目标追踪电子设备、终端设备及目标追踪系统技术方案

本申请提供了一种目标追踪电子设备、终端设备及目标追踪系统，涉及计算机视觉技术领域，该目标追踪电子设备与终端设备可拆卸连接，该终端设备包括追踪模组和成像模组。本实现方式中，基于追踪模组捕获的目标图像确定初始角度，目标追踪电子设备根据该初始角度确定目标角度，基于该目标角度对光学组件中的多个反射镜的角度进行调整，利用调整后的光学组件接收目标对象反射的光线并传输至成像模组中，成像模组基于接收到的该光线成像。由于调整后的光学组件改变了目标对象反射的光线的光路，使最终成像模组基于接收到的光线成像时保持目标对象在视野中心，从而使得目标对象处于高动态运动下的拍摄场景时，终端设备也能对该目标对象进行有效追踪。标对象进行有效追踪。标对象进行有效追踪。

【技术实现步骤摘要】
目标追踪电子设备、终端设备及目标追踪系统


[0001]本申请涉及计算机视觉
，尤其涉及一种目标追踪电子设备、终端设备及目标追踪系统。

技术介绍

[0002]随着终端设备的广泛应用，使用终端设备进行视频录制、照片拍摄等操作，已经成为人们生活中的日常操作。当下以终端设备为载体的短视频、直播带货等娱乐方式越来越火，越来越多的用户想将自己的创意及想法通过视频、照片等形式表达出来。
[0003]在这种情形下，使用终端设备进行视频录制、照片拍摄等操作时，往往需要将终端设备固定，以获得稳定的拍摄效果，但这会导致终端设备在拍摄过程中视野范围受限，无法对拍摄的目标对象实现有效追踪。对拍摄的目标对象实现有效追踪，可以理解为，使该目标对象始终保持在终端设备的视野中心。
[0004]针对上述问题，目前主要通过给终端设备外接手持机械云台扩大视野，从而实现对目标对象的有效追踪。但通过手持机械云台调整终端设备时，会存在响应慢、追踪性差的问题，对于目标对象处于高动态运动下的拍摄场景，追踪效果不好。目标对象处于高动态运动下的拍摄场景指目标对象发生大幅度位姿变化的拍摄场景，如目标对象处于快走、奔跑、跳舞、跳操等运动状态时，使用终端设备进行拍摄该目标对象的场景。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种目标追踪电子设备、终端设备及目标追踪系统，通过目标追踪电子设备改变目标对象反射的光线的光路，从而改变目标对象相对于终端设备的视野，使得目标对象处于高动态运动下的拍摄场景时，终端设备也能对该目标对象实现有效追踪，从而提升了追踪效果。
[0006]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
[0007]第一方面，提供了一种目标追踪电子设备，该目标追踪电子设备与终端设备可拆卸连接，该终端设备包括追踪模组和成像模组，该目标追踪电子设备包括：光学组件和控制器，该光学组件包括多个反射镜和多个透镜组；
[0008]光学组件，用于接收目标对象反射的光线，并将接收到的光线传输至追踪模组中；
[0009]控制器，用于接收终端设备发送的初始角度，并根据该初始角度确定目标角度；根据该目标角度对光学组件中的多个反射镜的角度进行调整，该初始角度是根据位置差值确定的，该位置差值是根据目标图像中目标对象的位置与追踪模组的呈像区域的中心位置确定的，该目标图像是终端设备利用追踪模组接收到的光线确定的；
[0010]调整后的光学组件，用于接收目标对象反射的光线，并将接收到的光线传输至成像模组和追踪模组中。
[0011]第一方面提供的目标追踪电子设备，其与终端设备可拆卸连接，该终端设备包括追踪模组和成像模组，该目标追踪电子设备包括：光学组件和控制器，该光学组件包括多个
反射镜和多个透镜组。通过光学组件接收目标对象反射的光线，并将接收到的光线传输至追踪模组中，控制器接收终端设备发送的初始角度，并根据该初始角度确定目标角度，根据目标角度对光学组件中的多个反射镜的角度进行调整。该初始角度是终端设备根据目标图像中目标对象的位置与追踪模组的呈像区域的中心位置确定的，而目标图像是追踪模组根据接收到的目标对象反射的光线确定的，这样使得最终确定出的目标角度反应了目标对象与终端设备的视野中心的偏差。
