车辆盲区监测方法、控制器、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种车辆盲区监测方法、控制器、系统及存储介质。该方法包括：获取车辆的当前行驶信息；根据当前行驶信息，确定车辆当前的目标盲区范围，目标盲区范围为事故率大于设定事故率阈值的盲区范围；控制可转动摄像装置在目标盲区范围内转动，以监测目标盲区范围内是否出现障碍目标。本发明专利技术通过可转动摄像装置在目标盲区范围内转动，既可以通过转动实现对整个目标盲区范围的监测，又能在转动时准确采集对应盲区范围的障碍目标图像，进而解决一般的可见光相机的盲区监测范围受视场角限制，难以兼顾监测范围与监测准确性的问题，满足用户对汽车高驾驶安全性的需求。对汽车高驾驶安全性的需求。对汽车高驾驶安全性的需求。

【技术实现步骤摘要】
车辆盲区监测方法、控制器、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆盲区监测
，尤其涉及一种车辆盲区监测方法、控制器、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]由于车辆自身结构的缺陷和后视镜视野角度的问题，车辆行驶时，驾驶员通过后视镜观察车辆侧后方的交通情况时会存在视线盲区，为了降低盲区对车辆安全行驶的影响，需要进行车辆盲区监测。
[0003]目前一般采用将可见光相机固定安装于车身侧或后视镜的方式进行车辆盲区监测。但是可见光相机的盲区监测范围受其视场角限制，难以兼顾监测范围与监测准确性，进而满足不了用户对汽车高驾驶安全性的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆盲区监测方法、控制器、系统及存储介质，以解决目前的车辆盲区监测方法难以兼顾监测范围与监测准确性，进而无法满足对汽车的高驾驶安全性需求的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆盲区监测方法，包括：
[0006]获取车辆的当前行驶信息；
[0007]根据当前行驶信息，确定车辆当前的目标盲区范围；所述目标盲区范围为事故率大于设定事故率阈值的盲区范围；
[0008]控制可转动摄像装置在所述目标盲区范围内转动，以监测所述目标盲区范围内是否出现障碍目标。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述当前行驶信息包括当前速度信息；
[0010]根据当前行驶信息，确定车辆当前的目标盲区范围，包括：
[0011]基于预设对应关系，根据当前速度信息，确定车辆当前的目标盲区范围，所述预设对应关系为速度信息与车辆的目标盲区范围的对应关系。
[0012]在一种可能的实现方式中，确定速度信息与车辆的目标盲区范围的对应关系的过程包括：
[0013]基于预设对应规则，确定速度信息与车辆的目标盲区范围的对应关系；
[0014]其中，所述预设对应规则包括：
[0015]在所述速度信息表征所述车辆的速度小于第一设定速度时，所述目标盲区范围包括车尾对应区域的盲区范围；
[0016]在所述速度信息表征所述车辆的速度大于第二设定速度时，所述目标盲区范围包括车头对应区域的盲区范围，所述第二设定速度大于或等于所述第一设定速度。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述当前行驶信息还包括当前转向信息；
[0018]控制可转动摄像装置在所述目标盲区范围内转动，以监测所述目标盲区范围内是
否出现障碍目标，包括：
[0019]根据当前转向信息调整所述可转动摄像装置的俯仰角至目标夹角；
[0020]在调整所述可转动摄像装置的俯仰角至目标夹角之后，控制所述可转动摄像装置在所述目标盲区范围内水平转动，以监测所述目标盲区范围内是否出现障碍目标。
[0021]在一种可能的实现方式中，在控制可转动摄像装置在所述目标盲区范围内转动，以监测所述目标盲区范围内是否出现障碍目标之后，还包括：
[0022]若所述可转动摄像装置监测到一个障碍目标，则判断该障碍目标是否在所述目标盲区范围内；
[0023]若该障碍目标在所述目标盲区范围内，则以该障碍目标为所述可转动摄像装置的跟踪目标进行跟踪；
[0024]若该障碍目标未在所述目标盲区范围内，则控制所述可转动摄像装置继续在所述目标盲区范围内转动，以继续监测所述目标盲区范围内是否出现障碍目标。
[0025]在一种可能的实现方式中，在控制可转动摄像装置在所述目标盲区范围内转动，以监测所述目标盲区范围内是否出现障碍目标之后，还包括：
[0026]若所述可转动摄像装置监测到至少两个障碍目标，或者所述可转动摄像装置在对一跟踪目标进行跟踪时又监测到至少一个其他障碍目标，则确定各个障碍目标中危险程度最高的障碍目标；
[0027]控制所述可转动摄像装置对危险程度最高的障碍目标进行跟踪。
[0028]在一种可能的实现方式中，确定各个障碍目标中危险程度最高的障碍目标的过程，包括：
[0029]计算每个障碍目标与车辆的预计碰撞时间；
