一种线缆加工用自动送线系统技术方案

本发明专利技术涉及线缆加工技术领域，特别是涉及一种线缆加工用自动送线系统，包括从左至右依次布置的送线辊组、进线方向监测装置和用于安装线盘的第一支撑架；第一支撑架的下端连接有用于驱动第一支撑架移动的第一驱动机构；进线方向监测装置设置在送线辊组的入线口处，进线方向监测装置用于监测从线盘中引出的线缆的校正段相对于牵拉段的倾斜方向；控制系统接收监测装置所监测的倾斜方向信号，并控制第一驱动机构驱动第一支撑架移动，以使校正段向倾斜方向的反方向移动；因此，本发明专利技术的线缆加工用自动送线系统能够避免线缆的牵拉段与校正段之间的夹角变化，所导致的线缆扭转变形和拉线力大。力大。力大。

【技术实现步骤摘要】
一种线缆加工用自动送线系统


[0001]本专利技术涉及线缆加工
，特别是涉及一种线缆加工用自动送线系统。

技术介绍

[0002]变电站建造过程中需要用到大量熔断器，熔断器是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种电器。熔断器需要通过线缆来连接至其他变电装置，熔断器长期工作在室外环境中，对线缆的绝缘皮的耐热、耐腐蚀等耐候性要求较高。
[0003]线缆的加工需要利用送线系统，现有的自动送线系统多包括卷绕有线缆的线盘和送线辊组，线盘转动连接在固定架上，送线辊组能够拉动线缆穿过送线辊组实现线缆的直线度校正和自动送进。送线辊组转动过程中，线缆可以分为三部分，第一部分为位于送线辊组内的校正段，第二部分为位于送线辊组的入线口与线盘之间的牵拉段，第三部分为仍旧缠绕在线盘上的卷绕段。
[0004]变电站用线缆较粗，为缠绕足够长度的线缆，线盘的直径较大且线盘的轴向长度较长，线盘上的线缆沿线盘的径向缠绕有多层，同一层中沿线盘的轴向设有多圈；驱动辊拉动线缆的过程中，由于固定架固定不动，因此线缆的牵拉段与校正段之间的夹角始终在水平方向和竖直方向发生变化，送线辊组拉动线缆过程中，线缆容易发生绕自身轴向的扭转变形，且需要将送线辊组的拉线力设置的较大，拉线力的增大以及线缆自身的扭转会对线缆的绝缘皮的耐候性产生不利影响。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是：现有的线缆送线系统，线缆的牵拉段与校正段之间的夹角在实时变化，线缆容易发生绕自身轴向的扭转变形且需要将送线辊组的拉线力设置的较大，线缆自身的扭转以及较大的拉线力会对线缆的绝缘皮的耐候性产生不利影响。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种线缆加工用自动送线系统，包括从左至右依次布置的送线辊组、进线方向监测装置和用于安装线盘的第一支撑架；所述第一支撑架的下端连接有用于驱动所述第一支撑架移动的第一驱动机构；
[0007]所述进线方向监测装置设置在所述送线辊组的入线口处，所述进线方向监测装置用于监测从所述线盘中引出的线缆的校正段相对于牵拉段的倾斜方向；
[0008]所述线缆加工用自动送线系统还包括控制系统，所述进线方向监测装置和所述第一驱动机构均与所述控制系统电连接；所述控制系统用于接收所述监测装置所监测的所述倾斜方向信号，并控制所述第一驱动机构驱动所述第一支撑架移动，以使所述校正段向所述倾斜方向的反方向移动。
[0009]作为优选方案，所述进线方向监测装置包括第二支撑架、固定在所述第二支撑架上的环形架，所述环形架的内侧均匀间隔设有向所述环形架的中心延伸的多个支撑杆；
[0010]相邻的两个所述支撑杆靠近所述环形架的中心的一端均连接有弹性绳，各所述弹性绳围合成用于穿设所述线缆的环体，所述环体与所述送线辊组的入线口同轴布置，各所
述弹性绳均连接有用于测试自身张力的张力传感器，各所述张力传感器均与所述控制系统电连接，测试值较大的所述张力传感器所在的方向为所述倾斜方向。
[0011]作为优选方案，各所述支撑杆的第一端均移动穿设在所述环形架中，各所述支撑杆的第二端均向右且向所述环形架的中心线方向倾斜设置，各所述弹性绳分别连接在对应的所述支撑杆的第二端；移动各所述支撑杆可调整所述环体的大小。
