本发明专利技术公开了一种行星地震仪自主缓慢释放装置，包括着陆器和行星地震仪，着陆器与其下方的行星地震仪电性连接，还包括安装盘、爆炸螺栓和阻尼放线机构，安装盘安装在着陆器的底部；行星地震仪通过爆炸螺栓安装在安装盘的底部；阻尼放线机构安装在安装盘上，且阻尼放线机构与行星地震仪通过线绳连接。本发明专利技术一方面，能够承受发射段和行星着陆段的载荷拉力，保证行星地震仪与着陆器可靠安装固定，另一方面，能够自主释放行星地震仪到行星表面，并在下落过程中提供限速功能和减缓摆动功能，降低行星地震仪落地瞬间的冲击，避免落地后弹起乃至侧翻。至侧翻。至侧翻。
【技术实现步骤摘要】
一种行星地震仪自主缓慢释放装置
[0001]本专利技术涉及行星探测
，更具体的说是涉及一种行星地震仪自主缓慢释放装置。
技术介绍
[0002]布设行星地震仪是探测行星内部结构和行星地下资源的最有效手段，行星地震仪的布设分为无人布设和有人布设两种。其中，有人布设的行星地震仪可以通过宇航员手动完成仪器的搬运、布放、接线、调平、指北等工作，无人布设要求仪器能够自主下落行星表面、自主工作，且在下落前与搭载的探测器连接固定牢靠。
[0003]目前行星地震仪的自主布放由着陆器自带机械臂完成自主布放，然而系统复杂，体积大、重量大，导致有效载荷发射成本较高。
[0004]因此，提供一种结构简单且可靠的行星地震仪自主缓慢释放装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种行星地震仪自主缓慢释放装置，实现可靠固定并缓慢释放行星表面，且具有紧凑、轻量化外形，以及低成本、高可靠的特点。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种行星地震仪自主缓慢释放装置，包括着陆器和行星地震仪，所述着陆器与其下方的所述行星地震仪电性连接，还包括安装盘、爆炸螺栓和阻尼放线机构，所述安装盘安装在所述着陆器的底部；所述行星地震仪通过所述爆炸螺栓安装在所述安装盘的底部；所述阻尼放线机构安装在所述安装盘上，且所述阻尼放线机构与所述行星地震仪通过线绳连接。
[0008]通过采取以上方案，本专利技术的有益效果是：
[0009]一方面，能够承受发射段和行星着陆段的载荷拉力，保证行星地震仪与着陆器可靠安装固定，另一方面，能够自主释放行星地震仪到行星表面，并在下落过程中提供限速功能和减缓摆动功能，降低行星地震仪落地瞬间的冲击，避免落地后弹起乃至侧翻。
[0010]进一步的，所述阻尼放线机构包括放线架、蜗轮减速器、绕线辊、第一齿轮和第二齿轮，所述放线架固定在所述安装盘上；所述蜗轮减速器安装在所述放线架上；所述绕线辊两端与所述放线架转动连接；所述第一齿轮安装在所述蜗轮减速器的蜗杆上，所述第二齿轮安装在所述绕线辊上，且所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述线绳一端固定在所述绕线辊上，所述线绳另一端固定在所述行星地震仪上。
[0011]进一步的，所述阻尼放线机构安装在所述安装盘中心位置。
[0012]进一步的，所述爆炸螺栓的数量为两个，所述行星地震仪通过相对称分布的两个所述爆炸螺栓安装在所述安装盘的底部。
[0013]进一步的，所述着陆器与所述行星地震仪通过电缆电性连接。
[0014]由此可知，本专利技术提供了一种行星地震仪自主缓慢释放装置，与现有技术相较，具有有益效果：
[0015]1.通过自主释放，省去宇航员人工搬运布放的步骤，提高行星地震仪操作的便捷性；
[0016]2.体积紧凑、结构简单，零部件数量少，可靠性高，相比用机械臂布设仪器，复杂度低，有效载荷整体应用成本更低。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术提供的着陆器与行星地震仪位置关系的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术提供的阻尼放线机构的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术提供的阻尼放线机构与行星地震仪分离后的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]如图1
‑
3所示，本专利技术实施例公开了一种行星地震仪自主缓慢释放装置，包括着陆器1、行星地震仪2、安装盘3、爆炸螺栓4和阻尼放线机构5，着陆器1与其下方的行星地震仪2电性连接，在本实施例中，着陆器1与行星地震仪2通过电缆6电性连接，行星地震仪2由着陆器1提供供电与数据上下行传输；安装盘3安装在着陆器1的底部；行星地震仪2通过爆炸螺栓4安装在安装盘3的底部，在本实施例中，爆炸螺栓4的数量为两个，且对称分布；阻尼放线机构5安装在安装盘3上，且阻尼放线机构5与行星地震仪2通过线绳连接，在本实施例中，阻尼放线机构5安装在安装盘3中心位置。本专利技术一方面，能够承受发射段和行星着陆段的载荷拉力，保证行星地震仪2与着陆器1可靠安装固定，另一方面，能够自主释放行星地震仪2到行星表面，并在下落过程中提供限速功能和减缓摆动功能，降低行星地震仪2落地瞬间的冲击，避免落地后弹起乃至侧翻。
[0023]具体的，阻尼放线机构5包括放线架51、蜗轮减速器52、绕线辊53、第一齿轮54和第二齿轮55，放线架51固定在安装盘3上；蜗轮减速器52安装在放线架51上；绕线辊53两端与放线架51转动连接；第一齿轮54安装在蜗轮减速器52的蜗杆上，第二齿轮55安装在绕线辊53上，且第一齿轮54与第二齿轮55啮合；线绳一端固定在绕线辊53上，线绳另一端固定在行星地震仪2上。
[0024]本专利技术的工作原理：
[0025]释放前，行星地震仪2利用两个爆炸螺栓4与安装盘3固定，爆炸螺栓4提供足够锁紧力矩，从而抵抗发射段和着陆段的载荷拉力；释放时，着陆器1内的电路给两个爆炸螺栓4
的点火器供电，点火器燃气驱动爆炸螺栓4内机构运动，释放螺栓，从而实现着陆器1底部与行星地震仪2的解锁；释放后，行星地震仪2在行星重力作用下下降，此时第一齿轮54和第二齿轮55进行动力传递，绕线辊53通过线绳与行星地震仪2连接，通过蜗轮减速器52降低绕线辊53释放线绳速度，从而限制行星地震仪2降落速度，最终行星地震仪2平稳缓慢降落行星表面。
[0026]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0027]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本专利技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行星地震仪自主缓慢释放装置，包括着陆器和行星地震仪，所述着陆器与其下方的所述行星地震仪电性连接，其特征在于，还包括安装盘、爆炸螺栓和阻尼放线机构，所述安装盘安装在所述着陆器的底部；所述行星地震仪通过所述爆炸螺栓安装在所述安装盘的底部；所述阻尼放线机构安装在所述安装盘上，且所述阻尼放线机构与所述行星地震仪通过线绳连接。2.根据权利要求1所述的一种行星地震仪自主缓慢释放装置，其特征在于，所述阻尼放线机构包括放线架、蜗轮减速器、绕线辊、第一齿轮和第二齿轮，所述放线架固定在所述安装盘上；所述蜗轮减速器安装在所述放线架上；所述绕线辊两端与所述放线架转动连接；所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张盛泉，张金海，王娟，李少卿，游庆瑜，
申请(专利权)人：中国科学院地质与地球物理研究所，
类型：发明
国别省市：
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