料片自动定位调整方法、装置、加工机及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于印刷电路制造技术领域，提供了一种料片自动定位调整方法、装置、加工机及存储介质，该方法包括：料片到达定位平台后，获取各个相机拍摄的图像；若仅有部分相机视野中检测到定位点，则从检测到的各个定位点中选取目标定位点，将目标定位点平移到对应相机视野中的标准位置；根据预设的第一调整流程对定位平台进行调整；若调整过程中所有相机视野中均检测到定位点，则将各个定位点调整至对应相机视野中的各个标准位置；若调整完后仍未出现所有相机视野中均检测到定位点的情况，则重新选取目标定位点并执行调整过程。本发明专利技术能够解决现有技术中定位相机可能无法找到料片上的全部定位点，导致自动调整料片位置容易失败的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
料片自动定位调整方法、装置、加工机及存储介质


[0001]本专利技术属于印刷电路制造
，尤其涉及一种料片自动定位调整方法、装置、加工机及存储介质。

技术介绍

[0002]料片在生产加工时，可以通过加工机自动上料，提高生产加工的效率。加工机上料后，需要进行定位调整，以保证后续加工精度。具体的，每个料片上具有多个定位点，机械手将料片平移至定位平台上后，通过对定位点进行识别和调整定位平台，达到所有物料位置的一致性。
[0003]然而，用于识别定位点的相机的视野范围很小，当料片位置偏差大相机无法找到全部定位点时，就需要人工手动调整料片的位置，费时费力。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一直料片自动定位调整方法、装置、加工机及存储介质，以解决现有技术中定位相机可能无法找到料片上的全部定位点，导致自动调整料片位置容易失败的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种料片自动定位调整方法，该方法通过多个定位相机识别定位平台上的料片的定位点，定位相机与定位点一一对应；该方法包括：料片到达定位平台后，获取各个相机拍摄的图像；若仅有部分相机视野中检测到定位点，则从检测到的各个定位点中选取目标定位点，将目标定位点平移到对应相机视野中的标准位置；根据预设的第一调整流程对定位平台进行调整；若调整过程中所有相机视野中均检测到定位点，则将各个定位点调整至对应相机视野中的各个标准位置；若调整完后仍未出现所有相机视野中均检测到定位点的情况，则重新选取目标定位点，并执行将目标定位点平移到对应相机视野中的标准位置以及根据预设的第一调整流程对定位平台进行调整的过程，直至所有相机视野中均检测到定位点，并将各个定位点调整至对应相机视野中的各个标准位置。
[0006]结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，从检测到的各个定位点中选取目标定位点，包括：分别计算检测到的各个定位点与对应标准位置的偏差；选取偏差最小的定位点作为目标定位点。
[0007]结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，第一调整流程为旋转调整；根据预设的第一调整流程对定位平台进行调整，包括：将定位平台绕中心顺时针旋转第一预设角度，之后将定位平台绕中心逆时针旋转
第二预设角度；或者，将定位平台绕中心逆时针旋转第一预设角度，之后将定位平台绕中心顺时针旋转第二预设角度；其中，第二预设角度大于第一预设角度。
[0008]结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，若调整过程中所有相机视野中均检测到定位点，则将各个定位点调整至对应相机中的各个标准位置，包括：若调整过程中所有相机视野中均检测到定位点，则根据各个定位点计算料片的中心点和角度偏移量；将料片的中心点平移至中心点标准位置，并根据角度偏移量调整料片的旋转角度，以使各个定位点调整至对应相机中的各个标准位置。
[0009]结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，在获取各个相机拍摄的图像后，还包括：若所有相机视野中均没有检测到定位点，则根据预设的第二调整流程对定位平台进行调整，直至部分或所有相机视野中检测到定位点；第二调整流程包括将料片中心点在当前位置周围预设范围内平移。
[0010]结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，在根据预设的第一调整流程对定位平台进行调整的过程中，还包括：若所有相机视野中检测到的定位点均消失，则根据预设的第二调整流程对定位平台进行调整，直至部分或所有相机视野中检测到定位点；第二调整流程包括将料片中心点在当前位置周围预设范围内平移。
[0011]结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，在料片到达定位平台后，还包括：若满足预设的失败判定条件，仍未将各个定位点调整至对应相机视野中的各个标准位置，则判定自动定位调整失败，并进行提示报警；失败判定条件为总调整时长超过预设的时长阈值；或者，失败判定条件为总调整次数超过预设的次数阈值。
