【技术实现步骤摘要】
一种墙面粉刷装置
[0001]本专利技术涉及墙面粉刷
,具体为一种墙面粉刷装置。
技术介绍
[0002]现有对墙体进行抹灰的方式主要有两种,一种为人工抹灰,这就需要大量的抹灰工人,大幅增加了抹灰成本。另一种方式就是采用机械的方式对墙面进行抹灰。
[0003]现有专利(公开号:CN 105804376 B)公开了一种智能墙面抹灰机器人。所述智能墙面抹灰机器人,包括液压系统、底座立柱顶杆装置、升降框架装置、提升装置、平移装置、旋转装置、翻板装置,上述装置由设置在升降框架上的控制箱里面的ARM控制器进行控制。本专利技术属于精密的智能墙面抹灰机械,适用于有一定倾斜度的墙面,墙面抹灰质量高,效率高,操作方便,具有较强的实用性。
[0004]在实现本专利技术的过程中,专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决:目前的抹灰装置在移动位置抹灰时,需要人工操作,无法实现全自动抹灰过程,而且目前,很多外墙面上开具有窗户,现有的抹灰装置无法判断墙面上窗户(即不需要抹灰的位置)的位置,导致整个抹灰过程繁琐。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种墙面粉刷装置,以解决
技术介绍
中所提出的问题。
[0006]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种墙面粉刷装置,包括原料存储箱和数据处理终端,所述原料存储箱的底部设置有万向轮,所述原料存储箱的一侧安装有抽泵,所述抽泵的输入端与原料存储箱内腔连通,所述抽泵的输出端设置有柔性喷管,所述原料存储箱的前后两侧均安装有连杆,所述连 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种墙面粉刷装置,包括原料存储箱(1)和数据处理终端,其特征在于:所述原料存储箱(1)的底部设置有万向轮(2),所述原料存储箱(1)的一侧安装有抽泵(3),所述抽泵(3)的输入端与原料存储箱(1)内腔连通,所述抽泵(3)的输出端设置有柔性喷管(4),所述原料存储箱(1)的前后两侧均安装有连杆(5),所述连杆(5)的顶部设置有水平驱动机构,所述水平驱动机构的驱动端与连杆(5)顶部连接,所述水平驱动机构的一侧设置有固定机构,所述连杆(5)外侧的中部套设有滑环(7),两个所述滑环(7)之间安装有安装座(8),所述安装座(8)的一侧开设有凹槽,且凹槽内安装有水平推进装置(43),所述水平推进装置(43)的驱动端设置有抹平板(9),所述安装座(8)的顶部安装有第一水平驱动装置(10),所述第一水平驱动装置(10)的驱动端与柔性喷管(4)连接,所述安装座(8)远离抹平板(9)的一侧安装有第二水平驱动装置(11),所述第二水平驱动装置(11)的驱动端安装有连接架(12),所述连接架(12)远离第二水平驱动装置(11)底端可拆卸式安装有无人机(13),所述无人机(13)上设置有摄像装置(14)和旋转驱动装置(15),所述旋转驱动装置(15)的驱动端安装有测距单元(16);所述数据处理终端包括窗户位置识别模块(17)、未抹位置识别模块(18)、数据存储模块(19)、中央处理器(20)、水平驱动装置驱动模块(21)、无人机驱动模块(22)和水平驱动机构驱动模块(23),所述摄像装置(14)的信号输出端与未抹位置识别模块(18)的信号输入端连接,所述测距单元(16)的信号输出端与窗户位置识别模块(17)的信号输入端连接,所述窗户识别模块和未抹位置识别模块(18)均与数据存储模块(19)电性连接,所述数据存储模块(19)、水平驱动装置驱动模块(21)、无人机驱动模块(22)和水平驱动机构驱动模块(23)均与中央处理器(20)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种墙面粉刷装置,其特征在于:所述水平驱动机构包括固定座(24),所述固定座(24)的底部开设有凹槽(25),所述固定座(24)的后侧安装有旋转电机(26),所述旋转电机(26)的驱动端安装有螺杆(27),所述螺杆(27)活动贯穿固定座(24)至凹槽(25)内,所述螺杆(27)的外侧螺旋连接有滑块(28),所述凹槽(25)的内部还安装有导杆(29),所述导杆(29)活动贯穿于滑块(28)。3.根据权利要求2所述的一种墙面粉刷装置,其特征在于:所述固定座(24)呈L型,所述固定机构包括若干定位螺栓(30),若干所述定位螺栓(30)均活动贯穿于固定座(24)的右侧,且均与固定座(24)通过螺旋旋接。4.根据权利要求1所述的一种墙面粉刷装置,其特征在于:所述固定安装与抹平板(9)之间设置有导向座(31),所述导向座(31)的顶部呈半圆状,所述导向座(31)的两侧均设置有导向管(32),所述导向管(32)的底部延伸至原料存储箱(1)的顶部。5.根据权利要求1所述的一种墙面粉刷装置,其特征在于:所述第一水平驱动装置(10)包括推杆电机(33)和安装环(34),所述安装环(34)固定安装在柔性喷管(4)端部的外侧,所述安装管与推杆电机(33)的驱动端连接。6.根据权利要求1所述的一种墙面粉刷装置,其特征在于:所述万向轮(2)的顶部设置有弹簧(35),且所述万向轮通过弹簧(35)与原料存储箱(1)的底部连接。7.根据权利要求1所述的一种墙面粉刷装置,其特征在于:所述原料存储箱(...
【专利技术属性】
技术研发人员:殷健,陈兴生,
申请(专利权)人:苏州美尔邦纳米材料有限公司,
类型:发明
国别省市:
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