[0012]作为优选方案，所述第二支撑架的左侧或右侧连接有沿左右方向布置的导轨，所述导轨滑动连接有与所述环形架平行间隔布置的挡板，所述挡板与所述导轨可拆连接；所述环形架设有多个锁定机构，各所述锁定机构固定各所述支撑杆时，各所述支撑杆的第一端或各所述支撑杆的第二端均与所述挡板抵接。
[0013]作为优选方案，所述第一驱动机构包括沿竖直方向布置的第一丝杆滑块驱动机构和设置在所述第一丝杆滑块驱动机构的滑块上且沿前后方向布置的第二丝杆滑块驱动机构，所述第一支撑架固定在所述第二丝杆滑块驱动机构的滑块上。
[0014]作为优选方案，所述送线辊组包括支撑台，所述支撑台上从左至右依次间隔布置有第一驱动辊、直线度校正辊组和第二驱动辊，所述进线方向监测装置布置在所述第二驱动辊的右侧。
[0015]作为优选方案，所述第二驱动辊包括竖直固定在所述支撑台上的第一固定板，所述第一固定板的一侧水平穿设有上下相对间隔布置的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的一端止转连接有第一驱动轮，所述第二转轴的一端止转连接有第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮之间的间隙形成用于夹设所述线缆的夹持空间；
[0016]所述第一驱动轮和所述第二驱动轮之间的间隙可调，所述第一转轴的另一端连接有第一伸缩式十字轴连轴器，所述第一伸缩式十字轴连轴器的另一端连接有第一齿轮；所述第二转轴的另一端连接有第二伸缩式十字轴连轴器，所述第二伸缩式十字轴连轴器的另一端连接有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一固定板上固定有用于驱动所述第一齿轮或所述第二齿轮转动的第一电机。
[0017]作为优选方案，所述第二驱动辊包括竖直布置的第一螺杆、上下滑动导向连接在所述第一固定板一侧的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块上下相对间隔布置，所述第一转轴转动连接在所述第一滑块中，所述第二转轴转动连接在所述第二滑块中，所述第一固定板设有供所述第一转轴和所述第二转轴穿过的沿竖直方向布置的条形槽；所述第一滑块和所述第二滑块均螺接在所述第一螺杆外侧，所述第一固定板上设有用于驱动所述第一螺杆转动的第二电机。
[0018]作为优选方案，所述第一滑块转动连接有第一螺套，所述第一滑块上设有用于固定所述第一螺套的第一锁定机构；所述第二滑块转动连接有第二螺套，所述第二滑块上设有用于固定第二螺套的第二锁定机构，所述第一螺套和所述第二螺套均螺接在所述第一螺杆的外侧。
[0019]作为优选方案，所述直线度校正辊组包括左右间隔布置在所述支撑台上的竖直校正辊和水平校正辊；
[0020]所述竖直校正辊包括竖直校正辊本体和用于驱动所述竖直校正辊本体上下移动的第二驱动机构；所述支撑台位于所述竖直校正辊本体左侧的位置处固定有第三支撑架，所述第三支撑架上连有上下相对间隔布置的第一位移传感器和第二位移传感器，所述第一
位移传感器的测试端和所述第二位移传感器的测试端分别与从所述竖直校正辊本体穿出的所述线缆的顶侧和底侧抵接；
[0021]所述第一位移传感器、所述第二位移传感器和所述第二驱动机构均与所述控制系统电连接。
[0022]作为优选方案，所述水平校正辊包括水平校正辊本体和用于驱动所述水平校正辊本体前后移动的第三驱动机构；
[0023]所述支撑台位于所述水平校正辊本体左侧的位置处固定有第四支撑架，所述第四支撑架上连有前后相对间隔布置的第三位移传感器和第四位移传感器，所述第三位移传感器的测试端和所述第四位移传感器的测试端分别与从所述水平校正辊本体穿出的所述线缆的前侧和后侧抵接；
[0024]所述第三位移传感器、所述第四位移传感器和所述第三驱动机构均与所述控制系统电连接。
