行道树补水系统及行道树补水方法技术方案

一种行道树补水系统及行道树补水方法，该补水系统中压力泵通过输水管分别与该水箱和补水装置的钻杆上的进水孔相连，钻杆的中心为空心结构，其上设置有与空心结构连通的进水孔和注水孔；补水装置安装在绿化车本体上，驱动控制装置安装在绿化车本体的驾驶室内，且与压力泵和补水装置可控制地连接；驱动控制装置由驾驶室内的工作人员触发后控制补水装置进行位置调节，以确定目标钻孔区域；以及在确定目标钻孔区域之后，控制补水装置上的钻杆在目标钻孔区域上进行打孔，并控制压力泵抽取水箱中的水通过钻杆上的注水孔为行道树的根部进行补水。本方案能够以方便简捷的一体化控制方式实现对行道树的补水作业，同时节省绿化工人的人力和时间。人力和时间。人力和时间。

【技术实现步骤摘要】
行道树补水系统及行道树补水方法


[0001]本专利技术涉及绿化和浇灌设备
，特别涉及一种行道树补水系统及行道树补水方法。

技术介绍

[0002]城市中为了提高环境质量，构建绿色美丽城市，道路两旁经常会种植行道树。而为了使行道树能够成活以及生长茂盛，绿化工人需要为行道树进行定期补水。在对行道树进行补水时，通常是由绿化工人手持喷管跟随洒水车为绿化带进行浇水。然而这样的补水方式不仅会使得水无法及时渗透，而且经常会溢出到马路上，造成水资源浪费的同时，影响了市容市貌，甚至给来往行人和车辆带来不便和安全隐患。
[0003]基于此，本领域技术人员考虑通过将注水杆打入地下直接对行道树的根部进行补水，节省水资源的同时，加快了行道树对水分的吸收。然而，目前将注水杆打入地下时是由人工完成的，不仅耗费大量的人力和时间，影响施工效率。而且需要人工随时随地携带注水杆，注水时需要人工寻找注水杆打孔的位置，以及需要时刻关注所打孔的深度和补水程度等，注水过程极其繁琐。
[0004]由此可见，目前现有的树木补水方法不仅需要耗费大量的人力和时间，而且补水过程繁琐复杂。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，针对以上不足，有必要提出一种能够实现一体化控制的行道树补水系统及行道树补水方法，以方便简捷的方式实现对行道树的补水作业，同时节省绿化工人的人力和时间。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种行道树补水系统，该补水系统包括：绿化车本体、补水装置、输水管、驱动控制装置和压力泵；绿化车本体上携带有水箱，压力泵通过输水管分别与该水箱和所述补水装置的钻杆上的进水孔相连，该钻杆的中心为空心结构，钻杆的前端设置有注水孔，进水孔和注水孔均与钻杆中心的空心结构连通；所述补水装置安装在所述绿化车本体的车头前方，驱动控制装置安装在绿化车本体的驾驶室内，且与所述压力泵和所述补水装置可控制地连接；所述驱动控制装置由驾驶室内的工作人员触发后形成补水指令，控制所述补水装置进行位置调节，以确定目标钻孔区域；以及，在确定目标钻孔区域之后，控制所述补水装置上的钻杆在所述目标钻孔区域上进行打孔，并控制所述压力泵抽取水箱中的水通过钻杆上的注水孔为行道树的根部进行补水。
[0007]优选的，所述补水装置上设置有第一监控模块和第一测距模块，该第一监控模块和第一测距模块与所述驱动控制装置连接，且第一监控模块采集到的图像信息能够显示到所述绿化车本体驾驶室内的显示器上；所述第一监控模块用以采集绿化带内的树木图像信息，并将采集到的树木图像信
息上传给所述驱动控制装置，该驱动控制装置对所述树木图像信息进行处理，确定待补水的目标行道树；以及，控制所述补水装置进行位置调节，以靠近所述目标行道树；其中，所述位置调节包括对补水装置相对于绿化车本体的前后距离、相对于地面的高度以及钻杆相对于目标行道树的距离进行调节；所述第一测距模块用以在所述驱动控制模块控制补水装置进行位置调节时，实时监测与所述目标行道树之间的距离，并将监测到的距离信息反馈给驱动控制装置，当该驱动控制装置根据反馈的距离信息判断出所述补水装置运行到了所述目标钻孔区域时，停止对补水装置进行位置调节的驱动。
