一种机床刀库附加刀具补偿自动校对装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机加工自动化设备领域，具体公开了一种机床刀库附加刀具补偿自动校对装置，包括：带有第一过刀口的固定架、浮动安装在固定架内并带有第二过刀口的浮动架、以及安装在浮动架上的对刀组件和定位组件，对刀组件包括主轴座、连接座和摆臂，定位组件包括伸缩座和带有限位面和卡口的升降板。本发明专利技术通过在将固定架直接安装在刀库内，能够适应市面上的大多数类型的加工中心的刀库改造加装；对刀组件不仅能够通过主轴座的移动实现刀具长度方向的校对而且还能够通过摆臂的偏转和连接座的转动实现刀具周向的连续测量；定位组件以及浮动式的浮动架能够与刀柄的底座端面顶紧，以其作为基准点，从而使刀具的测量更加精准。从而使刀具的测量更加精准。从而使刀具的测量更加精准。

【技术实现步骤摘要】
一种机床刀库附加刀具补偿自动校对装置


[0001]本专利技术属于机加工自动化设备领域，特别涉及一种机床刀库附加刀具补偿自动校对装置。

技术介绍

[0002]通过加工中心对零部件进行加工前，需要对刀具的长度和直径进行校对，但是在批量加工的过程中，刀具的端刃和侧刃通常会受到磨损，从而造成零件的尺寸加工不到位且影响表面加工质量，尤其是当刀刃发生了崩缺或断刀时，如果操作者未能及时发现，还会在加工时对设备造成严重的损坏。
[0003]现有的做法有三种，第一种方法是通过控制加工节拍让操作者定期对刀具进行停机检查，并测量工件尺寸，在机床操作系统的刀具设置中进行手动刀具补偿量的设置，但是该方法会影响加工节拍并且对操作者的技术和经验要求很高；第二种方法是在机床的加工区域或者是工作台上安装自动对刀仪，在主轴上的刀具进行加工前，会先运行对刀程序，移动到对刀仪处进行对刀，再进行加工，这样不仅影响加工节拍，而且也占用零件装夹的空间，并且在刀具移动的过程中容易发生撞刀的情况；第三种方法是在刀库内安装对刀仪进行对刀，这需要机床主轴或者另设额外的机械臂对刀具进行抓取，移动至对刀仪处对刀，并且固定式的对刀仪通常只能对长度方向或者横向十字坐标轴方向的刀具补偿进行校对，如果想要对刀具的径向刀补进行扫描式的校对需要使刀具产生转动，现有的机床刀库多为链式、盘式及立库式，刀具在刀库上是无法转动的，这样就需要使抓取结构带有转动的功能，会徒增结构的复杂行且不利于在现有的机床上进行改造加装。
[0004]在申请号为“CN201210123022.8”专利文件中公开了一种名为五轴机装置，主要包括架体，在架体一侧设有送料装置，在架体上与送料装置相对一侧设有加工台，在加工台上设有工装夹具，在架体上端设有刀轴架，在刀轴架上设有可竖直运动的刀轴，在刀轴架上与送料装置对应位置设有落料装置，在刀轴架下端设有刀库和对刀仪，对刀仪在刀库和刀轴之间，在架体的中间位置与加工台对应处设有下料装置。从对比文件的图10以及说明书中的内容可知，对刀仪9虽然可以移动，但是处于刀轴运动的原点位置。这种结构特点，将刀具检测器设置在刀轴运动的原点位置，且刀具检测器竖直向上，刀轴将刀具运行至刀具检测器顶部时，检测器检测刀具中心，由此可知该对刀仪仍然无法进行刀库内对刀，并且只能通过接触式的方式与主轴上的刀具的长度方向触碰，既无法测量刀具周向方向的刀具补偿量，并且也会占用主轴，降低正常的生产节拍。
[0005]上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本专利技术的专利技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种机床刀库附加刀具补偿自动校对装置，从而克服现有
的机床在刀具自动补偿校对时，固定的对刀仪无法对刀库内的刀具进行长度和周向连续的刀具补偿量进行精准的测量，需占用主轴影响生产节拍，并且无法对现有的大部分种类的刀库进行后期加装改造的缺陷。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了一种机床刀库附加刀具补偿自动校对装置，包括：固定架和浮动架，所述固定架用于与机床刀库固定连接，所述固定架内设有第一通道，在所述固定架的两侧分别开设有与所述第一通道相连通的第一过刀口；所述浮动架设于所述第一通道内并与所述固定架柔性连接，在所述浮动架内设有与所述第一通道的方向相一致的第二通道，在所述第二通道的两侧分别开设有与所述第二通道相连通的第二过刀口，所述第二过刀口靠近所述浮动架的一端并所述第一过刀口的位置相对应；对刀组件，其包括主轴座、连接座、摆臂、激光发射器和激光接收器，所述主轴座设于所述第二通道内并能够沿所述第二通道滑动，所述连接座的一端与所述主轴座转动连接且转动轴线与所述第二通道的方向平行，所述连接座的另一端与所述摆臂的一端转动连接且轴线与所述第二通道的方向垂直，所述摆臂的另一端朝向所述第二过刀口并开设有让位口，所述激光发射器和所述激光接收器分别设置在所述让位口的两侧；定位组件，其共有两组并分别位于所述第二通道的上方和下方，所述定位组件包括伸缩座、升降板、第一驱动部和第二驱动部，所述伸缩座以可滑动的方式与所述浮动架连接，所述第一驱动部连接在所述伸缩座与所述固定架之间并能够驱动所述伸缩座从所述浮动架的一端向外伸出，所述升降板以可滑动的方式设置在所述伸缩座上，所述第二驱动部连接在所述升降板与所述伸缩座之间并能够驱动所述升降板向所述第二通道的中线靠近，在所述升降板朝向所述第二通道的中线的一端设有与刀柄的外径相匹配的卡口，在所述卡口处设有限位面，所述限位面与所述卡口的内侧面相垂直。
