本发明专利技术公开了包装线生产技术领域的一种包装线的湿度卡自动发卡机构,包括基础组件,所述基础组件的顶部安装有贴标签组件,基础组件的顶部安装有运载组件,运载组件包括对称连接在基础组件顶部两端的三头支架,三头支架为Y型连接架,两个所述三头支架的内部分别贯穿连接有动力部件,动力部件的表面安装有传送带,基础组件的顶部安装有质检盖章组件和湿度卡自动放置组件。本发明专利技术通过转向横梁以升降气缸的中心轴线为轴转动,用于调整转向横梁的使用角度,便于对湿度发卡便捷卡盘组件中的湿度卡进行快速拿取,通过设置电磁吸盘,可对湿度卡进行吸取夹持,避免一次吸取多张湿度卡,提升了湿度卡取用的便捷性。升了湿度卡取用的便捷性。升了湿度卡取用的便捷性。
【技术实现步骤摘要】
一种包装线的湿度卡自动发卡机构
[0001]本专利技术涉及半导体卷盘包装
,具体是一种包装线的湿度卡自动发卡机构。
技术介绍
[0002]半导体元件经过测试分选设备编带后进行收卷,装载有成品半导体元件编带的卷盘需要进行打包以便于存储与运输,其包装工序包括卷盘进载、贴卷盘标签和QC盖章、湿度卡放置、干燥剂放置、取卷盘准备入袋、产品入袋、抽真空密封、自动卸货等,从而完成半导体卷盘的打包过程。
[0003]其中,常规的湿度卡放置是通过人工将湿度卡从卡盘或卡袋中取出并放置在卷盘上,人工取卡放卡存在效率低下、取卡过程中容易受潮导致湿度卡失效、容易多取卡等不足,基于此,本专利技术设计了一种包装线的湿度卡自动发卡机构,以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种包装线的湿度卡自动发卡机构,以解决上述提出的常规的湿度卡放置是通过人工将湿度卡从卡盘或卡袋中取出并放置在卷盘上,人工取卡放卡存在效率低下、取卡过程中容易受潮导致湿度卡失效、容易多取卡等不足的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:
[0006]一种包装线的湿度卡自动发卡机构,包括基础组件,用于支撑包装线加工机构,作为包装线的支撑组件;
[0007]所述基础组件的顶部安装有贴标签组件,用于对半导体件表面粘贴标签;
[0008]基础组件的顶部安装有运载组件,用于对半导体件进行连续运载,运载组件包括对称连接在基础组件顶部两端的三头支架,三头支架为Y型连接架,两个所述三头支架的内部分别贯穿连接有动力部件,动力部件的表面安装有传送带,传送带的两端通过动力部件驱动;
[0009]基础组件的顶部安装有质检盖章组件和湿度卡自动放置组件,所述质检盖章组件用于半导体件表面的质检盖章,所述湿度卡自动放置组件用于自动放置湿度卡;
[0010]湿度卡自动放置组件包括开设于基础组件顶部的弧形槽和舵机,舵机的输出端安装有升降气缸,升降气缸的顶部连接有转向横梁,转向横梁的内部通过水平驱动轴螺纹连接有方向调整部件,方向调整部件的底部连接有电磁吸盘,转向横梁的下方安装有湿度发卡便捷卡盘组件,用于方便湿度卡自动放置组件拿取湿度卡;对半导体件放置湿度卡时,通过启动舵机,舵机的输出端带动升降气缸在水平方向转动,通过升降气缸顶部对转向横梁的转动,通过方向调整部件调整电磁吸盘的方向,通过电磁吸盘对湿度发卡便捷卡盘组件中的湿度卡进行拿取,并将拿取后的湿度卡放置在半导体件上,极大地提升了湿度卡取放的便捷度。
[0011]作为本专利技术进一步的方案:所述基础组件包括设备箱,设备箱的两侧分别安装有
散热扇,设备箱正面连接有维修门,设备箱的底部四端角处固定有支撑脚,散热扇用于设备箱的内部散热,维修门便于设备箱内部的维护,支撑脚用于支撑设备箱的底部。
[0012]作为本专利技术进一步的方案:所述设备箱的顶部安装有控制器,控制器的侧面开设有散热孔,散热孔的内壁安装有防尘网,控制器的表面安装有显示屏以及功能按钮,用于显示包装线的工作状态。
[0013]作为本专利技术进一步的方案:所述贴标签组件包括支撑架、轴连接板、导向轴组和定位轴,定位轴的表面安装有挡板,定位轴的表面安装有标签卷,所述轴连接板的侧面连接有导向截断板,用于截断标签卷,贴标签时,通过定位轴放卷标签卷,导向轴组对标签卷进行支撑整平,通过导向截断板对标签卷进行等间距截断,从而可对连续的半导体件进行贴标签。
[0014]作为本专利技术进一步的方案:所述动力部件包括驱动辊和转向辊,驱动辊和转向辊与两个所述三头支架的连接部安装有轴承,驱动辊和转向辊用于平衡传送带两端的传送动力,从而有利于提升半导体件运载的平稳性。
[0015]作为本专利技术进一步的方案:所述传送带的顶部开设有凹槽,凹槽为等间距线性排布,传送带的内部贯穿有多个支撑辊,支撑辊的内部贯穿有稳定架,凹槽用于适配半导体件。
[0016]作为本专利技术进一步的方案:所述质检盖章组件包括龙门架,龙门架的底部固定有水平槽,水平槽的两端错位安装有伺服电机,伺服电机的输出端连接有螺纹轴,螺纹轴的表面螺纹连接有行走座,行走座的底部安装有伸缩气缸,伸缩气缸的底部固定有盖章头,通过在水平槽的两端错位安装伺服电机,可通过两个错位的伺服电机的输出端的螺纹轴分别驱动行走座移动,从而使行走座之间的移动互不干扰,提升质检盖章的便捷性和效率。
