一种带抓取功能的复合车床制造技术

本发明专利技术涉及复合车床技术领域，尤其涉及一种带抓取功能的复合车床，包括：床身、正主轴、倒主轴、第一立柱、第二立柱、第一刀台和第二刀台，其特征在于，所述第一立柱和所述第二立柱均设置在同一个横向导轨机构上；本发明专利技术还包括检测模块和控制模块，检测模块用以检测加工前后的工件重量、各氮气瓶的重量、所述第一立柱的位置信息、所述第二立柱的位置信息、所述第一立柱的振动信息以及第二立柱的振动信息；控制模块用以根据正主轴和倒主轴的工作状态确定移动立柱，根据参加工作的主轴的振动信息确定移动立柱的移动方式，并根据第一氮气瓶和第二氮气瓶的重量差确定移动立柱的移动调整量。二氮气瓶的重量差确定移动立柱的移动调整量。二氮气瓶的重量差确定移动立柱的移动调整量。

【技术实现步骤摘要】
一种带抓取功能的复合车床


[0001]本专利技术涉及复合车床
，尤其涉及一种带抓取功能的复合车床。

技术介绍

[0002]在车床领域，正立车和倒立车可以结合在一起形成复合车床，这种车床结合了两种类型的车床的特点，具有更广泛的加工能力和应用范围。复合车床是一种综合性的加工设备，通常具有多个主轴和刀塔，可同时进行多个工序的加工。其中，正立车和倒立车可以在同一台复合车床上并存，使得该设备能够完成更复杂的加工任务。
[0003]中国专利公开号：CN104759637B公开了一种复合车床；包括床身、第一立柱、第二立柱、第一横向滑移机构、第二横向滑移机构、正立主轴机构、倒立主轴机构、第一刀台机构、第二刀台机构和机械手，床身后部平床身，床身的前部设置有加工区，加工区的两侧为斜床身，第一立柱通过第一横向滑移机构安装于所述床身的后部，第二立柱通过第二横向滑移机构安装于所述床身前部，倒立主轴随第一立柱横向运动，正立主轴固定安装于床身前部，第一刀台横向固定安装于床身的前部左侧的斜床身上，第二刀台通过第一竖向滑移机构滑动安装于所述的第二立柱左侧面上；机械手安装于倒立主轴机构的倒立轴座上。解决了现有正倒立车加工效率较低、床身的刚性欠佳的问题。但未考虑正立车和倒立车组成的复合车床存在的加工稳定性不高的问题。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种带抓取功能的复合车床，用以克服现有技术中加工稳定性不高的问题。
[0005]为实现上述目的，一方面，本专利技术提供一种带抓取功能的复合车床，包括：床身、正主轴、倒主轴、第一立柱、第二立柱、第一刀台和第二刀台，其特征在于，所述第一立柱和所述第二立柱均设置在同一个横向导轨机构上，其中：
[0006]所述正主轴与所述倒主轴的轴线均垂直于水平面，且正主轴与倒主轴的轴线平行或共线；
[0007]所述床身的上部前侧设置有加工区域，加工区域上固定连接有所述正主轴，床身上部后侧设置有所述横向导轨机构，横向导轨机构的滑动方向与水平面平行；
[0008]所述第一立柱上设置有所述倒主轴，以使倒主轴沿横向导轨机构的滑动方向移动，所述第二立柱上设置有所述第二刀台，以使第二刀台沿横向导轨机构的滑动方向移动，所述床身前侧固定连接有所述第一刀台；
[0009]所述正主轴与所述第二刀台配合以对工件上部进行加工，所述倒主轴与所述第一刀台配合以对工件下部进行加工；
[0010]所述第二刀台下部连接有取料滑台，取料滑台上设置有气动取料机械手，用以定位拿取和定位放置工件。
[0011]进一步地，所述倒主轴通过倒主轴安装组件安装至所述第一立柱上，第一立柱为
内部中空的柱状结构，第一主轴安装组件包括：
[0012]第一纵向导轨，其设置在所述第一立柱的第一表面上，且第一纵向导轨的滑动方向与所述倒主轴的轴线方向相同；
[0013]倒主轴安装拖板，其用以将所述倒主轴安装在所述第一纵向导轨上；