[0025]作为优选方案，所述线缆加工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线缆加工用自动送线系统，其特征在于，包括从左至右依次布置的送线辊组(1)、进线方向监测装置(2)和用于安装线盘(3)的第一支撑架(4)；所述第一支撑架(4)的下端连接有用于驱动所述第一支撑架(4)移动的第一驱动机构(5)；所述进线方向监测装置(2)设置在所述送线辊组(1)的入线口处，所述进线方向监测装置(2)用于监测从所述线盘(3)中引出的线缆的校正段相对于牵拉段的倾斜方向；所述线缆加工用自动送线系统还包括控制系统，所述进线方向监测装置(2)和所述第一驱动机构(5)均与所述控制系统电连接；所述控制系统用于接收所述监测装置(2)所监测的所述倾斜方向信号，并控制所述第一驱动机构驱动所述第一支撑架移动，以使所述校正段向所述倾斜方向的反方向移动。2.根据权利要求1所述的线缆加工用自动送线系统，其特征在于，所述进线方向监测装置(2)包括第二支撑架(21)、固定在所述第二支撑架(21)上的环形架(22)，所述环形架(22)的内侧均匀间隔设有向所述环形架(22)的中心延伸的多个支撑杆(23)；相邻的两个所述支撑杆(23)靠近所述环形架(22)的中心的一端均连接有弹性绳(24)，各所述弹性绳(24)围合成用于穿设所述线缆的环体，所述环体与所述送线辊组(1)的入线口同轴布置，各所述弹性绳(24)均连接有用于测试自身张力的张力传感器，各所述张力传感器均与所述控制系统电连接，测试值较大的所述张力传感器所在的方向为所述倾斜方向。3.根据权利要求2所述的线缆加工用自动送线系统，其特征在于，各所述支撑杆(23)的第一端均移动穿设在所述环形架(22)中，各所述支撑杆(23)的第二端均向右且向所述环形架(22)的中心线方向倾斜设置，各所述弹性绳(24)分别连接在对应的所述支撑杆(23)的第二端；移动各所述支撑杆(23)可调整所述环体的大小。4.根据权利要求3所述的线缆加工用自动送线系统，其特征在于，所述第二支撑架(21)的左侧或右侧连接有沿左右方向布置的导轨(25)，所述导轨(25)滑动连接有与所述环形架(23)平行间隔布置的挡板(26)，所述挡板(26)与所述导轨(25)可拆连接；所述环形架(22)设有多个锁定机构，各所述锁定机构固定各所述支撑杆(23)时，各所述支撑杆(23)的第一端或各所述支撑杆(23)的第二端均与所述挡板(26)抵接。5.根据权利要求1所述的线缆加工用自动送线系统，其特征在于，所述第一驱动机构(5)包括沿竖直方向布置的第一丝杆滑块驱动机构(51)和设置在所述第一丝杆滑块驱动机构(51)的滑块上且沿前后方向布置的第二丝杆滑块驱动机构(52)，所述第一支撑架(4)固定在所述第二丝杆滑块驱动机构(52)的滑块上。6.根据权利要求1所述的线缆加工用自动送线系统，其特征在于，所述送线辊组(1)包括支撑台(11)，所述支撑台(11)上从左至右依次间隔布置有第一驱动辊(12)、直线度校正辊组(13)和第二驱动辊(14)，所述进线方向监测装置(2)布置在所述第二驱动辊(14)的右侧。7.根据权利要求6所述的线缆加工用自动送线系统，其特征在于，所述第二驱动辊(14)包括竖直固定在所述支撑台(11)上的第一固定板(141)，所述第一固定板(141)的一侧水平穿设有上下相对间隔布置的第一转轴(142)和第二转轴(143)，所述第一转轴(142)的一端止转连接有第一驱动轮(144)，所述第二转轴(143)的一端止转连接有第二驱动轮(145)，所述第一驱动轮(144)和所述第二驱动轮(145)之间的间隙形成用于夹设所述线缆的夹持空
间；所述第一驱动轮(144)和所述第二驱动轮(145)之间的间隙可调，所述第一转轴(142)的另一端连接有第一伸缩式十字轴连轴器(146)，所述第一伸缩式十字轴连轴器(146...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞伟，张冲标，高博，何勇，钱辰雯，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司嘉善县供电公司，
类型：发明
国别省市：