[0008]优选的，所述驱动控制装置包括数据存储模块，该数据存储模块中存储有当前城市中所种植的所有种类树木的图像信息，以及每种树木在不同生长阶段的最适补水量信息；所述驱动控制装置在确定目标行道树之后，进一步将该目标行道树的图像信息与所述数据存储模块中所存储的所有种类树木的图像信息进行匹配，确定该目标行道树的种类；以及，根据采集到的目标行道树的图像信息中树干的直径信息确定该目标行道树的生长阶段，并依据所述数据存储模块中存储的信息确定该目标行道树对应当前生长阶段的最适补水量。
[0009]优选的，所述钻杆上设置有用于表征打孔深度的孔深刻度线；所述补水装置上还设置有第二监控模块，且在所述钻杆打孔时，该第二监控模块能够实时监测到所述孔深刻度线；第二监控模块与所述驱动控制装置相连接，且其采集到的视频信息能够实时显示到绿化车本体驾驶室内的显示器上；所述第二监控模块用以实时采集包含所述孔深刻度线的孔深图像信息，并将采集到的该孔深图像信息上传给所述驱动控制装置，当该驱动控制装置根据孔深图像信息中的孔深基准线判断出当前孔深达到补水深度时，停止对补水装置进行打孔的驱动。
[0010]优选的，所述驱动控制装置进一步根据所述第二监控模块实时上传的孔深图像信息，实时确定打孔的深度，并在判断出打孔的深度达到第一孔深阈值时，控制所述压力泵以第一压力值抽取水箱中的水对行道树进行补水；以及，在判断出打孔的深度达到第二孔深阈值时，控制压力泵以第二压力值抽取水箱中的水对行道树进行补水；其中，所述第一孔深阈值小于所述第二孔深阈值，且所述第一压力值小于所述第二压力值。
[0011]优选的，所述驱动控制装置还用于判断打孔时是否打在坚硬物上；当驱动控制装置判断出钻杆打在坚硬物上时，停止钻杆的打孔操作，并从当前所打空洞中退出钻杆；以及，退出钻杆后在偏离当前所打空洞的位置再次执行打孔操作。
[0012]优选的，在驱动所述钻杆转动的驱动电机上设置有扭矩检测设备，该扭矩检测设备与所述驱动控制装置相连接；在所述驱动电机驱动钻杆进行打孔时，所述扭矩检测设备实时对驱动电机的扭矩进行监测，并将监测到的实测扭矩信息上传给所述驱动控制装置；该驱动控制装置判断当前上传的实测扭矩是否大于预设的扭矩阈值，若所述实测扭矩大于扭矩阈值，则确定钻杆打在了坚硬物上；若实测扭矩不大于扭矩阈值，则确定钻杆没有打在坚硬物上。
[0013]优选的，在固定所述钻杆的部件上设置有振动传感器，该振动传感器与所述驱动控制装置相连接；
在所述驱动电机驱动钻杆进行打孔时，所述振动传感器对振动量进行监测，并将监测到的实测振动值上传给所述驱动控制装置；该驱动控制装置判断当前上传的实测振动值是否大于预设的振动阈值，若实测振动值大于振动阈值，则确定钻杆打在了坚硬物上；若实测振动值不大于振动阈值，则确定钻杆没有打在坚硬物上。
[0014]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种基于第一方面任一所述的行道树补水系统的行道树补水方法，该方法包括以下步骤：步骤1：绿化工人将绿化车本体停放在靠近绿化带的路边，且注水装置的钻杆的前端正对绿化带所在的方向；步骤2：绿化工人触发驾驶室内的驱动控制装置，启动补水装置；步骤3：所述驱动控制装置控制补水装置进行位置调节，以将钻杆运动到待打孔的目标打孔区域；步骤4：驱动钻杆在所述目标区域进行打孔，并在打孔的深度达到第一深度时控制压力泵以低水压状态进行补水，以辅助钻杆进行打孔；步骤5：在钻杆打孔的深度达到第二深度时，控制压力泵以高水压状态对行道树进行补水；步骤6：在对行道树补入预设量的水后，停止注水，并控制钻杆退出所打空洞，并控制补水装置恢复到初始位置。
