一种智能扫地机器人垃圾处理结构及其处理方法技术

本发明专利技术公开了一种智能扫地机器人垃圾处理结构及其处理方法，包括箱体、底板、顶板和润滑箱，所述箱体的内壁安装有底板，所述底板的底部安装有消毒腔，所述箱体的内部底壁安装有第一水泵，所述箱体的内壁安装有顶板，所述顶板的底部安装有喷管。本发明专利技术通过安装有消毒腔可以实现消毒功能，首先垃圾和气体从进料口进入到箱体的内部，随后垃圾或者气体带动叶片转动，叶片转动带动旋转杆转动，旋转杆转动带动撞击杆转动，撞击杆与撞击板接触，使得撞击板移动带动第三弹簧收缩，触发杆与触发开关接触，使得第一水泵开始工作，第一水泵将消毒腔内部的消毒水抽出，随后通过管道进入到喷管的内部，消毒水从喷头中喷出，对垃圾进行消毒。对垃圾进行消毒。对垃圾进行消毒。

【技术实现步骤摘要】
一种智能扫地机器人垃圾处理结构及其处理方法


[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，具体为一种智能扫地机器人垃圾处理结构及其处理方法。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。
[0003]现有的垃圾处理结构存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN214073159U公开了一种智能扫地机器人垃圾处理结构，其公开了“包括主机头，主机头的一侧设有用于扫地的扫地头，主机头的另一侧设有拖把头，主机头上正对拖把头的位置设有垃圾收集口，垃圾收集口通过垃圾处理管道与收纳垃圾的装置接通，其特征在于，所述的扫地头上半部分设有用于刮拖把头上部的上刮拉垃圾叶片，其下半部分设有用于刮拖把头下部的下刮拉垃圾叶片。通过使用的一种智能扫地机器人垃圾处理结构，滚动拖把在做工的同时，通过刮拉垃圾叶片做到时时清洁，有利的保证了智能扫地机器人的工作质量同时兼顾工作效率；大大降低了人为因素，解放了生产力”，现有的垃圾处理时，垃圾含有较多的细菌，处理时，细菌存留在装置内部，导致内部滋生细菌，会污染室内环境；
[0005]2、专利文件CN213758078U公开了一种扫地机器人垃圾处理机构，其公开了“且公开了一种扫地机器人垃圾处理机构，包括机壳，所述机壳的底部固定连接有万向轮，所述机壳的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有推手，所述机壳的内底壁固定连接有吸尘装置本体，所述机壳的底部固定连接有吸尘口，所述吸尘口的底部固定连接有扫帚，所述机壳的内壁固定连接有固定板。该扫地机器人垃圾处理机构，达到了该扫地机器人垃圾处理机构分类效果好的目的，解决了一般扫地机器人垃圾处理机构分类效果差的问题，实现了对垃圾和灰尘的快速分类和收集，同时提高了吸尘工作的连续性，给工作人员减少了负担，增强了实用性，提高了清理效率，满足了人们的使用需求”，现有的装置大多大多不能够对垃圾进行压缩，使得垃圾存储较少，不够方便；
[0006]3、专利文件CN215687551U公开了一种扫地机器人用垃圾处理设备，其公开了“包括转动结构、连接结构和箱体，所述箱体内部开有连接腔与处理腔，且所述连接腔与所述处理腔之间设有连接口；所述转动结构包括活动板，所述活动板位于所述连接口内部，所述活动板底端侧面固接有转轴，所述转轴外端与所述连接口内侧壁转动连接，所述连接口一侧镶嵌有电机，且所述电机输出端与所述转轴外端固接；所述活动板内侧设有限位板，所述限
位板与所述连接口内侧壁固接，且所述活动板与所述限位板之间设有密封垫圈。本申请在对电磁铁进行供电时，电磁铁会产生吸力，继而可将连接柱进行吸合，以此可将连接柱底端与连接孔脱离，此时可直接将盒体从处理腔内部取出，便于将垃圾桶内部垃圾集中处理”，现有的装置大多不能够对含量进行检测，不够方便；
