车辆制动方法、装置、设备、存储介质及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆制动方法、装置、设备、存储介质及车辆，该方法包括：响应于刹车踏板被踩下，则获取所述刹车踏板发出的目标电信号，所述目标电信号用于表征和踏板深度相对应的制动力大小，所述目标电信号与所述踏板深度相对应的制动力正相关；获取能量回收系统目标提供的第一制动力；基于所述目标电信号以及所述第一制动力，确定刹车元件目标提供的第二制动力，以使所述第一制动力与所述第二制动力之和等于所述踏板深度对应的制动力；基于所述第一制动力和所述第二制动力控制车辆制动。本公开通过获取踏板深度对应的电信号、能量回收系统提供的制动力，确定刹车元件提供的制动力，能够使总制动力与踏板深度对应，方便驾驶员预判刹车距离。判刹车距离。判刹车距离。

【技术实现步骤摘要】
车辆制动方法、装置、设备、存储介质及车辆


[0001]本公开涉及车辆
，尤其涉及一种车辆制动方法、装置、设备、存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]目前的电动或混动车辆广泛采用了能量回收技术，使得车辆的电动机不仅可以在车辆行驶时提供驱动力，也可以在车辆制动时变为发电机，在为车辆提供反向制动力的同时将动能转换为电能存储到电池中，达到省电或省油的目的，而采用能量回收的车辆刹车时的制动力由电机和刹车元件共同提供，其中电机提供的制动力大小会随着车辆状态的变化而变化，整体的制动力也会发生变化，导致驾驶员无法根据刹车踏板被踩下的深度预判刹车距离，影响行驶安全。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆制动方法、装置、设备、存储介质及车辆。
[0004]本公开实施例的第一方面提供了一种车辆制动方法，该方法包括：响应于刹车踏板被踩下，则获取所述刹车踏板发出的目标电信号，所述目标电信号用于表征和踏板深度相对应的制动力大小，所述目标电信号与所述踏板深度相对应的制动力正相关；获取能量回收系统目标提供的第一制动力；基于所述目标电信号以及所述第一制动力，确定刹车元件目标提供的第二制动力，以使所述第一制动力与所述第二制动力之和等于所述踏板深度对应的制动力；基于所述第一制动力和所述第二制动力控制车辆制动。
[0005]本公开实施例的第二方面提供了一种车辆制动装置，该装置包括：第一获取模块，用于响应于刹车踏板被踩下，则获取所述刹车踏板发出的目标电信号，所述目标电信号用于表征和踏板深度相对应的制动力大小，所述目标电信号与所述踏板深度相对应的制动力正相关；第二获取模块，用于获取能量回收系统目标提供的第一制动力；第一确定模块，用于基于所述目标电信号以及所述第一制动力，确定刹车元件目标提供的第二制动力，以使所述第一制动力与所述第二制动力之和等于所述踏板深度对应的制动力；制动模块，用于基于所述第一制动力和所述第二制动力控制车辆制动。
[0006]本公开实施例的第三方面提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，以及计算机程序，其中，存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面的车辆制动方法。
[0007]本公开实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计
算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面的车辆制动方法。
[0008]本公开实施例的第五方面提供了一种车辆，包括存储器和处理器，以及计算机程序，其中，存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面的车辆制动方法。
[0009]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：在本公开实施例提供的车辆制动方法、装置、设备、存储介质及车辆中，通过响应于刹车踏板被踩下，则获取所述刹车踏板发出的目标电信号，所述目标电信号用于表征和踏板深度相对应的制动力大小，所述目标电信号与所述踏板深度相对应的制动力正相关，获取能量回收系统目标提供的第一制动力，基于所述目标电信号以及所述第一制动力，确定刹车元件目标提供的第二制动力，以使所述第一制动力与所述第二制动力之和等于所述踏板深度对应的制动力，基于所述第一制动力和所述第二制动力控制车辆制动，能够在不增加新的机械部件和改变传统线路的情况下，由电信号确定制动力的大小，使得能量回收系统和刹车元件共同提供车辆的制动力时，二者提供的总制动力与刹车踏板被踩下的深度相对应，方便驾驶员根据踏板深度预判刹车距离，保证行车安全，同时降低部署成本。
附图说明