[0014]第一平衡油缸，其设置在所述第一表面上，并与使所述倒主轴安装拖板在所述第一纵向导轨上移动的驱动机构相连；
[0015]第一氮气瓶，其设置在所述第一立柱的中空结构内，并与所述第一平衡油缸相连，用以进行提供氮气进行气液平衡；
[0016]其中，所述第一表面与所述倒主轴的轴线方向及所述横向导轨机构的滑动方向均平行。所述第二刀台通过上刀台安装组件安装至所述第二立柱上，第二立柱为内部中空的柱状结构，上刀台安装组件包括：
[0017]第二纵向导轨，其设置在所述第二立柱的第二表面上，且第二纵向导轨的滑动方向与所述第一纵向导轨的滑动方向平行；
[0018]上刀台安装拖板，其用以将所述第二刀台安装在所述第二纵向导轨上；
[0019]第二平衡油缸，其设置在所述第二表面上，并与使所述上刀台安装拖板在所述第二纵向导轨上移动的驱动机构相连；
[0020]第一氮气瓶，其设置在所述第一立柱的中空结构内，并与所述第一平衡油缸相连，用以进行提供氮气进行气液平衡；
[0021]其中，所述第一表面与所述第一表面平行。
[0022]进一步地，所述第一立柱的下部设置有第一横向移动部，所述第二立柱的下部设置有第二横向移动部，其中：
[0023]第一横向移动部包括第一导轨配合部和第一丝杠配合部；
[0024]第二横向移动部包括第二导轨配合部和第二丝杠配合部。
[0025]进一步地，所述横向导轨机构包括平行设置在所述床身上表面的第一横向导轨、第二横向导轨、第一丝杠、第二丝杠、第一横向驱动机构和第二横向驱动机构；
[0026]所述第一横向导轨所在车床上表面的水平高度高于与第二横向导轨所在车床上表面的水平高度，且，第一横向导轨远离所述正主轴，所述第二横向导轨靠近所述正主轴；
[0027]所述第一丝杠和所述第二丝杠设置在所述第一横向导轨和所述第二横向导轨之间，所述第一丝杠和所述第一丝杠配合部相连并通过所述第一横向驱动机构驱动第一立柱在第一横向导轨和第二横向导轨上移动，所述第二丝杠和所述第二丝杠配合部相连并通过所述第二横向驱动机构驱动第二立柱在第一横向导轨和第二横向导轨上移动。
[0028]进一步地，所述第一刀台和所述第二刀台在所述横向导轨机构的滑动方向位于所述正主轴的两侧。
[0029]进一步地，所述的带抓取功能的复合车床还包括：
[0030]第一立柱锁定机构，其与所述第一导轨配合部相连，用以在锁紧条件下将所述第一立柱与横向导轨机构通过第一立柱锁定机构固定连接；
[0031]第二立柱锁定机构，其与所述第二导轨配合部相连，用以在锁紧条件下将所述第二立柱与横向导轨机构通过第二立柱锁定机构固定连接；
[0032]检测模块，用以检测加工前后的工件重量、各氮气瓶的重量、所述第一立柱的位置
信息、所述第二立柱的位置信息、所述第一立柱的振动信息以及第二立柱的振动信息；
[0033]立柱位置控制模块，其分别与所述检测模块、所述第一横向驱动机构以及所述第二横向驱动机构相连，用以根据正主轴和倒主轴的工作状态确定移动立柱，根据参加工作的主轴的振动信息确定移动立柱的移动方式，并根据第一氮气瓶和第二氮气瓶的重量差确定移动立柱的移动调整量；
[0034]其中，所述锁紧条件为工件已安装至对应主轴并完成加工准备，所述振动信息包括振动幅度和振动频率；
[0035]所述复合车床的重心设置包括：
[0036]第一立柱组件的初始重量等于第二立柱及其上连接的各机构的初始重量；
[0037]除第一立柱组件和第二立柱组件外，复合车床的重心位于所述正主轴的轴心；
[0038]第一立柱组件包括第一立柱及其上连接的各机构，第二立柱组件包括第二立柱及其上连接的各机构，所述初始重量根据第一氮气瓶满重重量和第二氮气瓶满重重量计算。
[0039]进一步地，所述立柱位置控制模块根据正主轴和倒主轴上是否安装有工件判断主轴工作状态以确定移动立柱；
