一种目标物体的属性信息确定方法技术

本发明专利技术公开了一种目标物体的属性信息确定方法。该方法应用于车辆，所述车辆包括至少两个雷达天线，所述雷达天线周围安装有至少一个目标物体，所述目标物体具有吸波功能，所述确定方法包括：获取至少两个雷达天线的参数信息；根据所述至少两个雷达天线的参数信息确定所述雷达天线周围安装的至少一个目标物体的初始属性信息；根据预设属性范围、至少一个目标物体的初始属性信息以及所述目标物体对应的吸波率确定至少一个目标物体对应的目标属性信息。本发明专利技术实施例通过在雷达天线四周安装波吸收材料来对雷达天线间的表面波进行有效的抑制，改善了雷达天线通道一致性，提高了雷达整体性能。达整体性能。达整体性能。

【技术实现步骤摘要】
一种目标物体的属性信息确定方法


[0001]本专利技术涉及雷达天线
，尤其涉及一种目标物体的属性信息确定方法。

技术介绍

[0002]因汽车电子发展与自动驾驶需求的增加，毫米波雷达已成为ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)与自动驾驶的关键传感器之一。毫米波雷达主要以77G毫米波雷达为主，具有体积小、检测精度高等优势。随着人们对驾驶安全和汽车功能安全等级要求的提升，要求汽车雷达适应更复杂的道路场景情况，为了满足多场景应用，就必须增加雷达天线通道数，而随着雷达天线通道数目的增加导致雷达天线间表面波影响加剧，致使阵列天线通道方向图一致性恶化，影响雷达误报，雷达对不同道路场景的分辨，影响安全驾驶。
[0003]表面波由两种不同材料的介质交界面、周期性结构的开放边界、分层平面和柱状分层结构的表面等都会产生表面波。这种波型的特征是场在结构的横向方向随着离开表面的距离呈指数衰减，而沿着结构的轴向规律传播，这种波型被称为表面波，故垂直极化的天线很难受到表面波的影响，而水平极化天线受表面波影响大。
[0004]为了解决水平极化天线表面波引起的天线方向图恶化问题，通常常用的方法是在天线四周引入EBG(Electromagnetic Band Gap，电磁场带隙)结构，虽然EBG结构具有阻带特性，可以形成高阻抗表面对表面波传输有一定的抑制作用，但是同时EBG结构受自身特性影响，存在作用带宽窄、表面波抑制效率低、性能对加工精度依赖较大且EBG分布受限于天线布局等问题，EBG结构抑制表面波效果不甚明显，难以满足汽车毫米波雷性能要求。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种目标物体的属性信息确定方法，以改善雷达天线通道一致性，提高雷达整体性能。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种目标物体的属性信息确定方法，该方法应用于车辆，所述车辆包括至少两个雷达天线，所述雷达天线周围安装有至少一个目标物体，所述目标物体具有吸波功能，所述确定方法包括：
[0007]获取至少两个雷达天线的参数信息；
[0008]根据所述至少两个雷达天线的参数信息确定所述雷达天线周围安装的至少一个目标物体的初始属性信息；
[0009]根据预设属性范围、至少一个目标物体的初始属性信息以及所述目标物体对应的吸波率确定至少一个目标物体对应的目标属性信息。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种目标物体的属性信息确定装置，该装置包括：
[0011]获取模块，用于获取至少两个雷达天线的参数信息；
[0012]第一确定模块，用于根据所述至少两个雷达天线的参数信息确定所述雷达天线周围安装的至少一个目标物体的初始属性信息；
[0013]第二确定模块，用于根据预设属性范围、至少一个目标物体的初始属性信息以及所述目标物体对应的吸波率确定至少一个目标物体对应的目标属性信息。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0015]至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的目标物体的属性信息确定方法。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的目标物体的属性信息确定方法。
[0017]本专利技术实施例的技术方案，通过获取至少两个雷达天线的参数信息，根据至少两个雷达天线的参数信息确定雷达天线周围安装的至少一个目标物体的初始属性信息，根据预设属性范围、至少一个目标物体的初始属性信息以及目标物体对应的吸波率确定至少一个目标物体对应的目标属性信息。本专利技术实施例的技术方案，通过在雷达天线四周安装波吸收材料来对雷达天线间的表面波进行有效的抑制，改善了雷达天线通道一致性，提高了雷达整体性能。
[0018]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种目标物体的属性信息确定方法的流程图；
[0021]图2是根据本专利技术实施例一提供的一种目标物体的主视图；