[0012]第二方面，本专利技术实施例提供一种料片自动定位调整装置，该装置通过多个定位相机识别定位平台上的料片的定位点，定位相机与定位点一一对应；该装置包括：获取模块，用于料片到达定位平台后，获取各个相机拍摄的图像；调整模块，用于若仅有部分相机视野中检测到定位点，则从检测到的各个定位点中选取目标定位点，将目标定位点平移到对应相机视野中的标准位置；根据预设的第一调整流程对定位平台进行调整；若调整过程中所有相机视野中均检测到定位点，则将各个定位点调整至对应相机视野中的各个标准位置；若调整完后仍未出现所有相机视野中均检测到定位点的情况，则重新选取目标定位点，并执行将目标定位点平移到对应相机视野中的标准位置以及根据预设的第一调整流程对定位平台进行调整的过程，直至所有相机视野中均检测到定位点，并将各个定位点调整至对应相机视野中的各个标准位置。
[0013]第三方面，本专利技术实施例提供一种加工机，包括电子设备，电子设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时
实现如上述第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式中的料片自动定位调整方法的步骤。
[0014]第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式中的料片自动定位调整方法的步骤。
[0015]本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本专利技术实施例在仅有部分相机视野中检测到定位点时，通过从检测到的各个定位点中选取目标定位点，将目标定位点平移到对应相机视野中的标准位置；根据预设的第一调整流程对定位平台进行调整；若调整过程中所有相机视野中均检测到定位点，则将各个定位点调整至对应相机视野中的各个标准位置；若调整完后仍未出现所有相机视野中均检测到定位点的情况，则重新选取目标定位点，并执行将目标定位点平移到对应相机视野中的标准位置以及根据预设的第一调整流程对定位平台进行调整的过程，直至所有相机视野中均检测到定位点，并将各个定位点调整至对应相机视野中的各个标准位置。从而，本专利技术实施例能够在相机没有找到料片上的全部定位点时，自动调整料片位置从而找到全部定位点，并进一步实现料片的精准对位，提高了生产效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术实施例提供的定位设备的示例图；图2是本专利技术实施例提供的料片自动定位调整方法的流程示意图一；图3是本专利技术实施例提供的料片自动定位调整方法的流程示意图二；图4是本专利技术实施例提供的料片自动定位调整装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0018]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料片自动定位调整方法，其特征在于，所述方法通过多个定位相机识别定位平台上的料片的定位点，定位相机与定位点一一对应；所述方法包括：料片到达定位平台后，获取各个相机拍摄的图像；若仅有部分相机视野中检测到定位点，则从检测到的各个定位点中选取目标定位点，将所述目标定位点平移到对应相机视野中的标准位置；根据预设的第一调整流程对定位平台进行调整；若调整过程中所有相机视野中均检测到定位点，则将各个定位点调整至对应相机视野中的各个标准位置；若调整完后仍未出现所有相机视野中均检测到定位点的情况，则重新选取目标定位点，并执行将所述目标定位点平移到对应相机视野中的标准位置以及根据预设的第一调整流程对定位平台进行调整的过程，直至所有相机视野中均检测到定位点，并将各个定位点调整至对应相机视野中的各个标准位置。2.如权利要求1所述的料片自动定位调整方法，其特征在于，从检测到的各个定位点中选取目标定位点，包括：分别计算检测到的各个定位点与对应标准位置的偏差；选取偏差最小的定位点作为目标定位点。3.如权利要求1所述的料片自动定位调整方法，其特征在于，所述第一调整流程为旋转调整；根据预设的第一调整流程对定位平台进行调整，包括：将定位平台绕中心顺时针旋转第一预设角度，之后将定位平台绕中心逆时针旋转第二预设角度；或者，将定位平台绕中心逆时针旋转第一预设角度，之后将定位平台绕中心顺时针旋转第二预设角度；其中，第二预设角度大于第一预设角度。4.如权利要求1所述的料片自动定位调整方法，其特征在于，若调整过程中所有相机视野中均检测到定位点，则将各个定位点调整至对应相机中的各个标准位置，包括：若调整过程中所有相机视野中均检测到定位点，则根据各个定位点计算料片的中心点和角度偏移量；将料片的中心点平移至中心点标准位置，并根据角度偏移量调整料片的旋转角度，以使各个定位点调整至对应相机中的各个标准位置。5.如权利要求1所述的料片自动定位调整方法，其特征在于，在获取各个相机拍摄的图像后，还包括：若所有相机视野中均没有检测到定位点，则根据预设的第二调整流程对定位平台进行调整，直至部分或所有相机视野中检测到定位点；所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢海龙，杨晓勇，柳晓云，刘华亮，甄向阳，高小宁，
申请(专利权)人：河北卓然睿和自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：