运输车及其控制系统、方法、电子终端、存储介质技术方案

本发明专利技术涉及的一种运输车及其控制系统、方法、电子终端、存储介质，本发明专利技术的一种运输车中，采用左侧车轮驱动装置和右侧车轮驱动装置分别驱动左侧车轮组和右侧车轮组运动，这样就可以使得左侧车轮组和右侧车轮组转速不同，可以较好地进行转弯运动，采用升降驱动装置驱动左侧伸缩架和右侧伸缩架同步地升降而使得载物台进行上下运动，这样能够适应装卸不同高度位置的货物，在车架装置的一侧还设置有用于吊装货物的悬臂吊架和吊钩，以方便地装卸货物。本发明专利技术还提供应用于该运输车的控制系统、方法、电子终端、存储介质，以能够方便地控制运输车的运动，使得运输车具有良好的自动化性能以方便地搬运货物。方便地搬运货物。方便地搬运货物。

【技术实现步骤摘要】
运输车及其控制系统、方法、电子终端、存储介质


[0001]本专利技术涉及一种运输车及其控制系统、方法、电子终端、存储介质，特别是涉及一种山地工况的运输车及其控制系统、方法、电子终端、存储介质。

技术介绍

[0002]由于工业化的发展，越来越多的的人工物流搬运劳动可以由运输车完成，现有技术中，大多数运输车不具备良好的转弯能力和升降搬运能力，一些具备转弯能力和升降搬运能力的运输车设计都比较复杂，体积庞大，一般都需要有人员驾驶，成本高昂，不适于应用于要求成本低廉的情况。而且，现有技术中的运输车完成的物流搬运大多数在室内或者较为平坦的地方完成，而应用在户外越野情况下的物流搬运的运输车较少见，越野工况下，路面不够平坦，可能有较多障碍，且道路也不是平直状态，会有比较多的拐弯，因此，需要运输车具有较好的越野能力和转弯能力，而且野外工况的搬运地点的高度不同，需要运输车能够进行升降适应不同高度的货物搬运。此外，户外工况下，不适宜采用液压装置作为动力来驱动运输车的相关运动，因为液压装置需要具有较好的密封，户外的沙尘容易污染液压装置的密封部位，且野外工况下运动的运输车经常颠簸振动，不利于液压装置密封件的寿命。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种运输车，具有良好的运动性能，能够方便地搬运货物；为了更好地达到上述目的，本专利技术还提供应用于该运输车的控制系统、方法、电子终端、存储介质。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种运输车，包括：车架装置，车架装置的底部安装有左侧车轮组和右侧车轮组；车架装置上安装有升降装置，升降装置顶部设有载物台；
[0005]所述左侧车轮组和右侧车轮组分别由左侧车轮驱动装置和右侧车轮驱动装置驱动；
[0006]所述升降装置包括左侧伸缩架和右侧伸缩架，所述左侧伸缩架和右侧伸缩架由升降驱动装置驱动而同步地升降；
[0007]所述车架装置的一侧还设有悬臂吊架，悬臂吊架上设有用于吊装物体的吊钩。
[0008]优选地，所述左侧伸缩架和右侧伸缩架结构和尺寸相同，均包括一组或多组串联设置的交叉铰接架。
[0009]优选地，所述左侧伸缩架和右侧伸缩架均包括两组串联设置的交叉铰接架；所述左侧伸缩架和右侧伸缩架均包括与载物台连接的上交叉铰接架，以及与车架装置连接的下交叉铰接架；
[0010]所述上交叉铰接架包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的上端与载物台上前后延伸的上部滑槽连接，所述第二连接臂的上端铰接在载物台上；
[0011]所述下交叉铰接架包括主动臂和从动臂，所述主动臂平行于第一连接臂，所述从
动臂平行于第二连接臂；所述主动臂的下端与车架装置上前后延伸的下部滑槽连接，所述从动臂的下端铰接在车架装置上。
[0012]更为优选地，所述左侧伸缩架和右侧伸缩架的主动臂的下端通过一根左右延伸的连接轴连接在一起，所述连接轴上同轴连接有涡轮，所述升降驱动装置包括电机和连接于电机轴头上的蜗杆，所述蜗杆与涡轮配合，电机旋转而带动蜗杆旋转，从而使得所述连接轴旋转并沿前后方向移动。
[0013]优选地，所述左侧车轮驱动装置和右侧车轮驱动装置各包括一个驱动电机和一个驱动轮组，所述驱动轮组包括同轴连接的一个传动轮和两个链轮，所述传动轮和驱动电机传动连接；所述链轮与前轮或者后轮传动连接。
[0014]更为优选地，所述左侧车轮驱动装置的两个链轮分别与左侧车轮组中的前轮和后轮传动连接；所述右侧车轮驱动装置的两个链轮分别与右侧车轮组中的前轮和后轮传动连接。
[0015]优选地，所述驱动轮组中还包括有一个储能飞轮。
[0016]优选地，所述悬臂吊架与车架装置可拆卸连接。
[0017]优选地，所述车架装置顶部设有承力架，所述载物台向下运动到最低位置时压在所述承力架上。
[0018]优选地，还包括车载电源，所述车载电源为所述左侧车轮驱动装置、右侧车轮驱动装置和升降驱动装置供电。
[0019]与本专利技术的一种运输车相应地，本专利技术还提供一种运输车的控制系统，用于控制上述技术方案或其任一优选的技术方案所述的运输车，包括车载控制终端和遥控装置，所述车载控制终端与遥控装置通信连接；所述车载控制终端与车载电源、左侧车轮驱动装置、右侧车轮驱动装置和升降驱动装置通信连接；
[0020]所述车载控制终端接收遥控装置发送的控制信号，并将控制信号转换成驱动信号驱动所述左侧车轮驱动装置和右侧车轮驱动装置停止运动、同步或者不同步运动，并向遥控装置反馈所述左侧车轮驱动装置和右侧车轮驱动装置的运动信息；
[0021]所述车载控制终端接收遥控装置发送的控制信号，并将控制信号转换成驱动信号驱动所述升降驱动装置运动；