[0007]4、专利文件CN115530681A公开了一种高铁用智能扫地机装置，其公开了“尤其涉及一种高铁用智能扫地机装置，包括清扫装置、垃圾处理装置，所述清扫装置内包括装置外壳：装置外壳下端固定连接有清扫机构；集尘箱上方固定连通有加湿机构，加湿机构与装置外壳上端固定连通；装置外壳两侧固定连接有站立机构；装置外壳内固定连接有控制核心，控制核心包括芯片组，芯片组与清扫机构、加湿机构、站立机构电性连接；垃圾处理装置固定连接在墙壁上，垃圾处理装置上固定连接有垃圾吸收头，垃圾吸收头与除尘口对应。利用这些结构达到可以适应车厢狭窄环境、能够实现空气净化消毒、空气湿润、地面消毒，还有具有倾倒后自动起身的体积较小的功能，能够得到较好的清扫效果的目的”，现有的装置大多不能对装置内部进行润滑，不够方便。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种智能扫地机器人垃圾处理结构及其处理方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能扫地机器人垃圾处理结构，包括箱体、底板、顶板和润滑箱，所述箱体的内壁安装有底板，所述底板的底部安装有消毒腔，所述箱体的内部底壁安装有第一水泵，所述第一水泵的输入端延伸进消毒腔的内部，所述第一水泵的输出端延伸出底板顶部，所述箱体的内壁安装有顶板，所述顶板的底部安装有喷管；
[0010]所述顶板的顶部安装有润滑箱。
[0011]优选的，所述箱体的外壁安装有安装槽，箱体的顶部安装有把手，箱体的顶部安装有显示屏，箱体的顶部安装有多个控制钮，箱体的正面设有进料口。
[0012]优选的，所述喷管的一端安装有喷头，喷管的外壁安装有控制阀，控制阀的内壁安装有固定块，控制阀的内部底壁安装有第一弹簧，第一弹簧的顶部安装有密封块，密封块的顶部安装有固定杆，固定杆的顶部安装有挤压块，控制阀的外壁安装有一号马达，且一号马达的输出端延伸进控制阀的内部，一号马达的输出端安装有丝杠，丝杠的外壁套装有移动块，移动块的底部安装有移动杆，控制阀的内壁安装有滑杆，滑杆的外壁安装有滑块。
[0013]优选的，所述消毒腔的内部底壁安装有检测杆，检测杆的外壁安装有浮板，消毒腔的内部顶壁和内部底壁均安装有检测块，检测块的顶部贯穿安装有升降杆，升降杆的外壁环绕安装有第二弹簧，检测块的内部底壁安装有控制开关，检测块的内壁安装有蜂鸣器。
[0014]优选的，所述喷管的一端与第一水泵的输出端连接，所述控制钮位于显示屏的一侧，所述滑块的底部与移动块的顶部连接，所述蜂鸣器与控制开关通过导线电性连接，所述顶板的底部安装有透明罩，所述透明罩的内部顶壁安装有消毒灯，所述顶板的顶部安装有检测器，所述检测器的内部顶壁贯穿安装有旋转杆，且旋转杆的底部延伸进进料口的内部，旋转杆的外壁安装有叶片，旋转杆的外壁安装有撞击杆，检测器的内壁安装有第三弹簧，第三弹簧的一端安装有撞击板，撞击板的外壁安装有触发杆，检测器的内壁安装有触发开关。
[0015]优选的，所述消毒腔的内部底壁安装有过滤网，消毒腔的内部顶壁安装有固定壳，固定壳的内部底壁安装有二号马达，二号马达的输出端安装有丝杆，丝杆的外壁安装有升降块，升降块的外壁安装有清洁板，清洁板的外壁安装有毛刷，消毒腔的内部底壁安装有限位杆，且限位杆贯穿清洁板的内部。
[0016]优选的，所述箱体的内壁安装有两组分隔板，箱体的内壁安装有第一液压杆，第一液压杆的一端安装有推动板，顶板的底部安装有第二液压杆，第二液压杆的底部安装有压缩板。