[0008]优选的，上述技术方案中，在所述第一通道内固定设有第一固定臂，所述第一固定臂的数量为四根以上并以所述第一通道的中线为中心均匀设置，在所述第一固定臂的侧部开设有安装槽，所述安装槽朝向所述第一通道的中心线，在所述安装槽内设有横向安装面和纵向安装面。
[0009]优选的，上述技术方案中，在所述第二通道内固定设有第二固定臂，所述第二固定臂的数量与所述第一固定臂的数量相对应，各所述第二固定臂设置在所述安装槽内，并分别通过第一连接块和第二连接块与所述横向安装面和纵向安装面相互连接，所述第一连接块和所述第二连接块均由弹性材料制作而成。
[0010]优选的，上述技术方案中，在所述第二固定臂朝向所述第二过刀口的一端开设有第一导向孔，在所述伸缩座上设置有第一导杆，所述第一导杆以可滑动的方式插入至所述第一导向孔内，所述第一驱动部为液压缸，所述第一驱动部的固定端与所述固定架转动连接，所述第一驱动部的伸缩端通过球型铰链与所述伸缩座铰接。
[0011]优选的，上述技术方案中，在所述伸缩座上开设有两个以上的第二导向孔，在所述升降板的底部设置有第二导杆，所述第二导杆以可滑动的方式插入至所述第二导向孔中；所述第二驱动部为液压缸，所述第二驱动部的固定端与所述伸缩座固定连接，所述第二驱动部的伸缩端与所述升降板固定连接。
[0012]优选的，上述技术方案中，在各所述第二固定臂上分别设有一根导轨，所述主轴座的外周设有四根支撑臂，每根所述支撑臂的端部均设有前导座和后导座，所述前导座与所
述后导座均以可滑动的方式安装在所述导轨上。
[0013]优选的，上述技术方案中，在所述主轴座的上方和下方分别设有第一连接板，所述第一连接板的两端分别与所述支撑臂的端部固定连接，在所述连接板与所述浮动架之间设有直线电机；在所述主轴座的左侧和右侧分别设有第二连接板，所述第二连接板的两端均与所述第二固定臂固定连接，所述第二连接板的板面向所述第二通道的外周拱起，各所述加强梁与全部所述第一固定臂相连接。
[0014]优选的，上述技术方案中，所述固定架设有若干根加强梁，所述加强梁为环形结构并沿所述第一通道间隔设置，所述加强梁的轮廓与所述第二连接板的轮廓相一致且与所述第二连接板之间具有间隙。
[0015]优选的，上述技术方案中，在所述卡口的内侧壁设有两个向外凸出的凸台，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机床刀库附加刀具补偿自动校对装置，其特征在于，包括：固定架和浮动架，所述固定架用于与机床刀库固定连接，所述固定架内设有第一通道，在所述固定架的两侧分别开设有与所述第一通道相连通的第一过刀口；所述浮动架设于所述第一通道内并与所述固定架柔性连接，在所述浮动架内设有与所述第一通道的方向相一致的第二通道，在所述第二通道的两侧分别开设有与所述第二通道相连通的第二过刀口，所述第二过刀口靠近所述浮动架的一端并所述第一过刀口的位置相对应；对刀组件，其包括主轴座、连接座、摆臂、激光发射器和激光接收器，所述主轴座设于所述第二通道内并能够沿所述第二通道滑动，所述连接座的一端与所述主轴座转动连接且转动轴线与所述第二通道的方向平行，所述连接座的另一端与所述摆臂的一端转动连接且轴线与所述第二通道的方向垂直，所述摆臂的另一端朝向所述第二过刀口并开设有让位口，所述激光发射器和所述激光接收器分别设置在所述让位口的两侧；定位组件，其共有两组并分别位于所述第二通道的上方和下方，所述定位组件包括伸缩座、升降板、第一驱动部和第二驱动部，所述伸缩座以可滑动的方式与所述浮动架连接，所述第一驱动部连接在所述伸缩座与所述固定架之间并能够驱动所述伸缩座从所述浮动架的一端向外伸出，所述升降板以可滑动的方式设置在所述伸缩座上，所述第二驱动部连接在所述升降板与所述伸缩座之间并能够驱动所述升降板向所述第二通道的中线靠近，在所述升降板朝向所述第二通道的中线的一端设有与刀柄的外径相匹配的卡口，在所述卡口处设有限位面，所述限位面与所述卡口的内侧面相垂直。2.根据权利要求1所述的机床刀库附加刀具补偿自动校对装置，其特征在于，在所述第一通道内固定设有第一固定臂，所述第一固定臂的数量为四根以上并以所述第一通道的中线为中心均匀设置，在所述第一固定臂的侧部开设有安装槽，所述安装槽朝向所述第一通道的中心线，在所述安装槽内设有横向安装面和纵向安装面。3.根据权利要求2所述的机床刀库附加刀具补偿自动校对装置，其特征在于，在所述第二通道内固定设有第二固定臂，所述第二固定臂的数量与所述第一固定臂的数量相对应，各所述第二固定臂设置在所述安装槽内，并分别通过第一连接块和第二连接块与所述横向安装面和纵向安装面相互连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亚玲，杨国彬，
申请(专利权)人：唐山劳动技师学院，
类型：发明
国别省市：