[0017]作为本专利技术进一步的方案:所述转向横梁的一端固定有辅助支撑杆,辅助支撑杆的底部与弧形槽相切适配,用于辅助支撑所述转向横梁的底部,转向横梁以升降气缸为轴转动,从而调整转向横梁的使用角度,便于对湿度发卡便捷卡盘组件中的湿度卡进行快速拿取。
[0018]作为本专利技术进一步的方案:所述方向调整部件包括至少两个移动块,移动块的底部通过转向电机的输出端连接有夹持气缸,夹持气缸的底部与电磁吸盘连接,通过设置电磁吸盘,可对湿度卡进行吸取夹持,电磁吸盘可通过调整内部线路电流的大小调整自身吸力,避免一次吸取多张湿度卡,提升了湿度卡取用的便捷性。
[0019]作为本专利技术进一步的方案:所述湿度发卡便捷卡盘组件包括方向调整电机和支撑柱,所述方向调整电机的底部与所述基础组件的顶面法兰连接,方向调整电机的输出端连接有转向盘,转向盘的顶部固定有卡盘,卡盘的顶部放置有多个湿度卡,支撑柱的顶部固定有环形板,环形板的内壁安装有同轴心轴承,方向调整电机的输出端可调整转向盘的水平转向角度,便于电磁吸盘吸取不同位置的湿度卡。
[0020]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:
[0021]1、本专利技术通过转向横梁以升降气缸的中心轴线为轴转动,以调整转向横梁的使用角度,便于对湿度发卡便捷卡盘组件中的湿度卡进行快速拿取,通过设置电磁吸盘,可对湿度卡进行吸取夹持,电磁吸盘可通过调整内部线路电流的大小调整自身吸力,避免一次吸取多张湿度卡,提升了湿度卡取用的便捷性;
[0022]2、本专利技术通过在水平槽的两端错位安装伺服电机,可通过两个错位的伺服电机的输出端的螺纹轴分别驱动行走座移动,从而使行走座之间的移动互不干扰,提升质检盖章的便捷性和效率;
[0023]3、本专利技术通过设置基础组件,可用于支撑包装线加工机构,通过贴标签组件对半导体件表面粘贴标签,通过设置运载组件,可对多个半导体件进行运载,便于对半导体件贴标签、质检盖章以及自动发放湿度卡,方便半导体加工生产。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的立体结构示意图;
[0025]图2为本专利技术图1中A的放大图;
[0026]图3为本专利技术的右侧视角结构示意图;
[0027]图4为本专利技术图3中B的放大图;
[0028]图5为本专利技术的湿度卡自动放置组件连接结构示意图;
[0029]图6为本专利技术图5中C的放大图;
[0030]图7为本专利技术的正视图;
[0031]图8为本专利技术的质检盖章组件结构示意图;
[0032]图9为本专利技术的俯视图。
[0033]图中:1、基础组件;101本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装线的湿度卡自动发卡机构,其特征在于:包括基础组件(1),用于支撑包装线加工机构;所述基础组件(1)的顶部安装有贴标签组件(2),用于对半导体件表面粘贴标签;基础组件(1)的顶部安装有运载组件(3),运载组件(3)包括对称连接在基础组件(1)顶部两端的三头支架(301),两个所述三头支架(301)的内部分别贯穿连接有动力部件,动力部件的表面安装有传送带(304);基础组件(1)的顶部安装有质检盖章组件(4)和湿度卡自动放置组件(5),所述质检盖章组件(4)用于半导体件表面质检盖章,所述湿度卡自动放置组件(5)用于自动放置湿度卡;湿度卡自动放置组件(5)包括开设于基础组件(1)顶部的弧形槽(501)和舵机(504),舵机(504)的输出端安装有升降气缸(505),升降气缸(505)的顶部连接有转向横梁(503),转向横梁(503)的内部通过水平驱动轴螺纹连接有方向调整部件,方向调整部件的底部连接有电磁吸盘(509),转向横梁(503)的下方安装有湿度发卡便捷卡盘组件(6),用于方便湿度卡自动放置组件(5)拿取湿度卡。2.根据权利要求1所述的一种包装线的湿度卡自动发卡机构,其特征在于:所述基础组件(1)包括设备箱(101),设备箱(101)的两侧分别安装有散热扇(102),设备箱(101)正面连接有维修门(103),设备箱(101)的底部四端角处固定有支撑脚(106)。3.根据权利要求2所述的一种包装线的湿度卡自动发卡机构,其特征在于:所述设备箱(101)的顶部安装有控制器(104),控制器(104)的侧面开设有散热孔(105),散热孔(105)的内壁安装有防尘网。4.根据权利要求1所述的一种包装线的湿度卡自动发卡机构,其特征在于:所述贴标签组件(2)包括支撑架(201)、轴连接板(202)、导向轴组(205)和定位轴(203),定位轴(203)的表面安装有挡板(204),定位轴(203)的表面安装有标签卷(207),所述轴连接板(202)的侧面连接有导向截断板(206),用于截断标签卷(207)。5.根据权利要求1所述的一种包装...
【专利技术属性】
技术研发人员:张巍巍,薛刚,
申请(专利权)人:江苏格朗瑞科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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