一种电动腔镜吻合器制造技术

本发明专利技术公开了一种电动腔镜吻合器，其包括握柄、外仓、钳口部件和机械部件。所述外仓远离第一方向调节旋钮的一端设有，所述外仓内设有检测钳口部件第一方向、第二方向或第三方向的角度传感器，当第一方向角度传感器、第二方向角度传感器或第三方向角度传感器检测所述钳口部件偏移预设轨迹，所述预设轨迹包括第一轨迹和第二轨迹，所述钳口部件沿第二轨迹运动，所述第二轨迹上设有n个检测点P，设定偏移集合M和计算出偏移数值F，判断偏移数值F是否位于偏移集合M，若偏移数值F位于偏移集合M，则所述电动腔镜吻合器为第一状态，反之，则所述电动腔镜吻合器为第二状态。从而提高电动腔镜吻合器手术精度，降低手术风险。降低手术风险。降低手术风险。

【技术实现步骤摘要】
一种电动腔镜吻合器


[0001]本专利技术涉及外科手术医疗器械技术，尤其涉及一种电动腔镜吻合器。

技术介绍

[0002]电动腔镜吻合器是用于外科手术缝合的医疗器械，电动腔镜吻合器的质量极大程度影响手术的风险性。参考CN115024777A，该专利公开了现有电动腔镜吻合器的具体结构。
[0003]现有技术CN114098870A，该专利提出腔镜吻合器在进行工作时，会出现人体组织不能准确夹持限位，容易对患者造成二次伤害。该专利中通过多功能角度调节，与订仓上设置的辅助夹持组件，提高精准度，提升手术质量。
[0004]现有技术CN111202553A，该专利提出由于电动腔镜切割吻合器的回退机构多数通过电机驱动和电路的逻辑控制实现器械复位，但在特殊情况下，由于电子元器件或电机的故障，造成器械无法复位，会对手术过程造成不可预料的可怕后果。因此设计一个安全可靠的手动回退装置显得尤为必要，可在电动回退故障的情况下允许临床医生通过手动操作的方式完成器械复位，将医疗事故的伤害降至最低。
[0005]综上所述，电动腔镜吻合器仍属于高风险医疗器械，如何提高现有电动腔镜吻合器的手术精度，降低手术风险成为热点研究。