[0012]本实现方式中，基于追踪模组捕获的目标图像确定初始角度，再根据初始角度确定目标角度，基于该目标角度对光学组件中的多个反射镜的角度进行调整，再利用调整后的光学组件接收目标对象反射的光线并传输至成像模组中，成像模组基于接收到的该光线成像。由于调整后的光学组件改变了目标对象反射的光线的光路，且光学组件中的多个反射镜是根据目标角度调整的，校正了目标对象与终端设备的视野中心的偏差，改变了目标对象相对于终端设备的原始视野，使最终成像模组基于接收到的光线成像时保持目标对象在视野中心，从而使得目标对象处于高动态运动下的拍摄场景时，终端设备也能对该目标对象进行有效追踪，进而提升了追踪效果，提升了用户体验。
[0013]可选地，初始角度可以包括第一初始角度、第二初始角度以及第三初始角度。
[0014]可选的，终端设备与目标追踪电子设备之间的通讯连接方式可以包括无线连接和有线连接。
[0015]可选的，第一全反射镜、第二全反射镜以及第三全反射镜之间呈空间垂直分布。可选的，第一透镜组、第二透镜组、第三透镜组以及第四透镜组均可以包括多个透镜，多个透镜可以通过单排式的方式排列。
[0016]可选的，第一透镜组的中心轴与第三透镜组的中心轴以及第四透镜组的中心轴在空间平行。如，通过第一透镜组的中心轴出射的光线的传输方向，与通过第三透镜组的中心轴或通过第四透镜组的中心轴出射的光线的传输方向平行。这样的设置方式有利于目标对象反射的光线能够经过目标追踪电子设备处理后顺利进入终端设备，为实现有效追踪目标对象提供了保障。同时也有利于光源模块射出的光线能够经过目标追踪电子设备处理后顺利照射在目标对象上，为实现对目标对象的追踪补光提供了保障。
[0017]在第一方面一种可能的实现方式中，多个反射镜包括第一全反射镜、第二全反射镜、第三全反射镜以及第一半反射镜，多个透镜组包括第一透镜组、第二透镜组以及第三透镜组，目标角度包括第一目标角度、第二目标角度以及第三目标角度；第一透镜组，用于接收目标对象反射的光线，并将接收到的光线传输至第一全反射镜；第一全反射镜，用于绕Z轴转动，并以第一目标角度将自身接收到的光线反射至第二全反射镜；第二全反射镜，用于绕Y轴转动，并以第二目标角度将自身接收到的光线反射至第三全反射镜；
[0018]第三全反射镜，用于绕X轴转动，并以第三目标角度将自身接收到的光线反射至第二透镜组，Z轴、Y轴以及X轴在空间相互垂直；第二透镜组，用于将自身接收到的光线传输至第一半反射镜；第一半反射镜，用于将自身接收到的光线透射至第三透镜组；第三透镜组，用于将自身接收到的光线传输至成像模组中。
[0019]在该实现方式中，调整后的光学组件(调整角度后的各个全反射镜)改变了目标对象反射的光线的光路，且光学组件中的各个全反射镜是根据各个目标角度调整的，校正了目标对象与终端设备的视野中心的偏差，改变了目标对象相对于终端设备的原始视野，使
最终成像模组基于接收到的光线成像时保持目标对象在视野中心，从而使得目标对象处于高动态运动下的拍摄场景时，终端设备也能对该目标对象进行有效追踪，进而提升了追踪效果，提升了用户体验。
[0020]在第一方面一种可能的实现方式中，多个反射镜还包括第二半反射镜，多个透镜组还包括第四透镜组；第一半反射镜，还用于将自身接收到的光线反射至第二半反射镜；
[0021]第二半反射镜，用于将自身接收到的光线反射至第四透镜组；第四透镜组，用于将自身接收到的光线传输至追踪模组中。
