本发明专利技术涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种适用于地铁隧道内电瓶车轨道高效拆除装置。通过电动平板车在地铁隧道内行进至拆除工作面，将轨道之间的连接螺栓拧出，并将螺栓等连接放入零件回收机构处，利用拆除机构对电瓶车轨道进行拆除，然后通过吊装机构将拆除的轨道起吊至电动平板车上，整个过程高效，安全，无须投入过多的人力即可完成隧道内的轨道拆除工作，并且机械化施工也有效减轻了钢轨表面的磨损和变形，提高了钢轨的循环利用率，以及连接零件的回收利用率。零件的回收利用率。零件的回收利用率。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于地铁隧道内电瓶车轨道高效拆除装置
[0001]本专利技术涉及隧道施工
，具体涉及一种适用于地铁隧道内电瓶车轨道高效拆除装置。
技术介绍
[0002]随着地铁隧道建设的快速发展，为了能够尽快地使用地铁隧道，要求洞通后隧道移交进程加快。过去，隧道内电瓶车轨道通常采用人工拆除，该施工效率低，安全风险高，因而往往影响隧道移交铺轨建设。通过本装置进行轨道拆除可保证施工进度，并能保证施工人员的安全，本装置采用电气化控制，可操作性强，极具便捷性。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提高地铁隧道内电瓶车轨道拆除效率，使用该装置可以高效、安全、便捷的完成轨道拆除，保证隧道内后续工作的开展，避免工期延误。
[0004]因此提供一种适用于地铁隧道内电瓶车轨道高效拆除装置，包括用于在地铁隧道内移动的电动平板车，电动平板车上安装有起吊拆除后的轨道的吊装机构，电动平板车上还设有拆除轨道之间连接螺栓的拆除机构，拆除机构的一侧安装有能够回收拆除的螺栓等零件的零件回收机构，零件回收机构包括防碰架和能够回收零件的回收箱，防碰架固定安装在电动平板车车架的两侧，回收箱固定安装在车架上且位于防碰架与车架之间。
[0005]进一步的，所述回收箱的顶部安装有用于开闭顶部箱门的顶门组件，回收箱的侧面还安装有方便取放零件和其他物料的侧箱门。
[0006]进一步的，所述顶门组件包括顶箱门和门架，门架通过安装板安装在回收箱顶部，门架与安装板之间滑动连接，顶箱门通过两个活动架滑动安装在门架上，其中一个活动架固定安装在门架的一端，另一个活动架滑动安装在门架的中部，顶箱门的主门板和副门板分别固定安装在两个活动架的顶部，位于中部的活动架与门架上没有安装活动架的一端之间通过气缸连接，气缸的输出端与中部的活动架固定连接，气缸的底端固定在门架上没有安装活动架的一端。
[0007]进一步的，所述顶箱门的主门板和副门板各通过一组闭合板和错分板安装在对应的活动架的顶部，两组闭合板和错分板之间配合能够将拆除机构移送至回收箱顶部箱口处的零件夹持，并将零件与拆除机构分离。
[0008]进一步的，所述闭合板固定安装在对应活动架的顶部，错分板固定安装在闭合板上，两个闭合板之间可彼此对接，两个错分板的端部均设置有楔形部，两个错分板的楔形部的斜面方向相反且能够彼此贴合。
[0009]进一步的，所述拆除机构包括多自由度机械臂和气动扳手，多自由度机械臂通过电动转盘和底座安装在防碰架上，底座固定安装在防碰架上且位于回收机构的一侧，电动转盘固定安装在底座上，多自由度机械臂安装在电动转盘上，气动扳手可拆卸安装在多自由度机械臂的输出端。
[0010]进一步的，所述吊装机构包括能够移动的桁架和能够在桁架上移动的电葫芦，桁架安装在电动平板车的车架一侧，电葫芦可移动的安装在桁架上。
[0011]进一步的，所述电动平板车的车架上安装有用于堆放拆卸下来的钢轨的车斗，车斗上端边缘安装有方便人员站立的移动站板组件，移动站板组件包括移动导轨模组和活动站板，移动导轨模组固定安装在车斗顶部两侧边缘，活动站板可拆卸安装在移动导轨模组上。
[0012]进一步的，所述回收箱通过箱架固定安装在车架的一侧，回收箱内设置有可从侧箱门抽出的抽盘，抽盘通过卡轨滑动安装在回收箱内。
[0013]本专利技术的有益效果：1.本专利技术通过电动平板车在地铁隧道内行进，利用拆除机构对电瓶车轨道进行拆除，将轨道之间的连接螺栓拧出，并将螺栓等连接放入零件回收机构处，然后通过吊装机构将拆除的轨道起吊至电动平板车上，整个过程高效，安全，无须投入过多的人力即可完成隧道内的轨道拆除工作，并且机械化施工也有效减轻了钢轨表面的磨损和变形，提高了钢轨的循环利用率，以及连接零件的回收利用率。