[0022]所述车载控制终端还接收车载电源反馈的电量及电压信号并反馈给遥控装置。
[0023]优选地，所述运输车上装载有GPS定位装置，所述GPS定位装置向遥控装置反馈运输车的位置信息。
[0024]优选地，所述运输车上装载有测速装置，所述测速装置向遥控装置反馈运输车的速度信息。
[0025]与本专利技术的一种运输车的控制系统相应地，本专利技术还提供一种运输车的控制方法，包括如下控制步骤：
[0026]1)通过遥控装置向车载控制终端发出控制信号，所述车载控制终端将控制信号转换成驱动信号驱动所述左侧车轮驱动装置和右侧车轮驱动装置同步运动，使得运输车直行前进或者后退；
[0027]2)通过遥控装置向车载控制终端发出控制信号，所述车载控制终端将控制信号转换成驱动信号驱动所述左侧车轮驱动装置和右侧车轮驱动装置不步运动，使得运输车转弯
运动；
[0028]3)通过遥控装置向车载控制终端发出控制信号，所述车载控制终端指令所述左侧车轮驱动装置和右侧车轮驱动装置停止运动；
[0029]4)通过遥控装置向车载控制终端发出控制信号，所述车载控制终端将控制信号转换成驱动信号驱动所述升降驱动装置带动载物台上下运动或停止在某一位置。
[0030]与本专利技术的一种运输车的控制方法相应地，本专利技术还提供一种电子终端，包括处理器及存储器；
[0031]所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行上述技术方案或其任一优选的技术方案所述的运输车的控制方法。
[0032]与本专利技术的一种运输车的控制方法相应地，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述技术方案或其任一优选的技术方案所述的运输车的控制方法。
[0033]如上所述，本专利技术涉及的一种运输车及其控制系统、方法、电子终端、存储介质，具有以下有益效果：本专利技术的一种运输车中，采用左侧车轮驱动装置和右侧车轮驱动装置分别驱动左侧车轮组和右侧车轮组运动，这样就可以使得左侧车轮组和右侧车轮组转速不同，可以较好地进行转弯运动，采用升降驱动装置驱动左侧伸缩架和右侧伸缩架同步地升降而使得载物台进行上下运动，这样能够适应装卸不同高度位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输车，其特征是，包括：车架装置，车架装置的底部安装有左侧车轮组和右侧车轮组；车架装置上安装有升降装置，升降装置顶部设有载物台；所述左侧车轮组和右侧车轮组分别由左侧车轮驱动装置和右侧车轮驱动装置驱动；所述升降装置包括左侧伸缩架和右侧伸缩架，所述左侧伸缩架和右侧伸缩架由升降驱动装置驱动而同步地升降；所述车架装置的一侧还设有悬臂吊架，悬臂吊架上设有用于吊装物体的吊钩。2.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于：所述左侧伸缩架和右侧伸缩架结构和尺寸相同，均包括一组或多组串联设置的交叉铰接架。3.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于：所述左侧伸缩架和右侧伸缩架均包括两组串联设置的交叉铰接架；所述左侧伸缩架和右侧伸缩架均包括与载物台连接的上交叉铰接架，以及与车架装置连接的下交叉铰接架；所述上交叉铰接架包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的上端与载物台上前后延伸的上部滑槽连接，所述第二连接臂的上端铰接在载物台上；所述下交叉铰接架包括主动臂和从动臂，所述主动臂平行于第一连接臂，所述从动臂平行于第二连接臂；所述主动臂的下端与车架装置上前后延伸的下部滑槽连接，所述从动臂的下端铰接在车架装置上。4.根据权利要求3所述的运输车，其特征在于：所述左侧伸缩架和右侧伸缩架的主动臂的下端通过一根左右延伸的连接轴连接在一起，所述连接轴上同轴连接有涡轮，所述升降驱动装置包括电机和连接于电机轴头上的蜗杆，所述蜗杆与涡轮配合，电机旋转而带动蜗杆旋转，从而使得所述连接轴旋转并沿前后方向移动。5.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于：所述左侧车轮驱动装置和右侧车轮驱动装置各包括一个驱动电机和一个驱动轮组，所述驱动轮组包括同轴连接的一个传动轮和两个链轮，所述传动轮和驱动电机传动连接；所述链轮与前轮或者后轮传动连接。6.根据权利要求5所述的运输车，其特征在于：所述左侧车轮驱动装置的两个链轮分别与左侧车轮组中的前轮和后轮传动连接；所述右侧车轮驱动装置的两个链轮分别与右侧车轮组中的前轮和后轮传动连接。7.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于：所述驱动轮组中还包括有一个储能飞轮。8.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于：所述悬臂吊架与车架装置可拆卸连接。9.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于：所述车架装置顶部设有承力架，所述载物台向下运动到最低位置时压在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洋，李仲布，谢声财，李少兵，蔡弹伟，向赞扬，刘锦贤，肖刚，周亮，赵绪，霍辉，王伟，顾忠林，刘大鹏，
申请(专利权)人：上海营创精密汽车模型技术有限公司，
类型：发明
国别省市：