接有吸料底板；所述吸料底板竖直设置，且其侧壁一端固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿所述吸料底板且固定连接有第五同步轮，所述第五同步轮通过传动带与第六同步轮传动连接；所述第六同步轮通过安装轴安装于所述吸料底板远离所述第三电机的一端；
[0023]所述传动带上安装有压片和带压片；所述压片和带压片配合安装，且所述带压片固定安装在滑动主板上；所述滑动主板底面通过所述滑块与固定安装在吸料底板上的固定滑轨滑动连接；所述滑动主板顶面安装有活动导轨，所述活动导轨与第一滑座滑动连接，所述第一滑座上固接有随动轴，所述随动轴一端固接有随动块；所述第一滑座上安装有第三气缸，所述第三气缸与随动块固接；所述随动轴另一端安装有浮动接头，所述浮动接头与中联板一端抵接，所述中联板通过所述滑块在所述活动导轨上滑动设置；所述中联板另一端
固接有第一鱼眼接头，所述第一鱼眼接头通过推力杆与第二鱼眼接头连接；所述第二鱼眼接头安装在第二滑座底部，所述第二滑座顶部滑动安装有传动块滑动；所述传动块上安装有第四气缸上，所述第四气缸通过气缸活接与电机块抵接；所述电机块上安装有第四电机，所述第四电机一端固接气管接头，另一端固接有第二吸咀。
[0024]与现有技术相比，本技术具有如下优点和技术效果：本申请通过料盘装置，取盘装置和取料装置的配合使用，实现了物料盘的位置切换及物料盘的传送上料，自动化程度高，大幅提高了生产效率；且本申请还设置有换盘组件用于人工整体填充物料盘，操作便捷。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机小部件智能上料设备，其特征在于：机架(1)；所述机架(1)底面固定安装有工作平台(2)；所述机架(1)内设置有换盘装置；所述换盘装置上放置有堆叠的物料盘(16)；所述工作平台(2)上开设有与所述物料盘(16)位置对应的开槽；料盘装置；所述料盘装置设置于所述换盘装置顶部，所述料盘装置包括上盘机构和备盘机构；所述上盘机构和备盘机构均用于所述物料盘(16)的规整摆放；取料装置；所述取料装置设置于所述上盘机构与输料装置之间，用于将所述上盘机构的所述物料盘(16)转运到所述输料装置上；输料装置；所述输料装置一端设置于所述工作平台(2)顶面一侧；取盘装置；所述取盘装置用于上盘机构和备盘机构内所述物料盘(16)的切换；所述取盘装置包括纵向传动组件及横向传动组件；所述横向传动组件滑动安装在所述纵向传动组件上；所述纵向传动组件固定安装在所述工作平台(2)上。2.根据权利要求1所述的手机小部件智能上料设备，其特征在于：所述换盘装置包括移动框架(75)；所述移动框架(75)底面两端分别安装有伸缩滑块(76)和滑动轮(78)；所述伸缩滑块(76)在所述机架(1)内固定安装的滑杆(77)上滑动设置；所述机架(1)一侧开设有用于所述移动框架(75)移动的开口；所述上盘机构和备盘机构分别安装于两所述移动框架(75)顶面。3.根据权利要求2所述的手机小部件智能上料设备，其特征在于：所述上盘机构和备盘机构均包括检测组件及升降组件；所述升降组件包括安装板(3)；所述安装板(3)固定安装在所述移动框架(75)顶面；所述安装板(3)顶面固定安装有第一电机(4)；所述第一电机(4)的输出端贯穿所述安装板(3)，且通过联轴器(5)固定连接有第一同步轮(6)；所述第一同步轮(6)通过皮带与第二同步轮(7)传动连接；所述第二同步轮(7)安装于丝杠传动部一端；所述丝杠传动部内安装有支撑固定板(13)；所述支撑固定板(13)一侧固定连接有支撑架(14)；所述支撑架(14)上托放有放置板(15)；所述放置板(15)放置有若干组堆叠的物料盘(16)。4.根据权利要求3所述的手机小部件智能上料设备，其特征在于：所述丝杠传动部包括传动丝杠(8)，所述第二同步轮(7)安装于所述传动丝杠(8)的一端，所述传动丝杠(8)竖直设置于所述机架(1)内；所述传动丝杠(8)一端通过固定块(9)固定安装在所述安装板(3)上；所述传动丝杠(8)两侧还分别设置有一个与其平行设置的从动丝杠(11)；所述从动丝杠(11)底端通过丝杠安装块(10)固定安装在所述安装板(3)顶面；所述传动丝杠(8)和两所述从动丝杠(11)上均安装有丝杠轴承(12)；三个所述丝杠轴承(12)顶面固定安装有所述支撑固定板(13)；所述传动丝杠(8)另一端及从动丝杠(11)另一端均固定安装于所述移动框架(75)顶部。5.根据权利要求3所述的手机小部件智能上料设备，其特征在于：所述检测组件包括位于所述开槽周侧的固定框架(70)；所述固定框架(70)上固定安装有若干个气缸安装板(73)及光纤安装板(71)；每一所述气缸安装板(73)及光纤安装板(71)分别与一堆叠的物料盘(16)位置对应；所述气缸安装板(73)内安装有正对所述物料盘(16)设置的第一气缸(74)；所述光纤安装板(71)内安装有光纤(72)。
6.根据权利要求1所述的手机小部件智能上料设备，其特征在于：所述纵向传动组件设置有两组，分别设置于上盘机构和备盘机构相互远离侧；所述纵向传动组件包括立柱(54)；若干所述立柱(54)通过垫块(53)固定安装在所述工作平台(2)两侧；两侧所述立柱(54)顶部分别固定安装有两平行设置的传动滑轨(55)；所述传动滑轨(55)两端分别安装有限位座(56)；两所述传动滑轨(55)之间通过连杆同步传动；所述连杆两端分别安装在两所述限位座(56)上，且其中一限位座(56...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾亮，陈杨，刘凯晨，黄伟东，黄昇，吴峰，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：新型
国别省市：