[0030]将各个障碍目标对应的预计碰撞时间与设定时间阈值进行比较；
[0031]若各个预计碰撞时间均大于所述设定时间阈值，则计算每个障碍目标与车身的距离，并将距离最小的障碍目标确定为危险程度最高的障碍目标；
[0032]若存在至少一个预计碰撞时间小于或等于所述设定时间阈值，则将预计碰撞时间最小的障碍目标确定为危险程度最高的障碍目标。
[0033]第二方面，本专利技术实施例提供了一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
[0034]第三方面，本专利技术实施例提供了一种车辆盲区监测系统，包括如上第二方面所述的控制器，还包括可转动摄像装置和显示模块；
[0035]所述控制器和所述可转动摄像装置通信连接，所述可转动摄像装置和所述显示模块通信连接，所述可转动摄像装置安装在车辆的预设盲区范围所在的一侧；
[0036]所述控制器，用于获取车辆的当前行驶信息，根据当前行驶信息，确定车辆当前的目标盲区范围，所述目标盲区范围为事故率大于设定事故率阈值的盲区范围，并控制所述可转动摄像装置在所述目标盲区范围内转动，以监测所述目标盲区范围内是否出现障碍目标；
[0037]所述可转动摄像装置，用于基于所述控制器的控制在所述目标盲区范围内转动，以采集所述目标盲区范围内的障碍目标的图像，并将采集的图像发送给所述显示模块；
[0038]所述显示模块，用于显示所述可转动摄像装置发送的图像。
[0039]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
[0040]本专利技术实施例提供一种车辆盲区监测方法、控制器、系统及存储介质，通过获取车辆的当前行驶信息，进而根据当前行驶信息，确定车辆当前的事故率大于设定事故率阈值的目标盲区范围，进而控制可转动摄像装置在目标盲区范围内转动，以监测目标盲区范围内是否出现障碍目标。一方面通过可转动摄像装置在目标盲区范围内转动，既可以通过转动实现对整个目标盲区范围的监测，又能在转动时准确采集对应盲区范围的障碍目标图像，进而解决一般的可见光相机的盲区监测范围受视场角限制，难以兼顾监测范围与监测准确性的问题。另一方面，由于目标盲区范围是根据当前行驶信息确定的事故率大于设定事故率阈值的盲区范围，控制可转动摄像装置在目标盲区范围内转动，可以在缩小可转动摄像装置需要监测的盲区范围的同时，保证对预设盲区范围中事故率高的盲区范围的监测，从而满足用户对汽车高驾驶安全性的需求。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆盲区监测方法，其特征在于，包括：获取车辆的当前行驶信息；根据当前行驶信息，确定车辆当前的目标盲区范围；所述目标盲区范围为事故率大于设定事故率阈值的盲区范围；控制可转动摄像装置在所述目标盲区范围内转动，以监测所述目标盲区范围内是否出现障碍目标。2.根据权利要求1所述的车辆盲区监测方法，其特征在于，所述当前行驶信息包括当前速度信息；根据当前行驶信息，确定车辆当前的目标盲区范围，包括：基于预设对应关系，根据当前速度信息，确定车辆当前的目标盲区范围，所述预设对应关系为速度信息与车辆的目标盲区范围的对应关系。3.根据权利要求2所述的车辆盲区监测方法，其特征在于，确定速度信息与车辆的目标盲区范围的对应关系的过程包括：基于预设对应规则，确定速度信息与车辆的目标盲区范围的对应关系；其中，所述预设对应规则包括：在所述速度信息表征所述车辆的速度小于第一设定速度时，所述目标盲区范围包括车尾对应区域的盲区范围；在所述速度信息表征所述车辆的速度大于第二设定速度时，所述目标盲区范围包括车头对应区域的盲区范围，所述第二设定速度大于或等于所述第一设定速度。4.根据权利要求2所述的车辆盲区监测方法，其特征在于，所述当前行驶信息还包括当前转向信息；控制可转动摄像装置在所述目标盲区范围内转动，以监测所述目标盲区范围内是否出现障碍目标，包括：根据当前转向信息调整所述可转动摄像装置的俯仰角至目标夹角；在调整所述可转动摄像装置的俯仰角至目标夹角之后，控制所述可转动摄像装置在所述目标盲区范围内水平转动，以监测所述目标盲区范围内是否出现障碍目标。5.根据权利要求1
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4任一项所述的车辆盲区监测方法，其特征在于，在控制可转动摄像装置在所述目标盲区范围内转动，以监测所述目标盲区范围内是否出现障碍目标之后，还包括：若所述可转动摄像装置监测到一个障碍目标，则判断该障碍目标是否在所述目标盲区范围内；若该障碍目标在所述目标盲区范围内，则以该障碍目标为所述可转动摄像装置的跟踪目标进行跟踪；若该障碍目标未在所述目标盲区范围内，则控制所述可转动摄像装置继续在所述目标盲区范围内转动，以继续监测所述目标盲区范围内是否出现障碍目标。6.根据权利要求1

【专利技术属性】
技术研发人员：徐显杰，李东武，包永亮，窦汝振，高艳艳，
申请(专利权)人：所托杭州汽车智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：