[0015]优选的，步骤3具体包括：对绿化带内的行道树进行识别，确定待进行补水的目标行道树；根据当前补水装置与目标行道树之间的位置关系，确定补水装置的运动量；其中，该运动量包括补水装置相对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行道树补水系统，其特征在于，该补水系统包括：绿化车本体、补水装置、输水管、驱动控制装置和压力泵；绿化车本体上携带有水箱，压力泵通过输水管分别与该水箱和所述补水装置的钻杆上的进水孔相连，该钻杆的中心为空心结构，钻杆的前端设置有注水孔，进水孔和注水孔均与钻杆中心的空心结构连通；所述补水装置安装在所述绿化车本体的车头前方，驱动控制装置安装在绿化车本体的驾驶室内，且与所述压力泵和所述补水装置可控制地连接；所述驱动控制装置由驾驶室内的工作人员触发后形成补水指令，控制所述补水装置进行位置调节，以确定目标钻孔区域；以及，在确定目标钻孔区域之后，控制所述补水装置上的钻杆在所述目标钻孔区域上进行打孔，并控制所述压力泵抽取水箱中的水通过钻杆上的注水孔为行道树的根部进行补水。2.根据权利要求1所述的行道树补水系统，其特征在于，所述补水装置上设置有第一监控模块和第一测距模块，该第一监控模块和第一测距模块与所述驱动控制装置连接，且第一监控模块采集到的图像信息能够显示到所述绿化车本体驾驶室内的显示器上；所述第一监控模块用以采集绿化带内的树木图像信息，并将采集到的树木图像信息上传给所述驱动控制装置，该驱动控制装置对所述树木图像信息进行处理，确定待补水的目标行道树；以及，控制所述补水装置进行位置调节，以靠近所述目标行道树；其中，所述位置调节包括对补水装置相对于绿化车本体的前后距离、相对于地面的高度以及钻杆相对于目标行道树的距离进行调节；所述第一测距模块用以在所述驱动控制模块控制补水装置进行位置调节时，实时监测与所述目标行道树之间的距离，并将监测到的距离信息反馈给驱动控制装置，当该驱动控制装置根据反馈的距离信息判断出所述补水装置运行到了所述目标钻孔区域时，停止对补水装置进行位置调节的驱动。3.根据权利要求2所述的行道树补水系统，其特征在于，所述驱动控制装置包括数据存储模块，该数据存储模块中存储有当前城市中所种植的所有种类树木的图像信息，以及每种树木在不同生长阶段的最适补水量信息；所述驱动控制装置在确定目标行道树之后，进一步将该目标行道树的图像信息与所述数据存储模块中所存储的所有种类树木的图像信息进行匹配，确定该目标行道树的种类；以及，根据采集到的目标行道树的图像信息中树干的直径信息确定该目标行道树的生长阶段，并依据所述数据存储模块中存储的信息确定该目标行道树对应当前生长阶段的最适补水量。4.根据权利要求1所述的行道树补水系统，其特征在于，所述钻杆上设置有用于表征打孔深度的孔深刻度线；所述补水装置上还设置有第二监控模块，且在所述钻杆打孔时，该第二监控模块能够实时监测到所述孔深刻度线；第二监控模块与所述驱动控制装置相连接，且其采集到的视频信息能够实时显示到绿化车本体驾驶室内的显示器上；所述第二监控模块用以实时采集包含所述孔深刻度线的孔深图像信息，并将采集到的该孔深图像信息上传给所述驱动控制装置，当该驱动控制装置根据孔深图像信息中的孔深基准线判断出当前孔深达到补水深度时，停止对补水装置进行打孔的驱动。5.根据权利要求4所述的行道树补水系统，其特征在于，所述驱动控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐海波，岳艳玲，高飞，杨冬梅，叶楠，来倩，史佳，靳蓉，海金平，赵瑞秋，康建民，
申请(专利权)人：银川市绿化二处，
类型：发明
国别省市：