[0010]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0011]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本公开实施例提供的一种车辆制动方法的流程图；图2是本公开实施例提供的一种确定第二制动力的方法的流程图；图3是本公开实施例提供的另一种确定第二制动力的方法的流程图；图4是本公开实施例提供的一种确定第一制动力的方法的流程图；图5是本公开实施例提供的一种确定制动力的来源的方法的流程图；图6是本公开实施例提供的一种车辆制动装置的结构示意图；图7是本公开实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0013]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0014]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0015]应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
[0016]图1是本公开实施例提供的一种车辆制动方法的流程图，该方法可以由一种车辆制动装置执行。如图1所示，本实施例提供的车辆制动方法包括如下步骤：S101、响应于刹车踏板被踩下，则获取刹车踏板发出的目标电信号，目标电信号用于表征和踏板深度相对应的制动力大小，目标电信号与踏板深度相对应的制动力正相关。
[0017]本公开实施例中的目标电信号可以理解为刹车踏板被踩下时发出的用于表征制动力大小的电信号，目标电信号的大小与踏板深度以及该踏板深度对应的制动力大小相对应，并且目标电信号的大小与踏板深度相对应的制动力正相关，示例的，刹车踏板被踩下的深度越深，其对应的制动力越大，目标电信号的数值也越大，电信号与制动力之间可以通过转换公式进行转化。
[0018]本公开实施例中，车辆制动装置可以接收刹车踏板被踩下时发出的目标电信号，该目标电信号用于表征与刹车踏板被踩下的踏板深度相对应的制动力的大小。
[0019]在本公开实施例的一种示例性的实施方式中，车辆制动装置可以获取刹车踏板上安装的行程传感器基于刹车踏板被踩下的踏板深度而发出的目标电信号。
[0020]在本公开实施例的另一种示例性的实施方式中，对于同一台车辆，在车速一定的情况下，电信号与制动力以及电信号与踏板深度之间都是正相关的，踏板深度越深，其对应的电信号越大，制动力也越大，在刹车踏板被完全踩下时，电信号最大可以达到5V，其中，电信号与制动力之间的转换公式可以表示如下：U=F/b/（a+k+v2）其中，U代表电信号，F代表制动力，b、a、k分别为驱动轮制动力分配系数、车速相关系数和补偿系数，v为踩下刹车踏板时的车速。
[0021]示例的，目标电信号与踏板深度相对应的制动力之间存在如下关系：U0=F0/b/（a+k+v2）其中，U本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动方法，其特征在于，包括：响应于刹车踏板被踩下，则获取所述刹车踏板发出的目标电信号，所述目标电信号用于表征和踏板深度相对应的制动力大小，所述目标电信号与所述踏板深度相对应的制动力正相关；获取能量回收系统目标提供的第一制动力；基于所述目标电信号以及所述第一制动力，确定刹车元件目标提供的第二制动力，以使所述第一制动力与所述第二制动力之和等于所述踏板深度对应的制动力；基于所述第一制动力和所述第二制动力控制车辆制动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取能量回收系统目标提供的第一制动力之后，所述方法还包括：确定所述第一制动力对应的第一电信号；所述基于所述目标电信号以及所述第一制动力，确定刹车元件目标提供的第二制动力，包括：将所述目标电信号与所述第一电信号的差值确定为第二电信号；基于所述第二电信号确定所述第二制动力。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一制动力对应的第一电信号之后，所述方法还包括：将所述第一电信号通过车辆总线发送至防抱死制动系统；所述基于所述目标电信号以及所述第一制动力，确定刹车元件目标提供的第二制动力，包括：控制所述防抱死制动系统将所述目标电信号与所述第一电信号的差值确定为第二电信号；控制所述防抱死制动系统基于所述第二电信号确定所述第二制动力。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取能量回收系统目标提供的第一制动力之前，所述方法还包括：获取车辆的状态信息，所述状态信息包括电池电量、发电机状态、车速信息；基于所述目标电信号以及所述状态信息，确定是否满足能量回收的预设条件；若满足，则执行获取能量回收系统目标提供的第一制动力的步骤；若不满足，则确定所述第一制动力为零。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设条件为所述目标电信号的数值大于预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭太民，刘强，宗伟，曹永，王圣涛，田诚，张旭东，李桂成，
申请(专利权)人：盛瑞传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：