[0017]优选的，所述箱体的内部顶壁安装有第二水泵，第二水泵的输入端延伸进润滑箱的内部，润滑箱的内部底壁安装有两组竖杆，竖杆的外壁安装有浮块，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机器人垃圾处理结构，包括箱体(1)、底板(7)、顶板(10)和润滑箱(55)，其特征在于：所述箱体(1)的内壁安装有底板(7)，所述底板(7)的底部安装有消毒腔(8)，所述箱体(1)的内部底壁安装有第一水泵(9)，所述第一水泵(9)的输入端延伸进消毒腔(8)的内部，所述第一水泵(9)的输出端延伸出底板(7)顶部，所述箱体(1)的内壁安装有顶板(10)，所述顶板(10)的底部安装有喷管(11)；所述顶板(10)的顶部安装有润滑箱(55)。2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人垃圾处理结构，其特征在于：所述箱体(1)的外壁安装有安装槽(2)，箱体(1)的顶部安装有把手(3)，箱体(1)的顶部安装有显示屏(4)，箱体(1)的顶部安装有多个控制钮(5)，箱体(1)的正面设有进料口(6)。3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人垃圾处理结构，其特征在于：所述喷管(11)的一端安装有喷头(12)，喷管(11)的外壁安装有控制阀(13)，控制阀(13)的内壁安装有固定块(14)，控制阀(13)的内部底壁安装有第一弹簧(15)，第一弹簧(15)的顶部安装有密封块(16)，密封块(16)的顶部安装有固定杆(17)，固定杆(17)的顶部安装有挤压块(18)，控制阀(13)的外壁安装有一号马达(19)，且一号马达(19)的输出端延伸进控制阀(13)的内部，一号马达(19)的输出端安装有丝杠(20)，丝杠(20)的外壁套装有移动块(21)，移动块(21)的底部安装有移动杆(22)，控制阀(13)的内壁安装有滑杆(23)，滑杆(23)的外壁安装有滑块(24)。4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人垃圾处理结构，其特征在于：所述消毒腔(8)的内部底壁安装有检测杆(25)，检测杆(25)的外壁安装有浮板(26)，消毒腔(8)的内部顶壁和内部底壁均安装有检测块(27)，检测块(27)的顶部贯穿安装有升降杆(28)，升降杆(28)的外壁环绕安装有第二弹簧(29)，检测块(27)的内部底壁安装有控制开关(30)，检测块(27)的内壁安装有蜂鸣器(31)。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的一种智能扫地机器人垃圾处理结构，其特征在于：所述喷管(11)的一端与第一水泵(9)的输出端连接，所述控制钮(5)位于显示屏(4)的一侧，所述滑块(24)的底部与移动块(21)的顶部连接，所述蜂鸣器(31)与控制开关(30)通过导线电性连接，所述顶板(10)的底部安装有透明罩(45)，所述透明罩(45)的内部顶壁安装有消毒灯(46)，所述顶板(10)的顶部安装有检测器(47)，所述检测器(47)的内部顶壁贯穿安装有旋转杆(48)，且旋转杆(48)的底部延伸进进料口(6)的内部，旋转杆(48)的外壁安装有叶片(50)，旋转杆(48)的外壁安装有撞击杆(49)，检测器(47)的内壁安装有第三弹簧(51)，第三弹簧(51)的一端安装有撞击板(52)，撞击板(52)的外壁安装有触发杆(53)，检测器(47)的内壁安装有触发开关(54)。6.根据权利要求4所述的一种智能扫地机器人垃圾处理结构，其特征在于：所述消毒腔(8)的内部底壁安装有过滤网(32)，消毒腔(8)的内部顶壁安装有固定壳(33)，固定壳(33)的内部底壁安装有二号马达(34)，二号马达(34)的输出端安装有丝杆(35)，丝杆(35)的外壁安装有升降块(36)，升降块(36)的外壁安装有清洁板(37)，清洁板(37)的外壁安装有毛刷(38)，消毒腔(8)的内部底壁安装有限位杆(39)，且限位杆(39)贯穿清洁板...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永铭，
申请(专利权)人：江苏洁路宝环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：