[0014]2.本专利技术通过顶门组件的设置实现回收箱顶部的开闭控制，以便拆除机构将拆卸的螺栓等连接放入回收箱内，通过气缸推动中部的活动架和门架端部的活动架相向运动，进而带动活动架上主门板和副门板之间的开闭状态，并且利用活动架带动闭合板与错分板将多自由度机械臂和气动扳手拆卸下的螺栓等零件夹持，利用两个错分板的楔形部将气动扳手上零件与气动扳手分离，当多自由度机械臂带动气动扳手复位继续拆除时，两个错分板和闭合板将零件夹住使其与气动扳手脱落，随后气缸推动两个活动架打开，使得错分板和闭合板松开零件，让零件自由掉落至回收箱内。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术的主视图。
[0017]图2是本专利技术的立体结构示意图。
[0018]图3是本专利技术的俯视图。
[0019]图4是本专利技术的侧视图。
[0020]图5是本专利技术中顶门组件的立体结构示意图。
[0021]图6是本专利技术中顶门组件的主视图。
[0022]图7是本专利技术中拆除机构的立体结构示意图。
[0023]图中：1
‑
电动平板车；1a
‑
车架；1b
‑
车斗；1c
‑
移动站板组件；1c1
‑
移动导轨模组；1c2
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活动站板；2
‑
吊装机构；2a
‑
桁架；2b
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电葫芦；3
‑
拆除机构；3a
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多自由度机械臂；3b
‑
气动扳手；3c
‑
电动转盘；3d
‑
底座；
4
‑
零件回收机构；4a
‑
防碰架；4b
‑
回收箱；4b1
‑
箱架；4b2
‑
抽盘；4b3
‑
卡轨；4c
‑
顶门组件；4c1
‑
顶箱门；4c2
‑
安装板；4c3
‑
门架；4c4
‑
活动架；4c5
‑
气缸；4c6
‑
限位杆组；4c7
‑
闭合板；4c8
‑
错分板；4c9
‑
楔形部；4d
‑
侧箱门。
具体实施方式
[0024]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0025]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0026]本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于地铁隧道内电瓶车轨道高效拆除装置，其特征在于，包括用于在地铁隧道内移动的电动平板车（1），电动平板车（1）上安装有起吊拆除后的轨道的吊装机构（2），电动平板车（1）上还设有拆除轨道之间连接螺栓的拆除机构（3），拆除机构（3）的一侧安装有能够回收拆除的螺栓等零件的零件回收机构（4），零件回收机构（4）包括防碰架（4a）和能够回收零件的回收箱（4b），防碰架（4a）固定安装在电动平板车（1）车架（1a）的两侧，回收箱（4b）固定安装在车架（1a）上且位于防碰架（4a）与车架（1a）之间。2.如权利要求1所述的一种适用于地铁隧道内电瓶车轨道高效拆除装置，其特征在于，所述回收箱（4b）的顶部安装有用于开闭顶部箱门的顶门组件（4c），回收箱（4b）的侧面还安装有方便取放零件和其他物料的侧箱门（4d）。3.如权利要求2所述的一种适用于地铁隧道内电瓶车轨道高效拆除装置，其特征在于，所述顶门组件（4c）包括顶箱门（4c1）和门架（4c3），门架（4c3）通过安装板（4c2）安装在回收箱（4b）顶部，门架（4c3）与安装板（4c2）之间滑动连接，顶箱门（4c1）通过两个活动架（4c4）滑动安装在门架（4c3）上，其中一个活动架（4c4）固定安装在门架（4c3）的一端，另一个活动架（4c4）滑动安装在门架（4c3）的中部，顶箱门（4c1）的主门板和副门板分别固定安装在两个活动架（4c4）的顶部，位于中部的活动架（4c4）与门架（4c3）上没有安装活动架（4c4）的一端之间通过气缸（4c5）连接，气缸（4c5）的输出端与中部的活动架（4c4）固定连接，气缸（4c5）的底端固定在门架（4c3）上没有安装活动架（4c4）的一端，安装板（4c2）上安装有能够限定中部活动架（4c4）和门架（4c3）移动距离的限位杆组（4c6）。4.如权利要求3所述的一种适用于地铁隧道内电瓶车轨道高效拆除装置，其特征在于，所述顶箱门（4c1）的主门板和副门板各通过一组闭合板（4c7）和错分板（4c8）安装在对应的活动架（4c4）的顶部，两组闭合板（4c7）和错分板（4c8）之间配合能够将拆除机构（3）移送至...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜春阳，刘玉国，董景峰，章波恩，安庆宇，王红振，林雪飞，
申请(专利权)人：中铁三局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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