基于车辆的噪音控制方法、装置以及设备制造方法及图纸

本申请提供一种基于车辆的噪音控制方法、装置以及设备。该方法包括：获取车辆的方向盘转速值、方向盘相对换向位置值以及方向盘力矩值；若确定方向盘转速值与预设转速值之间的绝对值差值，小于或等于预设阈值，且确定方向盘力矩值小于预设力矩值，则向车辆中的转向助力电机输出附加力矩值和基础助力力矩值。本申请的方法，不需要改变生产制造中转向器产品的产品硬件，就可以将已行驶了长里程的车辆，在低速行驶并且快速转动方向盘时，齿轮齿条结构转向器产生的噪音，控制在可接受水平。控制在可接受水平。控制在可接受水平。

【技术实现步骤摘要】
基于车辆的噪音控制方法、装置以及设备


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种基于车辆的噪音控制方法、装置以及设备。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，车辆已经成为人们生活中的重要出行工具。车辆上设置有方向盘，方向盘与齿轮齿条结构转向器连接，进而车辆中的转向助力电机可以基于方向盘力矩值、方向盘转速以及车辆速度控制齿轮齿条结构转向器的转动，进而控制方向盘的转动，为用户提供舒适的转向功能。
[0003]现有技术中，齿轮齿条结构转向器具有小齿轮与齿条。随着车辆的使用，车辆中的齿轮齿条结构转向器上的小齿轮与齿条啮合间隙，会因磨损不断增加。从而导致用户在转动方向盘的时候，与方向盘连接的齿轮齿条结构转向器会产生噪音。
[0004]从而，亟需一种可以降低车辆上的齿轮齿条结构转向器的噪音的方法。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种基于车辆的噪音控制方法、装置以及设备，用以解决车辆上的齿轮齿条结构转向器的噪音问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种基于车辆的噪音控制方法，所述方法应用于车辆中的微控制器，所述方法包括：
[0007]获取车辆的方向盘转速值、方向盘相对换向位置值以及方向盘力矩值；其中，所述方向盘转速值表征车辆的方向盘在第i个时刻下的转动速度；所述方向盘相对换向位置值表征车辆的方向盘在第i个时刻下相对于方向盘换向位置值的转动角度；所述方向盘力矩值表征车辆的方向盘在第i个时刻下的扭矩值；所述方向盘力矩值用于作用于与所述方向盘连接的齿轮齿条结构转向器，以使所述与所述方向盘连接的齿轮齿条结构转向器进行转动；所述方向盘换向位置值表征方向盘在第i
‑
1个时刻下相对于预设轴的转动角度，所述预设轴为与车辆的中心轴平行的轴，所述中心轴为车辆的车尾方向至车辆的车头方向的轴；i为大于3的正整数；
[0008]若确定所述方向盘转速值与预设转速值之间的绝对值差值，小于或等于预设阈值，且确定所述方向盘力矩值小于预设力矩值，则向所述车辆中的转向助力电机输出第一指示信号；其中，所述预设力矩值为在所述预设转速值下，与所述方向盘相对换向位置值对应的方向盘扭矩值；所述第一指示信号用于指示转向助力电机输出附加力矩值和基础助力力矩值；所述基础助力力矩值，用于所述转向助力电机基于所述基础助力力矩值控制所述与所述方向盘连接的齿轮齿条结构转向器的转动；所述附加力矩值和所述基础助力力矩值，用于所述转向助力电机基于所述附加力矩值和所述基础助力力矩值，降低与所述方向盘连接的齿轮齿条结构转向器在第i个时刻下的转动速度。在一种可能的实现方式中，若确定所述方向盘转速值与预设转速值之间的绝对值差值，小于或等于预设阈值，且确定所述
方向盘力矩值小于预设力矩值，则向所述车辆中的转向助力电机输出第一指示信号，包括：
[0009]若确定所述方向盘转速值与预设转速值之间的绝对值差值，小于或等于预设阈值，则调取预设映射关系；其中，所述预设映射关系表征所述预设转速值下，方向盘相对换向位置值与方向盘力矩值之间的对应关系；
[0010]根据所述预设映射关系，确定所述预设力矩值；
[0011]若确定所述方向盘力矩值小于预设力矩值，则向所述车辆中的转向助力电机输出所述第一指示信号。
[0012]在一种可能的实现方式中，获取车辆的方向盘转速值、方向盘力矩值以及方向盘相对换向位置值，包括：
