一种终端标定参数获取方法、系统、装置及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种终端标定参数获取方法、系统、装置及介质，包括：响应于接收到已标定终端设备的新标定数据，基于新标定数据和预先存储的已标定数据获取目标数据；基于目标数据的均值确定默认标定参数；响应于接收到未标定终端设备的默认参数获取请求，发送默认标定参数至未标定终端设备。本发明专利技术能够通过不断添加新标定参数，进行目标数据的获取，然后根据目标数据确定的默认标定参数，能够自适应的进行终端的相机标定参数在未标定终端设备进入增强现实领域中直接使用默认标定参数，提高默认标定参数的适用性，尤其适用于手机。尤其适用于手机。尤其适用于手机。

【技术实现步骤摘要】
一种终端标定参数获取方法、系统、装置及介质


[0001]本专利技术涉及一种增强现实
，尤其涉及一种终端标定参数获取方法、系统、装置及介质。

技术介绍

[0002]在手机的增强现实领域中，终端设备中相机的标定是一个重要的预处理步骤。标定过程中需要测量相机的内部参数。目前，已有一些方法可以计算终端设备如手机相机的参数，例如使用标定板、多视角三维重构等方法。且当前普遍的方案是使用一个固定不变的默认焦距。由于手机型号种类多，更新快，因此手机标定数据的更新必定延后于手机型号的更新，且无法覆盖所有的手机型号。
[0003]为此，如何在增强现实领域中通过不断添加新标定参数，进行目标数据的获取，然后根据目标数据确定的默认标定参数，能够在未标定终端设备进入增强现实领域中直接使用默认标定参数，提高默认标定参数的适用性是目前需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种终端标定参数获取方法、系统、装置及介质，解决了在增强现实领域中标定参数适用性低的问题。
[0005]本专利技术第一方面提供一种终端标定参数获取方法，方法包括：
[0006]响应于接收到已标定终端设备的新标定数据，基于新标定数据和预先存储的已标定数据获取目标数据；
[0007]基于目标数据的均值确定默认标定参数；
[0008]响应于接收到未标定终端设备的默认参数获取请求，发送默认标定参数至未标定终端设备。
[0009]作为优选，响应于接收到已标定终端设备的新标定数据，基于新标定数据和预先存储的已标定数据获取目标数据包括：
[0010]新标定数据和已标定数据均包括相机的焦距和图像边长值，根据焦距和图像边长值的比值构建数据集；
[0011]根据预先设置的目标数据筛选模型，筛选数据集中的数据作为目标数据。
[0012]作为优选，根据预先设置的目标数据筛选模型，筛选数据集中的数据作为目标数据包括：
[0013]确定数据集中数据由小至大排列的第一四分位数和第三四分位数；
[0014]根据第一四分位数和第三四分位数，以及目标数据筛选模型确定目标数据筛选范围的下限值和上限值；
[0015]将数据集中大于或者等于下限值，且小于或者等于上限值的数据确定为目标数据。
[0016]作为优选，响应于接收到未标定终端设备的默认参数获取请求之前，方法还包括：
[0017]对终端设备进行判断，若判断为未标定终端设备，则发送默认标定参数至未标定终端设备；和/或
[0018]对终端设备进行判断，若判断为已标定终端设备，则接收已标定终端设备的新标定数据。
[0019]本专利技术第二方面提供一种终端标定参数获取系统，包括：
[0020]目标数据获取模块，用于响应于接收到已标定终端设备的新标定数据，基于新标定数据和预先存储的已标定数据获取目标数据；
[0021]默认标定参数获取模块，用于基于目标数据的均值确定默认标定参数；
[0022]参数配置模块，用于响应于接收到未标定终端设备的默认参数获取请求，发送默认标定参数至未标定终端设备。
[0023]作为优选，目标数据获取模块包括：
[0024]数据集构建单元，用于新标定数据和已标定数据均包括相机的焦距和图像边长值，根据焦距和图像边长值的比值构建数据集；
[0025]目标数据获取单元，用于根据预先设置的目标数据筛选模型，筛选数据集中的数据作为目标数据。
[0026]作为优选，目标数据获取单元用于：
[0027]确定数据集中数据由小至大排列的第一四分位数和第三四分位数；
[0028]根据第一四分位数和第三四分位数，以及目标数据筛选模型确定目标数据筛选范围的下限值和上限值；
[0029]将数据集中大于或者等于下限值，且小于或者等于上限值的数据确定为目标数据。
[0030]作为优选，系统还包括：
[0031]判断模块，用于对终端设备进行判断，若判断为未标定终端设备，则发送默认标定参数至未标定终端设备；和/或
[0032]用于对终端设备进行判断，若判断为已标定终端设备，则接收已标定终端设备的新标定数据。
