一种阻尼器自动化组装设备制造技术

本发明专利技术提供了一种阻尼器自动化组装设备，包括工作台、阻尼外壳上料机构、密封圈Ⅰ套装组件、密封圈Ⅰ压合检测机构、阻尼芯组装组件和阻尼器旋转压合机构，工作台上固定有组装轨道Ⅰ，组装轨道Ⅰ的一侧安装有移料板Ⅰ；阻尼外壳上料机构连接在组装轨道Ⅰ的一端；密封圈Ⅰ套装组件安装在组装轨道Ⅰ的一侧，其包括密封圈Ⅰ上料机构以及密封圈Ⅰ抓取机构；密封圈Ⅰ压合检测机构安装在密封圈Ⅰ套装组件的后侧，阻尼芯组装组件安装在密封圈Ⅰ压合检测机构的后侧，阻尼器旋转压合机构安装在阻尼芯组装组件的后侧；本发明专利技术提供的一种阻尼器自动化组装设备，克服了现有阻尼器组装自动化程度低和组装效率低下的缺陷。的缺陷。的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种阻尼器自动化组装设备


[0001]本专利技术涉及阻尼器组装领域，特别是涉及一种阻尼器自动化组装设备。

技术介绍

[0002]随着我国生活水平的提高以及交通的不断便利，越来越多的人能够购买汽车。汽车作为一种代步工具，其由众多零配件组成，其中，阻尼器是汽车中重要的组成部分之一。
[0003]参阅图1和图2，现有的阻尼器包括阻尼外壳A、密封圈ⅠB、密封圈ⅡC和阻尼芯D，组装时需将密封圈ⅠB套装在阻尼外壳A上组成阻尼外壳组件，然后将密封圈ⅡC套装在阻尼芯D上组成阻尼芯组件，然后将阻尼芯组件套装在阻尼外壳组件中从而组成阻尼器。现有阻尼器的组装中，还主要是依靠半人工、半自动的形式对阻尼器进行组装，不仅自动化程度低，而且组装效率低下。