[0040]正主轴工作条件下，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带抓取功能的复合车床，其特征在于，包括：床身、正主轴、倒主轴、第一立柱、第二立柱、第一刀台和第二刀台，其特征在于，所述第一立柱和所述第二立柱均设置在同一个横向导轨机构上，其中：所述正主轴与所述倒主轴的轴线均垂直于水平面，且正主轴与倒主轴的轴线平行或共线；所述床身的上部前侧设置有加工区域，加工区域上固定连接有所述正主轴，床身上部后侧设置有所述横向导轨机构，横向导轨机构的滑动方向与水平面平行；所述第一立柱上设置有所述倒主轴，以使倒主轴沿横向导轨机构的滑动方向移动，所述第二立柱上设置有所述第二刀台，以使第二刀台沿横向导轨机构的滑动方向移动，所述床身前侧固定连接有所述第一刀台；所述正主轴与所述第二刀台配合以对工件上部进行加工，所述倒主轴与所述第一刀台配合以对工件下部进行加工；所述第二刀台下部连接有取料滑台，取料滑台上设置有气动取料机械手，用以定位拿取和定位放置工件。2.根据权利要求1所述的带抓取功能的复合车床，其特征在于，所述倒主轴通过倒主轴安装组件安装至所述第一立柱上，第一立柱为内部中空的柱状结构，第一主轴安装组件包括：第一纵向导轨，其设置在所述第一立柱的第一表面上，且第一纵向导轨的滑动方向与所述倒主轴的轴线方向相同；倒主轴安装拖板，其用以将所述倒主轴安装在所述第一纵向导轨上；第一平衡油缸，其设置在所述第一表面上，并与使所述倒主轴安装拖板在所述第一纵向导轨上移动的驱动机构相连；第一氮气瓶，其设置在所述第一立柱的中空结构内，并与所述第一平衡油缸相连，用以进行提供氮气进行气液平衡；其中，所述第一表面与所述倒主轴的轴线方向及所述横向导轨机构的滑动方向均平行。3.根据权利要求2所述的带抓取功能的复合车床，其特征在于，所述第二刀台通过上刀台安装组件安装至所述第二立柱上，第二立柱为内部中空的柱状结构，上刀台安装组件包括：第二纵向导轨，其设置在所述第二立柱的第二表面上，且第二纵向导轨的滑动方向与所述第一纵向导轨的滑动方向平行；上刀台安装拖板，其用以将所述第二刀台安装在所述第二纵向导轨上；第二平衡油缸，其设置在所述第二表面上，并与使所述上刀台安装拖板在所述第二纵向导轨上移动的驱动机构相连；第一氮气瓶，其设置在所述第一立柱的中空结构内，并与所述第一平衡油缸相连，用以进行提供氮气进行气液平衡；其中，所述第一表面与所述第一表面平行。4.根据权利要求3所述的带抓取功能的复合车床，其特征在于，所述第一立柱的下部设置有第一横向移动部，所述第二立柱的下部设置有第二横向移动部，其中：
第一横向移动部包括第一导轨配合部和第一丝杠配合部；第二横向移动部包括第二导轨配合部和第二丝杠配合部。5.根据权利要求4所述的带抓取功能的复合车床，其特征在于，所述横向导轨机构包括平行设置在所述床身上表面的第一横向导轨、第二横向导轨、第一丝杠、第二丝杠、第一横向驱动机构和第二横向驱动机构；所述第一横向导轨所在车床上表面的水平高度高于与第二横向导轨所在车床上表面的水平高度，且，第一横向导轨远离所述正主轴，所述第二横向导轨靠近所述正主轴；所述第一丝杠和所述第二丝杠设置在所述第一横向导轨和所述第二横向导轨之间，所述第一丝杠和所述第一丝杠配合部相连并通过所述第一横向驱动机构驱动第一立柱在第一横向导轨和第二横向导轨上移动，所述第二丝杠和所述第二丝杠配合部相连并通过所述第二横向驱动机构驱动第二立柱在第一横向导轨和第二横向导轨上移动。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玲刚，
申请(专利权)人：台州市东部数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：