本发明专利技术公开了一种基于视觉图像采集的大黄智能加工设备，包括基座，所述基座内安装有传输带，且基座前端的顶部固定有第一支架；还包括分料板，所述分料板固定在基座的内部，且分料板贴合设置于传输带上，所述分料板位于第一支架内，且第一支架的内部通过第一电动推杆连接有挡料板，所述基座的中部安装有第二支架，所述活动槽内转动安装有螺杆，所述第二电动推杆固定在第二支架顶部的内壁上，所述翻面组件用于对大黄进行翻面；所述安装板和第二支架之间设置有传动组件，所述筛除组件用于对大黄进行筛选。该基于视觉图像采集的大黄智能加工设备，基于视觉图像技术，对大黄进行筛选，同时可以进行双面筛选，进一步提高大黄质量。进一步提高大黄质量。进一步提高大黄质量。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉图像采集的大黄智能加工设备
[0001]本专利技术涉及农产品智能加工
，具体为一种基于视觉图像采集的大黄智能加工设备。
技术介绍
[0002]大黄是一种中药材料，以根及根茎入药，具有泻下攻积、清热泻火、凉血解毒、逐瘀通经、利湿退黄等功效，随着农业种植技术的提升，药用大黄作为农产品进行批量生产和加工销售，提供了良好的经济效益，在大黄的加工过程中，切片烘干后的大黄需要进行颜色和形状等质量的筛选，以提高大黄的质量，现有技术中，智能化技术的发展，以CCD拍照相机为基础对图像进行采集配合视觉图像处理技术，可以对大黄进行批量采集以及后续的筛选工作，但是现有的大黄智能加工设备在进行筛选时存在以下问题：现有的大黄智能加工设备，在利用视觉图像采集技术进行采集和识别后，通常需要利用多轴筛选机构对传输带上的劣质大黄进行收集，一方面多轴的操作需要配合后台进行较为复杂的算法计算，才能准确获取劣质大黄的具体位置，系统要求较高，另一方面，在传输带上直接对劣质大黄进行收集，大都需要配合真空设备使用，而大黄个体数量多，劣质产品数量不定，真空设备重复工作或者一直工作能耗都较大，导致整体加工成本较高，不方便对大黄进行便捷的筛除操作，同时，大黄平铺在传输带上，只能对单面进行检测，不方便对大黄进行翻面检测，导致检测结果不准，检测效率较低。
[0003]针对上述问题，急需在原有大黄智能加工设备的基础上进行创新设计。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于视觉图像采集的大黄智能加工设备，以解决上述背景技术提出现有的大黄智能加工设备，不方便对大黄进行便捷的筛除操作，同时不方便对大黄进行翻面检测的问题，本专利技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于视觉图像采集的大黄智能加工设备，包括基座，所述基座内安装有传输带，且基座前端的顶部固定有第一支架；还包括分料板，所述分料板固定在基座的内部，且分料板贴合设置于传输带上，所述分料板位于第一支架内，且第一支架的内部通过第一电动推杆连接有挡料板，并且挡料板位于分料板的后端，所述基座的中部安装有第二支架，且第二支架顶部的内壁上开设有活动槽，所述活动槽内转动安装有螺杆，且螺杆上螺纹套设有安装座，并且安装座的底部固定有CCD拍照相机；第二电动推杆，所述第二电动推杆固定在第二支架顶部的内壁上，且第二电动推杆的输出端连接有安装板，并且安装板的内部空腔和底部位置设置有翻面组件，所述翻面组件用于对大黄进行翻面；所述安装板和第二支架之间设置有传动组件，且传动组件用于实现安装座的活动；
筛除组件，所述筛除组件设置于基座内，且筛除组件位于传输带后端的底部边缘处，所述筛除组件用于对大黄进行筛选。
[0006]优选的，所述分料板的底部等间距开设有分料孔，且分料孔的俯视截面呈漏斗状结构设计。
[0007]优选的，所述安装座通过螺杆在活动槽内贴合滑动，且安装座在第二支架内设置有两个，且两个安装座位于安装板的两侧。
[0008]优选的，所述翻面组件包括安装条，所述安装条通过弹性伸缩杆贴合滑动安装在安装板中部空腔内，且安装条的顶部设置有抵触块，并且抵触块固定在第二支架顶部的内壁上，所述安装条的后端面嵌入式转动安装有主动柱，且主动柱滑动套设在定位柱上，并且定位柱固定在安装板中部空腔的侧壁上，所述主动柱端部空腔的内壁上固定有引导杆，所述定位柱的外侧绕设有引导条，所述安装条的底部嵌入式转动安装有从动柱，且从动柱与主动柱通过皮带相连接，所述从动柱的前端固定有翻面板，且翻面板位于传输带的顶部位置处。
[0009]优选的，所述安装条的顶部和抵触块均设计为直角梯形结构，且安装条的顶部和抵触块底部斜面平行相贴。
[0010]优选的，所述引导条在引导条处贴合活动，且引导条为螺旋结构分布。
[0011]优选的，所述翻面板的前端为向下倾斜结构设计，且翻面板与分料孔的分布位置相对应。
[0012]优选的，所述传动组件包括齿条，所述齿条固定在安装板的顶部边缘处，且齿条贯穿设置在第二支架的顶部，所述齿条的侧边啮合有齿辊，且齿辊嵌入式转动安装在第二支架顶部的内部，所述齿辊通过皮带与螺杆相连接。
[0013]优选的，所述筛除组件包括下料板，所述下料板固定在基座的内壁上，且下料板位于传输带的底部边缘处，所述下料板的外侧安装有电机，且下料板上开设有筛除孔，并且下料板上固定有分区板，所述电机固定在基座上，所述分区板与筛除孔交错设置，所述电机的输出端连接有安装轴，且安装轴上通过扭簧套设安装有下料片，并且下料片位于筛除孔内，所述筛除孔的内壁上固定有电磁铁，且电磁铁位于下料片的边侧。