技术实现思路

[0004]（一）要解决的技术问题。
[0005]本专利技术所要解决的问题是提供一种阻尼器自动化组装设备，以克服现有阻尼器组装自动化程度低和组装效率低下的缺陷。
[0006]（二）技术方案。
[0007]为解决所述技术问题，本专利技术提供一种阻尼器自动化组装设备，包括。
[0008]工作台，其上固定有组装轨道Ⅰ，所述组装轨道Ⅰ的一侧安装有用于将工件移动至下一工位的移料板Ⅰ。
[0009]阻尼外壳上料机构，连接在所述组装轨道Ⅰ的一端，用于向所述组装轨道Ⅰ中输送阻尼外壳。
[0010]密封圈Ⅰ套装组件，安装在所述组装轨道Ⅰ的一侧，其包括用于输送密封圈Ⅰ的密封圈Ⅰ上料机构以及用于抓取所述密封圈Ⅰ并安装至所述阻尼外壳上的密封圈Ⅰ抓取机构。
[0011]密封圈Ⅰ压合检测机构，安装在所述密封圈Ⅰ套装组件的后侧，用于检测所述阻尼外壳内是否安装有所述密封圈Ⅰ同时对所述阻尼外壳内的所述密封圈Ⅰ进行下压。
[0012]阻尼芯组装组件，安装在所述密封圈Ⅰ压合检测机构的后侧，用于将密封圈Ⅱ和阻尼芯组合后安装至阻尼外壳组件上。
[0013]阻尼器旋转压合机构，安装在所述阻尼芯组装组件的后侧，用于将阻尼芯组件旋转压合至所述阻尼外壳组件上。
[0014]进一步的，所述密封圈Ⅰ压合检测机构包括固定在所述工作台上的第一支撑座以及沿竖向滑动安装在所述第一支撑座上的第一滑座，所述第一滑座上安装有相配合使用的检测开关和检测杠杆；所述检测杠杆铰接在所述第一滑座上，其一端为可落入所述检测开关内的检测端，另一端设置有止挡杆；所述第一滑座上沿竖向滑动安装有密封圈Ⅰ压合头；当所述阻尼外壳上安装有所述密封圈Ⅰ时，所述密封圈Ⅰ阻挡所述密封圈Ⅰ压合头并使其向上滑动，从而所述密封圈Ⅰ压合头通过所述止挡杆带动所述检测杠杆转动，使所述检测端落
入所述检测开关内。
[0015]进一步的，所述阻尼器旋转压合机构包括固定在所述工作台上的第二支撑座，所述第二支撑座上沿竖向滑动安装有第三滑座，所述第三滑座上转动安装有旋转压合头，所述旋转压合头的底部设置有与所述阻尼芯上凸起适配的限位凹槽，所述旋转压合头通过所述限位凹槽带动所述阻尼芯转动。
[0016]进一步的，所述密封圈Ⅰ上料机构包括固定在所述工作台上的振动盘Ⅰ和第三支撑座以及连接在所述振动盘Ⅰ和所述第三支撑座之间的送料导轨；所述第三支撑座的一侧设置有扇形孔，所述第三支撑座上沿横向滑动安装有接料块，所述接料块的一侧设置有开口朝向所述送料导轨的接料孔，所述第三支撑座上固定有盖合在所述接料孔上端的上限位板；上料时，所述密封圈Ⅰ从所述送料导轨滑落至所述接料孔内，接着所述接料块沿横向滑动将所述密封圈Ⅰ送料至所述扇形孔处。
[0017]进一步的，所述密封圈Ⅰ抓取机构包括固定在所述第三支撑座一侧的第四支撑座、沿横向滑动安装在所述第四支撑座上的第四滑座以及沿竖直滑动安装在所述第四滑座上的第五滑座，所述第三支撑座的一侧设置有中转台；所述第五滑座上设置有可与所述中转台对应的第一套接爪以及可与所述扇形孔对应的第二套接爪，所述第一套接爪上沿竖直滑动安装有滑套，所述第一套接爪和所述第二套接爪合围成的直径自上而下逐渐减小，所述中转台上设置有第三套接爪；抓取时，所述第二套接爪将所述扇形孔上的密封圈Ⅰ送至所述第三套接爪上，同时所述第一套接爪抓取所述第三套接爪上的密封圈Ⅰ并通过所述滑套将其上的密封圈Ⅰ推料至所述阻尼外壳内。
[0018]进一步的，所述阻尼外壳上料机构包括固定在所述工作台上的振动盘Ⅱ以及与所述振动盘Ⅱ连接的上料导轨，所述上料导轨远离所述振动盘Ⅱ的一端安装有挡块，所述挡块的一侧沿横向滑动安装有推料块；上料时，所述阻尼外壳输送至所述挡块处，然后所述推料块将所述阻尼外壳推料至所述组装轨道Ⅰ内。
[0019]进一步的，所述移料板Ⅰ上沿直线方向间隔设置有多个移料块，所述移料块上设置有开口朝向所述组装轨道Ⅰ的限位槽；所述工作台上固定有第五支撑座，所述第五支撑座上沿横向滑动安装有第六滑座，所述第六滑座上沿横向滑动安装有第七滑座，所述第七滑座与所述移料板Ⅰ固定连接。
[0020]进一步的，所述阻尼芯组装组件包括固定在所述工作台上的组装轨道Ⅱ，所述组装轨道Ⅱ的一侧安装有移料板Ⅱ，另一侧沿直线方向依次设置有密封圈Ⅱ套装组件和密封圈Ⅱ压合检测机构，所述密封圈Ⅱ套装组件包括用于输送密封圈Ⅱ的密封圈Ⅱ上料机构以及用于抓取所述密封圈Ⅱ并安装至所述阻尼芯上的密封圈Ⅱ抓取机构；所述组装轨道Ⅱ的一端安装有阻尼芯上料机构，另一端连接有用于对所述阻尼芯组件调头换向的换向机构，所述换向机构与阻尼芯组装机构连接；其中，所述移料板Ⅱ与所述移料板Ⅰ结构相同，所述密封圈Ⅱ套装组件与所述密封圈Ⅰ套装组件结构相同，所述密封圈Ⅱ压合检测机构与所述密封圈Ⅰ压合检测机构结构相同，所述阻尼芯上料机构与所述阻尼外壳上料机构结构相同。
[0021]进一步的，所述换向机构包括固定在所述组装轨道Ⅱ端部的第六支撑座以及沿竖向滑动安装在所述第六支撑座上的第八滑座，所述第八滑座上转动安装有换向臂，所述换向臂的端部安装有第一夹爪；所述第六支撑座的一侧固定有第七支撑座，所述第七支撑座上沿横向滑动安装有定位座，所述定位座上设置有用于容置所述阻尼芯组件的定位槽；换