[0033]本专利技术第三方面提供一种电子装置，包括存储器和一个或多个处理器，存储器中存储有可执行代码，一个或多个处理器执行可执行代码时，用于实现上述任一项的终端标定参数获取方法。
[0034]本专利技术第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现上述任一项的终端标定参数获取方法。
[0035]本专利技术的有益效果至少包括：本专利技术能够通过不断添加新标定参数，进行目标数据的获取，然后根据目标数据确定的默认标定参数，能够自适应的进行终端的相机标定参数在未标定终端设备进入增强现实领域中直接使用默认标定参数，提高默认标定参数的适用性，尤其适用于手机。
附图说明
[0036]图1为本专利技术实施例提供的终端标定参数获取方法的流程示意图；
[0037]图2为本专利技术实施例提供的获取目标数据的流程示意图；
[0038]图3为本专利技术实施例提供的筛选数据集中的数据作为目标数据的流程示意图；
[0039]图4为本专利技术实施例提供的终端标定参数获取系统的框图；
[0040]图5为本专利技术实施例提供的目标数据获取模块的框图；
[0041]图6为本专利技术实施例提供的电子设备的内部结构示意图。
具体实施方式
[0042]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本专利技术应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本专利技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本专利技术揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本专利技术公开的内容不充分。
[0044]在本专利技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定持征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本专利技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
[0045]除非另作定义，本专利技术所涉及的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属
内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术所涉及的”一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本专利技术所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种终端标定参数获取方法，其特征在于，所述方法包括：响应于接收到已标定终端设备的新标定数据，基于所述新标定数据和预先存储的已标定数据获取目标数据；基于所述目标数据的均值确定默认标定参数；响应于接收到未标定终端设备的默认参数获取请求，发送所述默认标定参数至所述未标定终端设备。2.根据权利要求1所述的终端标定参数获取方法，其特征在于，所述响应于接收到已标定终端设备的新标定数据，基于所述新标定数据和预先存储的已标定数据获取目标数据包括：所述新标定数据和所述已标定数据均包括相机的焦距和图像边长值，根据所述焦距和所述图像边长值的比值构建数据集；根据预先设置的目标数据筛选模型，筛选所述数据集中的数据作为所述目标数据。3.根据权利要求2所述的终端标定参数获取方法，其特征在于，所述根据预先设置的目标数据筛选模型，筛选所述数据集中的数据作为所述目标数据包括：确定所述数据集中数据由小至大排列的第一四分位数和第三四分位数；根据所述第一四分位数和所述第三四分位数，以及所述目标数据筛选模型确定目标数据筛选范围的下限值和上限值；将所述数据集中大于或者等于所述下限值，且小于或者等于所述上限值的数据确定为目标数据。4.根据权利要求1所述的终端标定参数获取方法，其特征在于，所述响应于接收到未标定终端设备的默认参数获取请求之前，所述方法还包括：对终端设备进行判断，若判断为未标定终端设备，则发送所述默认标定参数至所述未标定终端设备；和/或对终端设备进行判断，若判断为已标定终端设备，则接收已标定终端设备的新标定数据。5.一种终端标定参数获取系统，其特征在于，包括：目标数据获取模块，用于响应于接收到已标定终端设备的新标定数据，基于所述新标定数据和预先存储的已标定数据获取目标数据；默认标...

【专利技术属性】
技术研发人员：张圣裕，王成，
申请(专利权)人：杭州易现先进科技有限公司，
类型：发明
国别省市：