一种电机测试方法、电路及装置制造方法及图纸

本申请提供一种电机测试方法、电路及装置，涉及测试领域；其方法包括获取电机转速；当所述电机转速到达预设的转速阈值时，增量式地断开或增量式的接通电机各个端口的供电线路，完成一个测试周期；每完成一个测试周期后，控制所述电机转速重新到达所述转速阈值，并进入下一个测试周期。电机各个端口的供电线路均进行了通断测试，使测试过程能够匹配更多的实际使用情况，有助于提高测试的充分度，且整个测试过程无需人工参与，提高了测试安全性。提高了测试安全性。提高了测试安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电机测试方法、电路及装置


[0001]本申请涉及测试领域，具体而言，涉及一种电机测试方法、电路及装置。

技术介绍

[0002]电机产线上的最后一步，是利用直流侧带电试验，测试电机端子承受浪涌电压的能力是否达标。具体为：将电机线连接电源板，给电源板通电，在电机运行后，断开电源板的供电，并立刻将电机线拔出电源板。由于电源板有电感、电容等储能元器件，在电源板断电瞬间，输出电压不会立即归零。拔出电机线的过程中，电源板与电机线的接触面积发生变化，产生一个容易对电机中器件造成损害的浪涌冲击电压，以此对电机进行最后的测试。
[0003]针对上述测试过程，由于需要人工操作，导致测试安全性下降。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种电机测试方法、电路及装置，以至少解决测试安全性低下的技术问题。
[0005]根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种电机测试方法，包括：
[0006]获取电机转速；
[0007]当所述电机转速到达预设的转速阈值时，增量式地断开或增量式的接通电机各个端口的供电线路，完成一个测试周期；
[0008]每完成一个测试周期后，控制所述电机转速重新到达所述转速阈值，并进入下一个测试周期。
[0009]可选地，所述控制所述电机转速重新到达所述转速阈值，包括：
[0010]闭合所述电机各个端口的供电线路；
[0011]获取当前时刻的所述电机转速；
[0012]根据当前时刻的所述电机转速输出控制电压，以使所述电机转速重新到达所述转速阈值。
[0013]可选地，所述根据当前时刻的所述电机转速输出控制电压，包括：
[0014]根据当前时刻的所述电机转速，调节脉冲信号占空比，以改变所述控制电压，使所述电机转速重新到达所述转速阈值。
[0015]可选地，各个所述测试周期中，所述电机各个端口的供电线路的断开顺序/接通顺序不同。
[0016]可选地，所述方法还包括：
[0017]对所述电机各个端口的供电线路的断开顺序/接通顺序进行排列组合，计算得到多种断开顺序/接通顺序互不相同的断开策略/接通策略；
[0018]将每个所述断开策略/接通策略的执行过程判定为一个所述测试周期；
[0019]在所述测试周期中，通过处理器执行所述断开策略/接通策略以增量式地断开/增量式的接通电机各个端口的供电线路。
[0020]可选地，在所述完成一个测试周期之后，所述方法还包括：
[0021]根据完成的所述测试周期的测试标识，输出测试结果，其中，所述测试结果包含有所述电机各个端口的供电线路的断开顺序/接通顺序。
[0022]可选地，所述电机各个端口包括VDC端口、VCC端口、VSP端口、GND端口和FG端口；
[0023]所述电机各个端口的供电线路包括VDC端口供电线路、VCC端口供电线路、VSP端口供电线路、GND端口供电线路和FG端口供电线路。
[0024]可选地，所述电机转速利用所述FG端口反馈的方波信号获得。
[0025]可选地，在完成所有所述测试周期之后，所述方法还包括：
[0026]断开所述电机所有端口的供电线路以及所述电机的驱动电源的输入；
[0027]控制放电电路导通，以释放所述电机和所述驱动电源中的电能；
[0028]逐一进入各个所述测试周期。
[0029]根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种电机测试电路，包括：
[0030]多个线路通断模块，设置在电机各个端口的供电线路上，用于断开或闭合电机对应端口的供电线路；
[0031]控制模块，与多个所述线路通断模块均连接，用于在电机测试时，采用上述第一方面所述的电机测试方法。
[0032]根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种电机测试装置，包括上述第二方面所述的测试电路；所述电机测试装置还包括按钮显示板，与所述测试电路连接，用于向所述测试电路中的所述控制模块传输启动指令，以及接收所述控制模块传输的反馈数据并显示。
[0033]采用上述技术方案后，至少具有以下有益效果：
[0034]通过电机转速到达预设的转速阈值，判定电机进入正常工作状态，此时根据测试周期不断地对电机各个端口的供电线路进行通断，一方面，电机各个端口的供电线路均进行了通断测试，使测试过程能够匹配更多的实际使用情况，有助于提高测试的充分度；另一方面，整个测试过程无需人工参与，提高了测试安全性。
附图说明
[0035]图1是本申请实施例的一种电机测试方法流程图。
[0036]图2是本申请实施例的一种电机测试方法的输出测试结果示意图。
[0037]图3是本申请实施例的一种电机测试方法的另一流程图。
[0038]图4是本申请实施例的一种电机测试电路的结构示意图。
具体实施方式
[0039]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0040]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0041]根据本申请实施例，提供了一种电机测试方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0042]如图1所示，该方法包括如下步骤：
[0043]步骤S101，获取电机转速。
[0044]在一实施例中，电机转速指采样时刻电机的输出轴转速；其中，电机转速为实时获取，即按照电机转速的检测频率，不断地获取电机转速。为了便于理解，例如，在一应用场景中，通过与电机的反馈端口连接，利用电机的反馈端口传输的反馈数据得到电机的电机转速，此时，电机转速的检测频率等于反馈数据的传输频率。在另一应用场景中，通过设置转速传感器检测电机转速，此时，电机转速的检测频率等于转速传感器的检测频率，对此本实施例不作具体限定。
[0045]步骤S102，当所述电机转速到达预设的转速阈值时，增量式地断开或增量式的接通电机各个端口的供电线路，完成一个测试周期。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机测试方法，其特征在于，包括：获取电机转速；当所述电机转速到达预设的转速阈值时，增量式地断开或增量式的接通电机各个端口的供电线路，完成一个测试周期；每完成一个测试周期后，控制所述电机转速重新到达所述转速阈值，并进入下一个测试周期。2.根据权利要求1所述的电机测试方法，其特征在于，所述控制所述电机转速重新到达所述转速阈值，包括：闭合所述电机各个端口的供电线路；获取当前时刻的所述电机转速；根据当前时刻的所述电机转速输出控制电压，以使所述电机转速重新到达所述转速阈值。3.根据权利要求2所述的电机测试方法，其特征在于，所述根据当前时刻的所述电机转速输出控制电压，包括：根据当前时刻的所述电机转速，调节脉冲信号占空比，以改变所述控制电压，使所述电机转速重新到达所述转速阈值。4.根据权利要求1所述的电机测试方法，其特征在于，各个所述测试周期中，所述电机各个端口的供电线路的断开顺序/接通顺序不同。5.根据权利要求4所述的电机测试方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述电机各个端口的供电线路的断开顺序/接通顺序进行排列组合，计算得到多种断开顺序/接通顺序互不相同的断开策略/接通策略；将每个所述断开策略/接通策略的执行过程判定为一个所述测试周期；在所述测试周期中，通过处理器执行所述断开策略/接通策略以增量式地断开/增量式的接通电机各个端口的供电线路。6.根据权利要求1
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5任一项所述的电机测试方法，其特征在于，在所述完成一个测试周期之后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾嘉骏，陈天琪，樊柳芝，吴文贤，吴宇翔，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：