[0022]在该实现方式中，通过目标追踪电子设备中的多个反射镜和多个透镜组对目标对象反射的光线进行透射、折射等处理，该光线传输至追踪模组中，追踪模组可根据该光线确定目标图像，有利于终端设备根据目标图像中目标对象的位置与追踪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标追踪电子设备，其特征在于，所述目标追踪电子设备与终端设备可拆卸连接，所述终端设备包括追踪模组和成像模组，所述目标追踪电子设备包括：光学组件和控制器，所述光学组件包括多个反射镜和多个透镜组；所述光学组件，用于接收目标对象反射的光线，并将接收到的光线传输至所述追踪模组中；所述控制器，用于接收所述终端设备发送的初始角度，并根据所述初始角度确定目标角度；根据所述目标角度对所述光学组件中的多个反射镜的角度进行调整，所述初始角度是根据位置差值确定的，所述位置差值是根据目标图像中目标对象的位置与所述追踪模组的呈像区域的中心位置确定的，所述目标图像是所述终端设备利用所述追踪模组接收到的光线确定的；调整后的光学组件，用于接收所述目标对象反射的光线，并将接收到的光线传输至所述成像模组和所述追踪模组中。2.根据权利要求1所述的目标追踪电子设备，其特征在于，所述多个反射镜包括第一全反射镜、第二全反射镜、第三全反射镜以及第一半反射镜，所述多个透镜组包括第一透镜组、第二透镜组以及第三透镜组，所述目标角度包括第一目标角度、第二目标角度以及第三目标角度；所述第一透镜组，用于接收所述目标对象反射的光线，并将接收到的光线传输至所述第一全反射镜；所述第一全反射镜，用于绕Z轴转动，并以所述第一目标角度将自身接收到的光线反射至所述第二全反射镜；所述第二全反射镜，用于绕Y轴转动，并以所述第二目标角度将自身接收到的光线反射至所述第三全反射镜；所述第三全反射镜，用于绕X轴转动，并以所述第三目标角度将自身接收到的光线反射至所述第二透镜组，所述Z轴、所述Y轴以及所述X轴在空间相互垂直；所述第二透镜组，用于将自身接收到的光线传输至所述第一半反射镜；所述第一半反射镜，用于将自身接收到的光线透射至所述第三透镜组；所述第三透镜组，用于将自身接收到的光线传输至所述成像模组中。3.根据权利要求2所述的目标追踪电子设备，其特征在于，所述多个反射镜还包括第二半反射镜，所述多个透镜组还包括第四透镜组；所述第一半反射镜，还用于将自身接收到的光线反射至所述第二半反射镜；所述第二半反射镜，用于将自身接收到的光线反射至所述第四透镜组；所述第四透镜组，用于将自身接收到的光线传输至所述追踪模组中。4.根据权利要求1至3中任一项所述的目标追踪电子设备，其特征在于，所述目标追踪电子设备还包括光源模块；所述光源模块，用于将自身射出的光线传输至调整后的光学组件；所述调整后的光学组件，还用于将接收到的光线照射在所述目标对象上。5.根据权利要求4所述的目标追踪电子设备，其特征在于，所述控制器，还用于接收所述终端设备发送的补光指令，并控制所述光源模块射出光线。6.根据权利要求4或5所述的目标追踪电子设备，其特征在于，
所述光源模块，还用于将自身射出的光线传输至第二半反射镜；所述第二半反射镜，还用于将自身接收到的光线透射至第一半反射镜；所述第一半反射镜，还用于将自身接收到的光线反射至第二透镜组；所述第二透镜组，还用于将自身接收到的光线传输至第三全反射镜；所述第三全反射镜，还用于以第三目标角度将自身接收到的光线反射至第二全反射镜；所述第二全反射镜，还用于以第二目标角度将自身接收到的光线反射至第一全反射镜；所述第一全反射镜，还用于以第一目标角度将自身接收到的光线反射至第一透镜组；所述第一透镜组，还用于将自身接收到的光线照射在所述目标对象上。7.根据权利要求2至6任一项所述的目标追踪电子设备，其特征在于，所述目标追踪电子设备还包括：驱动器，所述初始角度包括第一初始角度、第二初始角度以及第三初始角度；所述控制器，还用于接收所述终端设备发送的所述第一初始角度、所述第二初始角度以及所述第三初始角度；根据所述第一初始角度、所述第二初始角度以及所述第三初始角度对应确定第一目标角度、第二目标角度以及第三目标角度，并将所述第一目标角度、所述第二目标角度以及所述第三目标角度转发至...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹瑞珉，
申请(专利权)人：荣耀终端有限公司，
类型：发明
国别省市：