[0022]图3是根据本专利技术实施例一提供的一种目标物体初始安装时的示意图；
[0023]图4是根据本专利技术实施例一提供的一种目标物体的侧视图；
[0024]图5是根据本专利技术实施例一提供的一种第一物体、第二物体以及目标物体分别对应的吸波率的波形图；
[0025]图6是根据本专利技术实施例二提供的一种目标物体的属性信息确定装置的结构示意图；
[0026]图7是实现本专利技术实施例的目标物体的属性信息确定方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]实施例一
[0030]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种目标物体的属性信息确定方法的流程图，本实施例可适用于目标物体的属性信息确定情况，该方法可以由目标物体的属性信息确定装置来执行，该目标物体的属性信息确定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该目标物体的属性信息确定装置可集成在任何提供目标物体的属性信息确定功能的电子设备中。如图1所示，该方法包括：
[0031]S101、获取至少两个雷达天线的参数信息。
[0032]可以知道的是，表面波通常是指沿目标表面传输的各种电磁波，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标物体的属性信息确定方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括至少两个雷达天线，所述雷达天线周围安装有至少一个目标物体，所述目标物体具有吸波功能，所述确定方法包括：获取至少两个雷达天线的参数信息；根据所述至少两个雷达天线的参数信息确定所述雷达天线周围安装的至少一个目标物体的初始属性信息；根据预设属性范围、至少一个目标物体的初始属性信息以及所述目标物体对应的吸波率确定至少一个目标物体对应的目标属性信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物体的结构为阶梯结构；所述目标物体的初始属性信息包括：阶梯高度；所述雷达天线的参数信息包括：雷达波长；根据所述至少两个雷达天线的参数信息确定所述雷达天线周围安装的至少一个目标物体的初始属性信息，包括：根据所述雷达天线的雷达波长和预设比例确定所述目标物体的阶梯高度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物体的初始属性信息包括：初始宽度、初始高度以及初始安装位置；所述雷达天线的参数信息包括：所述雷达天线通道方位面距离分布比、所述雷达天线的俯仰面高度、安装在所述雷达天线上的天线罩距离所述雷达天线的高度以及所述雷达天线的工作角度中的至少一种；根据所述至少两个雷达天线的参数信息确定所述雷达天线周围安装的至少一个目标物体的初始属性信息，包括：根据所述雷达天线的天线通道方位面距离分布比、所述雷达天线的俯仰面高度、安装在所述雷达天线上的天线罩距离所述雷达天线的高度以及所述雷达天线的工作角度中的至少一种确定所述目标物体的初始高度、所述目标物体的初始宽度以及所述目标物体的初始安装位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标物体的目标属性信息包括：目标宽度、目标高度以及目标安装位置；根据预设属性范围、至少一个目标物体的初始属性信息以及所述目标物体对应的吸波率确定至少一个目标物体对应的目标属性信息，包括：根据预设属性范围、至少一个目标物体的初始属性信息以及所述目标物体对应的吸波率确定每个所述目标物体对应的目标吸波率集合，其中，所述目标吸波率集合包括：所述目标物体的第一高度、所述目标物体的第一宽度、所述目标物体的第一安装位置以及所述目标物体对应的吸波率；根据所述目标物体对应的目标吸波率集合确定所述目标物体的目标高度、所述目标物体的目标宽度以及所述目标物体的目标安装位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物体为第一物体和第二物体叠加构成；所述目标物体的初始属性信息包括：所述第一物体的初始厚度和所述第二物体的初始厚度；所述雷达天线的参数信息包括：工作频率；根据所述至少两个雷达天线的参数信息确定所述雷达天线周围安装的至少一个目标物体的初始属性信息，包括：获取所述第一物体对应的材料属性信息和所述第二物体对应的材料属性信息；
根据所述雷达天线的工作频率、所述第一物体对应的材料属性信息以及所述第二物体对应的材料属性信息确定所述第一物体的初始厚度和所述第二物体的初始厚度。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖洋，陈雨，陈军，
申请(专利权)人：上海金脉电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：