[0014]优选的，所述筛除孔在下料板上等间距分布，且筛除孔与翻面板的分布位置相对应，并且下料板倾斜设置，所述下料片的侧片采用磁性材料被电磁铁磁性吸附。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术，通过分料板和挡料板的配合，避免大黄堆积传输，同时可以使得大黄排列等间距传输，便于后续的检测、翻面和筛除等操作，通过翻面组件的使用，实现大黄的定位自动翻面的同时，可以在翻面后保持大黄位置的稳定，避免影响后续筛选，同时可以实现两个CCD拍照相机的同步移动，方便对成排出现的大黄进行稳定的采集，而此过程中，一方面利用单个第二电动推杆即可完成，减少成本和能耗，另一个方面，单个第二电动推杆的使用，配合翻面组件和传动组件可以实现各部件的稳定配合，使得在对大黄进行传输、翻面和稳定采集时，可以实现一一对应，为后续筛除提供良好的基础；2.本专利技术，设置便捷筛除机构，设置在传输带后端底部的筛除组件，当CCD拍照相机配合后台的计算，只需要控制对应的电磁铁断电，使得电机在带动安装轴转动时，可以带动失去吸附力的下料片转动，使得对应位置的大黄直接掉落被筛除，操作简单，无需使用传
统的多轴轨道进行定位吸取，同时后台计算量大大减少，极大节约了系统运维成本，此过程中，仅仅只需要使用电磁铁配合电机即可，整套设备成本也大大降低，通过加工成本的控制，极大了提高了大黄整体的经济效益。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术内部俯视结构示意图；图3为本专利技术分料板结构示意图；图4为本专利技术安装条和抵触块结构示意图；图5为本专利技术安装条剖面结构示意图；图6为本专利技术引导杆结构示意图；图7为本专利技术活动槽仰视结构示意图；图8为本专利技术筛除组件结构示意图。
[0017]图中：1、基座；2、传输带；3、第一支架；4、分料板；41、分料孔；5、第一电动推杆；6、挡料板；7、第二支架；8、活动槽；9、螺杆；10、安装座；11、CCD拍照相机；12、第二电动推杆；13、安装板；14、翻面组件；141、安装条；142、弹性伸缩杆；143、抵触块；144、主动柱；145、定位柱；146、引导杆；147、引导条；148、从动柱；149、翻面板；15、传动组件；151、齿条；152、齿辊；16、筛除组件；161、下料板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉图像采集的大黄智能加工设备，包括基座（1），所述基座（1）内安装有传输带（2），且基座（1）前端的顶部固定有第一支架（3）；其特征在于：还包括分料板（4），所述分料板（4）固定在基座（1）的内部，且分料板（4）贴合设置于传输带（2）上，所述分料板（4）位于第一支架（3）内，且第一支架（3）的内部通过第一电动推杆（5）连接有挡料板（6），并且挡料板（6）位于分料板（4）的后端，所述基座（1）的中部安装有第二支架（7），且第二支架（7）顶部的内壁上开设有活动槽（8），所述活动槽（8）内转动安装有螺杆（9），且螺杆（9）上螺纹套设有安装座（10），并且安装座（10）的底部固定有CCD拍照相机（11）；第二电动推杆（12），所述第二电动推杆（12）固定在第二支架（7）顶部的内壁上，且第二电动推杆（12）的输出端连接有安装板（13），并且安装板（13）的内部空腔和底部位置设置有翻面组件（14），所述翻面组件（14）用于对大黄进行翻面；所述安装板（13）和第二支架（7）之间设置有传动组件（15），且传动组件（15）用于实现安装座（10）的活动；筛除组件（16），所述筛除组件（16）设置于基座（1）内，且筛除组件（16）位于传输带（2）后端的底部边缘处，所述筛除组件（16）用于对大黄进行筛选。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像采集的大黄智能加工设备，其特征在于：所述分料板（4）的底部等间距开设有分料孔（41），且分料孔（41）的俯视截面呈漏斗状结构设计。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像采集的大黄智能加工设备，其特征在于：所述安装座（10）通过螺杆（9）在活动槽（8）内贴合滑动，且安装座（10）在第二支架（7）内设置有两个，且两个安装座（10）位于安装板（13）的两侧。4.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像采集的大黄智能加工设备，其特征在于：所述翻面组件（14）包括安装条（141），所述安装条（141）通过弹性伸缩杆（142）贴合滑动安装在安装板（13）中部空腔内，且安装条（141）的顶部设置有抵触块（143），并且抵触块（143）固定在第二支架（7）顶部的内壁上，所述安装条（141）的后端面嵌入式转动安装有主动柱（144），且主动柱（144）滑动套设在定位柱（145）上，并且定位柱（145）固定在安装板（13）中部空腔的侧壁上，所述主动柱（144）端部空腔的内壁上固定有引导杆（146），所述定位柱（145）的外侧绕设有引导条（147），所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员：李向伟，魏建升，唐家伟，王军弟，孙丽娟，朱亚玲，魏牧，
申请(专利权)人：兰州工业学院，
类型：发明
国别省市：
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