一种带有锚链结构的空海两用无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种带有锚链结构的空海两用无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有锚链装置，所述无人机本体的一端固定连接有套筒，所述套筒的一端设置有尾翼。本发明专利技术通过滑杆、缓冲弹簧、连接块、板块、限位弹簧、凸块的相互配合，当需要对带有锚链结构的空海两用无人机进行运输时，通过按压两边的凸块并对限位弹簧进行挤压，此时限位弹簧处于收缩状态，使凸块收缩在内部再通过推动尾翼使板块在滑杆的表面移动并与缓冲弹簧分离，从而实现尾翼收缩在套筒的内部，解决了在运输过程中尾翼容易折断的问题，达到了具有收缩的现象对尾翼具有一定的防护作用的效果。防护作用的效果。防护作用的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种带有锚链结构的空海两用无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种带有锚链结构的空海两用无人机。

技术介绍

[0002]锚链，是指连接锚和无人机并传递锚抓力的专用链条，锚链结构可使机身稳定在固定区域内，不随海浪四处漂浮，随着无人机研发技术的逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，除军事用途外，还应用于农业植保、电力巡检、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等。此外，无人机在水中的应用前景巨大，可用于水下探测以及水中救援，而空海两用无人机在水下的行进路线换到空中，可实现快速有效的大范围水下探测，通过无人机在空中和海水中进行转换，可以有效地增加探测的实用。针对现有技术存在以下问题：
[0003]在当前的锚链结构与空海两用无人机中是一体式的导致出现无法进行拆卸和更换的问题；同时由于锚链结构的空海两用无人机中的尾翼未设置有伸缩结构导致出现在运输过程中尾翼容易折断的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种带有锚链结构的空海两用无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0006]一种带有锚链结构的空海两用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有锚链装置，所述无人机本体的一端固定连接有套筒，所述套筒的一端设置有尾翼。
[0007]所述锚链装置的内部固定连接有固定板，所述固定板的上表面开设有卡槽，所述无人机本体的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有卡杆，所述卡杆的下端与卡槽的颞部卡接。
[0008]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述卡杆的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有弹簧板，所述弹簧板的一侧与无人机本体的内部固定连接，所述弹簧板的下端延伸至锚链装置的内部。
[0009]采用上述技术方案，该方案中的通过弹簧、卡杆、弹簧板的相互配合，从而方便对卡槽进行卡紧的作用。
[0010]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述弹簧板的内部活动连接有螺钉，所述螺钉的表面与锚链装置的内部活动连接，所述弹簧板的内部滑动连接有推杆，所述推杆的一端延伸至无人机本体的外部，所述推杆的另一端与卡杆的一侧固定连接，所述推杆的表面与无人机本体的内部活动连接，所述推杆的上表面设置有加强座，所述加强座的一侧与无人机本体的一侧固定连接。
[0011]采用上述技术方案，该方案中的通过螺钉、推杆、加强座的相互配合，从而方法对
锚链装置进行安装和拆卸的效果。
[0012]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述加强座的内部活动连接有限位杆，所述限位杆的上端固定连接有限位块，所述限位杆的下端穿插于推杆的内部，所述限位杆的下端延伸至推杆的外部，所述限位杆的表面设置有螺帽，所述螺帽的上表面与推杆的下表面搭接。
[0013]采用上述技术方案，该方案中的通过限位杆、限位块、螺帽的相互配合，从而加强对推杆的固定效果。
[0014]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述套筒的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端搭接有连接块，所述连接块的一端固定连接有板块，所述板块的一端与尾翼的一端固定连接，所述尾翼的表面与套筒的内部活动连接。
[0015]采用上述技术方案，该方案中的通过滑杆、缓冲弹簧、连接块、板块的相互配合，从而使尾翼进行收缩和拉伸的现象。
[0016]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述板块的表面固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的一端固定连接有凸块，所述凸块的一端延伸至套筒的外部，所述凸块的表面与套筒的内部活动连接。