[0013]接收转角传感器传输的方向盘转速信号和第一方向盘角度信号，并获取扭矩传感器传输的方向盘力矩信号；其中，所述方向盘转速信号表征所述方向盘转速值，所述方向盘力矩信号表征所述方向盘力矩值；第一方向盘角度信号表征方向盘在第i个时刻下的角度变化信息；
[0014]读取所述第一方向盘角度信号中的第一方向盘角度值；其中，所述第一方向盘角度值表征方向盘在第i个时刻下相对于预设轴的转动角度，所述预设轴为与车辆的中心轴平行的轴，所述中心轴为车辆的车尾方向至车辆的车头方向的轴；
[0015]读取第二方向盘角度信号中的第二方向盘角度值；其中，所述第二方向盘角度信号表征方向盘在第i
‑
1个时刻下的角度变化信息，所述第二方向盘角度值表征方向盘在第i
‑
1个时刻下相对于预设轴的转动角度；
[0016]确定所述第一方向盘角度值减去所述第二方向盘角度值所得到的差值，为第一差值；并获取第二差值，其中，所述第二差值为所述第二方向盘角度值减去第三方向盘角度值所得到的差值，所述第三方向盘角度值表征方向盘在第i
‑
2个时刻下相对于预设轴的转动角度；
[0017]若确定所述第一差值为正值且所述第二差值为负值，或者，若确定所述第二差值为负值且所述第二差值为正值，则确定所述第二方向盘角度值为所述方向盘换向位置值，并确定所述第一差值为所述方向盘相对换向位置值。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0018]若确定所述方向盘转速值与预设转速值之间的绝对值差值，小于或等于预设阈值，且确定所述方向盘力矩值大于或等于所述预设力矩值，则向所述车辆中的转向助力电机输出第二指示信号；其中，所述第二指示信号用于指示转向助力电机输出基础助力力矩值，所述基础助力力矩值，用于所述转向助力电机基于所述基础助力力矩值控制所述与所述方向盘连接的齿轮齿条结构转向器的转动。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在若确定所述方向盘转速值与预设转速值之间的绝对值差值，小于或等于预设阈值，且确定所述方向盘力矩值小于预设力矩值，则向所述车辆中的转向助力电机输出第一指示信号之前，还包括：
[0020]获取所述车辆的车辆行驶速度值；其中，所述车辆行驶速度值表征车辆在第i个时刻下的行驶速度；
[0021]若确定所述车辆行驶速度值在预设行驶速度值范围之内，则执行若确定所述方向盘转速值与预设转速值之间的绝对值差值，小于或等于预设阈值，且确定所述方向盘力矩
值小于预设力矩值，则向所述车辆中的转向助力电机输出第一指示信号的步骤。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在若确定所述方向盘转速值与预设转速值之间的绝对值差值，小于或等于预设阈值，且确定所述方向盘力矩值小于预设力矩值，则向所述车辆中的转向助力电机输出第一指示信号之前，还包括：
[0023]若确定第一方向盘角度值在预设角度值范围之内，则执行若确定所述方向盘转速值与预设转速值之间的绝对值差值，小于或等于预设阈值，且确定所述方向盘力矩值小于预设力矩值，则执行向所述车辆中的转向助力电机输出第一指示信号的步骤；其中，所述第一方向盘角度值表征方向盘在第i个时刻下相对于预设轴的转动角度，所述预设轴为与车辆的中心轴平行的轴，所述中心轴为车辆的车尾方向至车辆的车头方向的轴。
[0024]第二方面，本申请提供一种基于车辆的噪音控制装置，所述装置应用于车辆中的微控制器，所述装置包括：
[0025]第一获取单元，用于获取车辆的方向盘转速值、方向盘相对换向位置值以及方向盘力矩值；其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车辆的噪音控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆中的微控制器，所述方法包括：获取车辆的方向盘转速值、方向盘相对换向位置值以及方向盘力矩值；其中，所述方向盘转速值表征车辆的方向盘在第i个时刻下的转动速度；所述方向盘相对换向位置值表征车辆的方向盘在第i个时刻下相对于方向盘换向位置值的转动角度；所述方向盘力矩值表征车辆的方向盘在第i个时刻下的扭矩值；所述方向盘力矩值用于作用于与所述方向盘连接的齿轮齿条结构转向器，以使所述与所述方向盘连接的齿轮齿条结构转向器进行转动；所述方向盘换向位置值表征方向盘在第i
