【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种仿生伸缩基体单元,其特征是:滑柱(6)、金属导管(7)、弹性伸缩壳体(2)和电磁线圈(3)构成伸缩基体单元,在弹性伸缩壳体(2)内,由永磁体构成的滑柱(6)经金属导管(7)前端伸入金属导管(7)中并与金属导管(7)的内管壁滑动配合,导管(7)的后端和滑柱(6)的前端分别向前、后方穿出弹性伸缩壳体(2)的前、后开口,且弹性伸缩壳体(2)前、后开口端分别固接在金属导管(7)的外管壁和滑柱(6)上,弹性伸缩壳体(2)的拉伸长度与滑柱(6)在导管(7)内往复行程相配合;缠绕在金属导管(7)外周壁上的电磁线圈(3)被弹性伸缩壳体(2)罩住,电磁线圈(3)的两端与电源正、负级对应配合连接。
【技术特征摘要】
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