向时，所述第一夹爪夹取所述阻尼芯组件，通过所述换向臂转动，使所述阻尼芯组件调头换向并放置在所述定位槽内。
[0022]进一步的，所述阻尼芯组装机构包括固定在所述第七支撑座一侧的第八支撑座以及沿横向滑动安装在所述第八支撑座上的第九滑座，所述第九滑座上沿竖向滑动安装有第二夹爪；组装时，所述第二夹爪夹取所述定位槽内的阻尼芯组件并安装至所述阻尼外壳组件上。
[0023]（三）有益效果。
[0024]本专利技术提供的一种阻尼器自动化组装设备，与现有技术相比具有以下优点。
[0025]1）组装时，通过阻尼外壳上料机构输送阻尼外壳，通过密封圈Ⅰ套装组件将密封圈Ⅰ安装至阻尼外壳上形成阻尼外壳组件，通过密封圈Ⅰ压合检测机构对密封圈Ⅰ检测并将其压平，通过阻尼芯组装组件将密封圈Ⅱ和阻尼芯组合后形成阻尼芯组件并将其安装至阻尼外壳组件上，最后通过阻尼器旋转压合机构使两个组件旋转压合后形成阻尼器；整个组装过程实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阻尼器自动化组装设备，其特征在于，包括：工作台（1），其上固定有组装轨道Ⅰ（11），所述组装轨道Ⅰ（11）的一侧安装有用于将工件移动至下一工位的移料板Ⅰ（12）；阻尼外壳上料机构（2），连接在所述组装轨道Ⅰ（11）的一端，用于向所述组装轨道Ⅰ（11）中输送阻尼外壳（A）；密封圈Ⅰ套装组件（3），安装在所述组装轨道Ⅰ（11）的一侧，其包括用于输送密封圈Ⅰ（B）的密封圈Ⅰ上料机构（31）以及用于抓取所述密封圈Ⅰ（B）并安装至所述阻尼外壳（A）上的密封圈Ⅰ抓取机构（32）；密封圈Ⅰ压合检测机构（4），安装在所述密封圈Ⅰ套装组件（3）的后侧，用于检测所述阻尼外壳（A）内是否安装有所述密封圈Ⅰ（B）同时对所述阻尼外壳（A）内的所述密封圈Ⅰ（B）进行下压；阻尼芯组装组件（5），安装在所述密封圈Ⅰ压合检测机构（4）的后侧，用于将密封圈Ⅱ（C）和阻尼芯（D）组合后安装至阻尼外壳组件上；阻尼器旋转压合机构（6），安装在所述阻尼芯组装组件（5）的后侧，用于将阻尼芯组件旋转压合至所述阻尼外壳组件上。2.如权利要求1所述的阻尼器自动化组装设备，其特征在于：所述密封圈Ⅰ压合检测机构（4）包括固定在所述工作台（1）上的第一支撑座（41）以及沿竖向滑动安装在所述第一支撑座（41）上的第一滑座（42），所述第一滑座（42）上安装有配合使用的检测开关（43）和检测杠杆（44）；所述检测杠杆（44）铰接在所述第一滑座（42）上，其一端为可落入所述检测开关（43）内的检测端（441），另一端设置有止挡杆（442）；所述第一滑座（42）上沿竖向滑动安装有密封圈Ⅰ压合头（45）；当所述阻尼外壳（A）上安装有所述密封圈Ⅰ（B）时，所述密封圈Ⅰ（B）阻挡所述密封圈Ⅰ压合头（45）并使其向上滑动，从而所述密封圈Ⅰ压合头（45）通过所述止挡杆（442）带动所述检测杠杆（44）转动，使所述检测端（441）落入所述检测开关（43）内。3.如权利要求1所述的阻尼器自动化组装设备，其特征在于：所述阻尼器旋转压合机构（6）包括固定在所述工作台（1）上的第二支撑座（61），所述第二支撑座（61）上沿竖向滑动安装有第三滑座（62），所述第三滑座（62）上转动安装有旋转压合头（63），所述旋转压合头（63）的底部设置有与所述阻尼芯（D）上凸起适配的限位凹槽（631），所述旋转压合头（63）通过所述限位凹槽（631）带动所述阻尼芯（D）转动。4.如权利要求1所述的阻尼器自动化组装设备，其特征在于：所述密封圈Ⅰ上料机构（31）包括固定在所述工作台（1）上的振动盘Ⅰ（311）和第三支撑座（312）以及连接在所述振动盘Ⅰ（311）和所述第三支撑座（312）之间的送料导轨（313）；所述第三支撑座（312）的一侧设置有扇形孔（314），所述第三支撑座（312）上沿横向滑动安装有接料块（315），所述接料块（315）的一侧设置有开口朝向所述送料导轨（313）的接料孔（316），所述第三支撑座（312）上固定有盖合在所述接料孔（316）上端的上限位板（317）；上料时，所述密封圈Ⅰ（B）从所述送料导轨（313）滑落至所述接料孔（316）内，接着所述接料块（315）沿横向滑动将所述密封圈Ⅰ（B）送料至所述扇形孔（314）处。5.如权利要求4所述的阻尼器自动化组装设备，其特征在于：所述密封圈Ⅰ抓取机构（32）包括固定在所述第三支撑座（312）一侧的第四支撑座（321）、沿横向滑动安装在所述第
四支撑座（321）上的第四滑座（322）以及沿竖直滑动安装在所述第四滑座（322）上的第五滑座（323），所述第三支撑座（312）的一侧设置有中转台（324）；所述第五滑座（323）上设置有可与所述中转台（324）对应的第一套接爪（325）以及可与所述扇形孔（314）对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄城，
申请(专利权)人：宁波市众安汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：