技术实现思路

[0006]基于上述技术问题，本专利技术提出了一种电动腔镜吻合器，该电动腔镜吻合器能够提高手术精度，降低手术风险。
[0007]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种电动腔镜吻合器，包括握柄和外仓，其特征在于，所述外仓的一端设有第一方向调节旋钮，第一方向调节旋钮与一端连接有一腔头，该腔头的一侧设有第二方向调节旋钮， 所述腔头的一端设有一杆身，该杆身的一端设有连轴器，所述连轴器的一端设有钳口部件，其中，所述握柄上设有用于控制钳口部件开合的开关，所述外仓远离第一方向调节旋钮的一端设有机械部件，所述外仓内设有检测钳口部件第一方向、第二方向或第三方向的角度传感器，当第一方向角度传感器、第二方向角度传感器或第三方向角度传感器检测所述钳口部件偏移预设轨迹，则由第一状态切换至第二状态。
[0008]在本专利技术的这种电动腔镜吻合器中，所述预设轨迹包括第一轨迹和第二轨迹，所述钳口部件沿第一轨迹运动，钳口部件的运动轨迹为第二轨迹，其中，第一方向为X，第二方向为Y，第三方向为Z，所述第一轨迹的圆心为O，O=(x0，y0，z0)，所述第二轨迹上设有n个检测点P，P=(x
i
，y
i
，z
i
)，(x
i
‑
x0)2+(y
i
‑
y0)2+(z
i
‑
z0)2=R2，R为检测点P到圆心O的距离。
[0009]在本专利技术的这种电动腔镜吻合器中，设定偏移集合M，其中，F(n)= x
i2
+y
i2
+z
i2
‑
2(x
i
x0+ y
i
y0+ z
i
z0)+(x
02
+y
02
+z
02
‑ꢀ
R2)，F为偏移数值，判断偏移数值F是否位于偏移集合M，
若偏移数值F位于偏移集合M，则所述电动腔镜吻合器为第一状态，反之，则所述电动腔镜吻合器为第二状态。
[0010]在本专利技术的这种电动腔镜吻合器中，所述连轴器有第一离合轴和第二离合轴组成，所述第一离合轴与杆身一端连接，所述第二离合轴转动连接在第一离合轴上，其中，所述第二离合轴上滑动设有一工型刀架，所述工型刀架具有端头部和滑动部，端头部为刚性件，滑动部为柔性件。
[0011]在本专利技术的这种电动腔镜吻合器中，所述钳口部件由钉仓座、抵钉座和钉仓组成，所述抵钉座和钉仓中部均设有导槽，工型刀架在该导槽上滑动，其中，所述钉仓两侧设有若干钛钉，在所述工型刀架沿导槽滑动时，所述钛钉沿靠近抵钉座的方向移动。
[0012]在本专利技术的这种电动腔镜吻合器中，所述握柄内部设有一驱动电机，所述外仓一侧设有一电动退刀开关，其中，在所述第一状态下，该驱动电机用于驱动工型刀架在导槽内滑动，电退刀开关控制所述驱动电机的启停；在所述第二状态下，所述机械部件控制工型刀架在导槽内滑动。
[0013]在本专利技术的这种电动腔镜吻合器中，所述机械部件经一销轴转动连接在所述握柄的一侧，所述外仓靠近机械部件的一端设有一限制环，该限制环用于限制在第一状态下，所述机械部件沿销轴转动。
[0014]在本专利技术的这种电动腔镜吻合器中，所述机械部件包括第一滑杆，所述第一滑杆经一复位弹簧连接在外仓内部，所述第一滑杆一端与工型刀架连接，另一端连接有一旋钮，所述第一滑杆下方连接有第二滑杆，在第一状态下，所述第二滑杆经驱动电机带动所述驱动工型刀架在导槽内滑动；在第二状态下，所述第一滑杆经第二滑杆带动所述驱动工型刀架在导槽内滑动。
[0015]在本专利技术的这种电动腔镜吻合器中，所述第一滑杆设有若干挡板，所述第二滑杆设有若干棘齿，在第一状态下，所述挡板与棘齿分离，在第二状态下，所述挡板与棘齿咬合。
[0016]在本专利技术的这种电动腔镜吻合器中，所述握柄一端上设有防滑齿，另一端设有弧形叠片，其中，所述外仓上设有退刀槽，在第二状态下，通过该退刀槽观察所述工型刀架移动行程。
[0017]实施本专利技术的这种电动腔镜吻合器，具有以下有益效果：该电动腔镜吻合器包括握柄、外仓、钳口部件和机械部件。外仓内设有检测钳口部件第一方向、第二方向或第三方向的角度传感器，当第一方向角度传感器、第二方向角度传感器或第三方向角度传感器检测所述钳口部件是否偏移预设轨迹。预设轨迹包括第一轨迹和第二轨迹，所述第二轨迹上设有n个检测点P，设定偏移集合M和计算出偏移数值F，判断偏移数值F是否位于偏移集合M，若偏移数值F位于偏移集合M，则所述电动腔镜吻合器为第一状态，反之，则所述电动腔镜吻合器为第二状态。从而提高电动腔镜吻合器手术精度，降低手术风险。
附图说明
[0018]图1为本专利技术电动腔镜吻合器的结构示意图；图2为本专利技术电动腔镜吻合器的立体结构示意图；图3为本专利技术电动腔镜吻合器的部分结构示意图；图4为本专利技术电动腔镜吻合器的部分结构示意图；
图5为图4的部分剖视图，主要展示外仓的内部结构；图6为本专利技术第一滑杆与第二滑杆的安装示意图；图7为本专利技术电动腔镜吻合器的预设轨迹示意图；图8为本专利技术电动腔镜吻合器的实际轨迹示意图；附图标记表示为：1
‑
握柄，1'1
‑
防滑齿，1'2
‑
弧形叠片，2
‑
外仓，2'1
‑
电动退刀开关，2'2
‑
退刀槽，3
‑
第一方向调节旋钮，4
‑
腔头，5
‑
第二方向调节旋钮，6
‑
钳口闭合开关，7
‑
杆身，8
‑
连轴器，8'1
‑
第一离合轴，8'2
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动腔镜吻合器，包括握柄和外仓，其特征在于，所述外仓的一端设有第一方向调节旋钮，第一方向调节旋钮与一端连接有一腔头，该腔头的一侧设有第二方向调节旋钮，所述腔头的一端设有一杆身，该杆身的一端设有连轴器，所述连轴器的一端设有钳口部件，其中，所述握柄上设有用于控制钳口部件开合的开关，所述外仓远离第一方向调节旋钮的一端设有机械部件，所述外仓内设有检测钳口部件第一方向、第二方向或第三方向的角度传感器，当第一方向角度传感器、第二方向角度传感器或第三方向角度传感器检测所述钳口部件偏移预设轨迹，则由第一状态切换至第二状态。2.根据权利要求1所述的电动腔镜吻合器，其特征在于，所述预设轨迹包括第一轨迹和第二轨迹，所述钳口部件沿第一轨迹运动，钳口部件的运动轨迹为第二轨迹，其中，第一方向为X，第二方向为Y，第三方向为Z，所述第一轨迹的圆心为O，O=(x0，y0，z0)，所述第二轨迹上设有n个检测点P，P=(x
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)，(x
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x0)2+(y
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y0)2+(z
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z0)2=R2，R为检测点P到圆心O的距离。3.根据权利要求2所述的电动腔镜吻合器，其特征在于，设定偏移集合M，其中，F(n)= x
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2(x
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R2)，F为偏移数值，判断偏移数值F是否位于偏移集合M，若偏移数值F位于偏移集合M，则所述电动腔镜吻合器为第一状态，反之，则所述电动腔镜吻合...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚纯良，付建军，孙新平，蔡久芳，
申请(专利权)人：江西瀚良生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：