‑
1个时刻下相对于预设轴的转动角度，所述预设轴为与车辆的中心轴平行的轴，所述中心轴为车辆的车尾方向至车辆的车头方向的轴；i为大于3的正整数；若确定所述方向盘转速值与预设转速值之间的绝对值差值，小于或等于预设阈值，且确定所述方向盘力矩值小于预设力矩值，则向所述车辆中的转向助力电机输出第一指示信号；其中，所述预设力矩值为在所述预设转速值下，与所述方向盘相对换向位置值对应的方向盘扭矩值；所述第一指示信号用于指示转向助力电机输出附加力矩值和基础助力力矩值；所述基础助力力矩值，用于所述转向助力电机基于所述基础助力力矩值控制所述与所述方向盘连接的齿轮齿条结构转向器的转动；所述附加力矩值和所述基础助力力矩值，用于所述转向助力电机基于所述附加力矩值和所述基础助力力矩值，降低与所述方向盘连接的齿轮齿条结构转向器在第i个时刻下的转动速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若确定所述方向盘转速值与预设转速值之间的绝对值差值，小于或等于预设阈值，且确定所述方向盘力矩值小于预设力矩值，则向所述车辆中的转向助力电机输出第一指示信号，包括：若确定所述方向盘转速值与预设转速值之间的绝对值差值，小于或等于预设阈值，则调取预设映射关系；其中，所述预设映射关系表征所述预设转速值下，方向盘相对换向位置值与方向盘力矩值之间的对应关系；根据所述预设映射关系，确定所述预设力矩值；若确定所述方向盘力矩值小于预设力矩值，则向所述车辆中的转向助力电机输出所述第一指示信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆的方向盘转速值、方向盘力矩值以及方向盘相对换向位置值，包括：接收转角传感器传输的方向盘转速信号和第一方向盘角度信号，并获取扭矩传感器传输的方向盘力矩信号；其中，所述方向盘转速信号表征所述方向盘转速值，所述方向盘力矩信号表征所述方向盘力矩值，第一方向盘角度信号表征方向盘在第i个时刻下的角度变化信息；读取所述第一方向盘角度信号中的第一方向盘角度值；其中，所述第一方向盘角度值表征方向盘在第i个时刻下相对于预设轴的转动角度，所述预设轴为与车辆的中心轴平行的轴，所述中心轴为车辆的车尾方向至车辆的车头方向的轴；读取第二方向盘角度信号中的第二方向盘角度值；其中，所述第二方向盘角度信号表征方向盘在第i
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1个时刻下的角度变化信息，所述第二方向盘角度值表征方向盘在第i
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1个时刻下相对于预设轴的转动角度；
确定所述第一方向盘角度值减去所述第二方向盘角度值所得到的差值，为第一差值；并获取第二差值，其中，所述第二差值为所述第二方向盘角度值减去第三方向盘角度值所得到的差值，所述第三方向盘角度值表征方向盘在第i
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2个时刻下相对于预设轴的转动角度；若确定所述第一差值为正值且所述第二差值为负值，或者，若确定所述第二差值为负值且所述第二差值为正值，则确定所述第二方向盘角度值为所述方向盘换向位置值，并确定所述第一差值为所述方向盘相对换向位置值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定所述方向盘转速值与预设转速值之间的绝对值差值，小于或等于预设阈值，且确定所述方向盘力矩值大于或等于所述预设力矩值，则向所述车辆中的转向助力电机输出第二指示信号；其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨远志，苏海明，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：