一种基于面激光图像的地面检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于面激光图像的地面检测装置。由保护外壳、面激光器、图像传感器、信号接收处理模块、光纤、马达、电源激励装置、蓄电池插座、底盖、开关组成组成，面激光器发射激光形成激光矩阵，图像传感器接收形成的矩阵图像，信号接收处理模块接收信号并与原始设定信息做对比，若符合条件则信号传给马达使其振动。本发明专利技术提供了一种基于面激光图像的地面检测装置，具有体积小、重量轻等优点，可以帮助识别路面坑洞，避免行人在分心条件下发生事故，而且使用光纤作为信息传递途径，具有抗电磁干扰、耐高温、耐腐蚀的优点。耐腐蚀的优点。耐腐蚀的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于面激光图像的地面检测装置


[0001]本专利技术属于智能检测领域，具体涉及一种基于面激光图像的地面检测装置。

技术介绍

[0002]随着智能科技的发展，人们的生活节奏日渐加快，这导致一部分人在工作时神经紧绷，工作时间外因注意力不够集中发生意外事故，例如走路分神掉入水池、掉进深井，马路上接电话没注意路面而摔伤摔倒等情况，由此可见提出一种简单便携的智能检测装置来减少或避免上述情况出现具有重要意义。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种基于面激光图像的地面检测装置，该方法效率高，且监测效果好。
[0004]为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于面激光图像的地面检测装置，由保护外壳、面激光器、图像传感器、信号接收处理模块、光纤、马达、电源激励装置、蓄电池插座、底盖、开关组成；其特征在于：面激光器发射激光形成激光矩阵，图像传感器接收形成的矩阵图像，信号接收处理模块接收信号并与原始设定信息做对比，若符合条件则信号传给马达使其振动，实现基于面激光图像的地面检测装置。
[0005]本专利技术的工作原理是：设俯仰角为β，则坑洞深度公式计算d如下：d＝cosβ
·
(l
max
‑
l0)其中l
max
表示激光点到达坑洞最深处时的距离，l0表示激光点到达路面的距离，为定值。过面激光发射激光，经图像传感器拍摄后，通过公式d＝cosβ
·
(l
max/>‑
l0)计算出坑的最大深度，然后在信号接收处理模块中做对比，若等于或超过临界值则使马达振动，提示使用者。
[0007]本专利技术的有益效果是：使用光纤作为信息传递途径，具有抗电磁干扰、耐高温、耐腐蚀和质量轻便的优点。有利于提高信息传递效率，减轻重量，避免因电磁干扰而造成信息传输问题，具有良好的实际应用前景。
附图说明
[0008]图1是一种基于面激光图像的地面检测装置。
[0009]图2是一种基于面激光图像的地面检测装置的蓄电池插座结构示意图。
具体实施方式
[0010]如图1所示，一种基于面激光图像的地面检测装置，由保护外壳(1)、面激光器(2)、图像传感器(3)、信号接收处理模块(4)、光纤(5)、马达(6)、电源激励装置(7)、蓄电池插座(8)、底盖(9)、开关(10)组成；电源激励装置7为面激光器2和图像传感器3及信号接收处理模块4和马达6供电，面激光器2发射激光线，图像传感器3接收成像，通过光纤5传送到信号
接收处理模块4接受信号并与原始设定信息做对比，若符合则信号传给马达6使其振动，实现面激光图像的地面检测装置。
[0011]基于面激光图像的地面检测装置，包括如下步骤：
[0012]步骤1：布置面激光器，面激光器朝向地面发射激光线，面激光器所在平面与地面方向倾斜β，面激光器的光轴与地面垂直；
[0013]步骤2：布置面阵图像传感器，使面阵图像传感器的感光平面与激光线平行；
[0014]步骤3：设定每间隔3s就触发面阵图像传感器拍摄一次激光线图像，形成激光线像素信息，形成激光点阵数据，并同时过滤掉非有效地面位置的图像信息；激光照射范围的数据为有效数据，激光照射外的数据为非有效数据；
[0015]步骤4：建立正常地面的特征与临界时(指超过后易导致摔倒)的地面的模板，选取正常地面和临界时的地面进行步骤1
‑
3，将步骤3采集的激光点阵数据集合，生成临界时的地面特征模板；
[0016]步骤5：采集待检地面的特征：执行步骤1
‑
3采集地面的激光点阵数据，将其集合，生成待检地面的特征；
[0017]步骤6：比较特征：将步骤5采集到的待检地面的特征与步骤4的正常地面的特征模板比较，当其满足或远超临界时地面的特征，则使马达振动，实现异常地面的识别。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于面激光图像的地面检测装置，由保护外壳(1)、面激光器(2)、图像传感器(3)、信号接收处理模块(4)、光纤(5)、马达(6)、电源激励装置(7)、蓄电池插座(8)、底盖(9)、开关(10)组成；其特征在于电源激励装置(7)为面激光器(2)和图像传感器(3)及信号接收处理模块(4)、马达(6)供电，面激光器(2)发射激光线，图像传感器(3)接收成像，通过光纤(5)传送到信号接收处理模块(4)接受信号并与原始设定信息做对比，若符合则信号传给马达(6)使其振动，实现一种基于面激光图像的地面检测装置。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨颖祺，沈常宇，朱彬，朱周洪，周俊，王兆坤，田若彤，李想，李晟如，袁非易，杨娇，张瑞萌，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：