[0017]采用上述技术方案，该方案中的通过限位弹簧、凸块的相互配合，从而方便对尾翼进行固定卡紧的效果。
[0018]由于采用了上述技术方案，本专利技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0019]1、本专利技术提供一种带有锚链结构的空海两用无人机，采用了固定板、卡槽、滑槽、卡杆、弹簧、弹簧板、推杆、加强座、螺钉的相互配合，当需要对锚链装置进行拆卸更换时，通过将螺钉用工具拿出再通过加强座对推杆进行松开，同时并通过推动两边的推杆并对弹簧进行挤压，使卡杆在滑槽内部滑动，并与卡槽的位置搓开，再通过向下拿动锚链装置从而进行拆卸，解决了锚链装置与空海两用无人机无法拆卸的问题，达到了拆卸简单方便更换不同类型的锚链结构，从而适应海洋情况发生的效果。
[0020]2、本专利技术提供一种带有锚链结构的空海两用无人机，采用了滑杆、缓冲弹簧、连接块、板块、限位弹簧、凸块的相互配合，当需要对带有锚链结构的空海两用无人机进行运输时，通过按压两边的凸块并对限位弹簧进行挤压，此时限位弹簧处于收缩状态，使凸块收缩在内部再通过推动尾翼使板块在滑杆的表面移动并与缓冲弹簧分离，从而实现尾翼收缩在套筒的内部，解决了在运输过程中尾翼容易折断的问题，达到了具有收缩的现象对尾翼具有一定的防护作用的效果。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的无人机本体与锚链装置剖面结构示意图；
[0023]图3为本专利技术的加强座与推杆剖面结构示意图；
[0024]图4为本专利技术的套筒与尾翼剖面结构示意图。
[0025]图中：1、无人机本体；11、滑槽；12、卡杆；13、弹簧；14、弹簧板；15、推杆；16、加强座；161、限位杆；162、限位块；163、螺帽；17、螺钉；2、锚链装置；21、固定板；22、卡槽；3、套
筒；31、滑杆；32、缓冲弹簧；33、连接块；34、板块；35、限位弹簧；36、凸块；4、尾翼。
具体实施方式
[0026]下面结合实施例对本专利技术做进一步详细说明：
[0027]实施例1
[0028]如图1
‑
4所示，本专利技术提供了一种带有锚链结构的空海两用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有锚链装置2，无人机本体1的一端固定连接有套筒3，套筒3的一端设置有尾翼4，锚链装置2的内部固定连接有固定板21，固定板21的上表面开设有卡槽22，无人机本体1的内部开设有滑槽11，滑槽11的内部滑动连接有卡杆12，卡杆12的下端与卡槽22的颞部卡接，卡杆12的一侧固定连接有弹簧13，弹簧13的一端固定连接有弹簧板14，弹簧板14的一侧与无人机本体1的内部固定连接，弹簧板14的下端延伸至锚链装置2的内部，弹簧板14的内部活动连接有螺钉17，螺钉17的表面与锚链装置2的内部活动连接，弹簧板14的内部滑动连接有推杆15，推杆15的一端延伸至无人机本体1的外部，推杆15的另一端与卡杆12的一侧固定连接，推杆15的表面与无人机本体1的内部活动连接，推杆15的上表面设置有加强座16，加强座16的一侧与无人机本体1的一侧固定连接。
[0029]在本实施例中，当需要使用时通过遥控器对空海两用无人机进行控制，并飞向海洋再通过遥控器的设置使锚链装置2进行打开使内部的锚链投放在海中，从而使机身稳定在固定区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有锚链结构的空海两用无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有锚链装置(2)，所述无人机本体(1)的一端固定连接有套筒(3)，所述套筒(3)的一端设置有尾翼(4)；所述锚链装置(2)的内部固定连接有固定板(21)，所述固定板(21)的上表面开设有卡槽(22)，所述无人机本体(1)的内部开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内部滑动连接有卡杆(12)，所述卡杆(12)的下端与卡槽(22)的颞部卡接。2.根据权利要求1所述的一种带有锚链结构的空海两用无人机，其特征在于：所述卡杆(12)的一侧固定连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)的一端固定连接有弹簧板(14)，所述弹簧板(14)的一侧与无人机本体(1)的内部固定连接，所述弹簧板(14)的下端延伸至锚链装置(2)的内部。3.根据权利要求2所述的一种带有锚链结构的空海两用无人机，其特征在于：所述弹簧板(14)的内部活动连接有螺钉(17)，所述螺钉(17)的表面与锚链装置(2)的内部活动连接，所述弹簧板(14)的内部滑动连接有推杆(15)，所述推杆(15)的一端延伸至无人机本体(1)的外部，所述推杆(15)的另一端与卡杆(12)的一侧固定连接，所述推杆(15)的表面与无人机本体(1)的内部活动连接，所述推杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇梓峰，王雅涵，王永杰，白慧慧，张小龙，胡炎，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：