悬臂机构及桥梁检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种悬臂机构，并公开了具有悬臂机构的桥梁检测装置，其中悬臂机构包括悬臂组件、伸缩组件、第一视觉检测组件、第二视觉检测组件、第一传动结构及第一驱动组件，伸缩组件具有伸长状态和缩短状态，伸缩组件包括第一滑座和第二滑座，第一滑座可滑动地设于悬臂组件，第二滑座可滑动地设于第一滑座，第一视觉检测组件设于第一滑座，第二视觉检测组件设于第二滑座，通过第一传动结构，第一驱动组件能够驱动第一滑座和第二滑座同步滑动，以使伸缩组件在伸长状态和缩短状态之间切换，第一视觉检测组件和第二视觉检测组件能够同时对桥梁的宽度方向的不同位置进行检测，能够提高桥梁检测装置的检测效率。梁检测装置的检测效率。梁检测装置的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
悬臂机构及桥梁检测装置


[0001]本专利技术涉及路桥工程机械
，特别涉及一种悬臂机构及桥梁检测装置。

技术介绍

[0002]对于传统的桥梁检测过程中，尤其是桥梁下部检测，需要具有U字形悬臂的桥梁检测装置将视觉检测组件悬吊至桥梁下部，然而现有的悬臂为了实现视觉检测组件的伸缩，导致视觉检测组件仅能配置一个，无法同时对桥梁的多个位置进行视觉检测，无法提高桥梁检测装置的检测效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种悬臂机构，能够提高桥梁检测装置的检测效率。
[0004]本专利技术还提出一种具有上述悬臂机构的桥梁检测装置。
[0005]根据本专利技术的第一方面实施例的悬臂机构，包括悬臂组件、伸缩组件、第一视觉检测组件、第二视觉检测组件、第一传动结构及第一驱动组件，所述悬臂组件用于与桥梁检测车连接，所述伸缩组件具有伸长状态和缩短状态，所述伸缩组件包括第一滑座和第二滑座，所述第一滑座可滑动地设于所述悬臂组件，所述第二滑座可滑动地设于所述第一滑座，所述第一视觉检测组件设于所述第一滑座，所述第二视觉检测组件设于所述第二滑座，所述第一传动结构包括第一齿条、第二齿条及第一齿轮，所述第一齿条设于所述悬臂组件，所述第二齿条设于所述第二滑座，所述第一齿轮可转动地设于所述第一滑座，所述第一齿条与所述第二齿条相对设置，且所述第一齿轮分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合，所述第一驱动组件设于所述悬臂组件，所述第一驱动组件的输出端与所述第一滑座连接，通过所述第一传动结构，所述第一驱动组件能够驱动所述第一滑座和所述第二滑座同步滑动，以使所述伸缩组件在所述伸长状态和所述缩短状态之间切换。
[0006]根据本专利技术的第一方面实施例的悬臂机构，至少具有如下有益效果：
[0007]对桥梁进行检测时，伸缩组件处于缩短状态，可以启动第一驱动组件，使得第一驱动组件能够驱动第一滑座相对于悬臂组件滑动，由于第一齿轮与第一齿条啮合，且第一齿轮与第二齿条啮合，第一滑座相对于悬臂组件滑动时，第一齿条能够带动第一齿轮转动，使得第一齿轮能够驱动第二齿条移动，从而带动第二滑座滑动，如此，第一滑座和第二滑座能够同步滑动，伸缩组件由缩短状态切换至伸长状态，第一视觉检测组件和第二视觉检测组件的间距增加，以使第一视觉检测组件和第二视觉检测组件能够同时对桥梁的宽度方向的不同位置进行检测，检测完毕后，第一驱动组件可以驱动第一滑座沿反方向移动，以使伸缩组件由伸长状态切换至缩短状态，使得第一视觉检测组件和第二视觉检测组件的间距减少即可，够提高桥梁检测装置的检测效率。
[0008]根据本专利技术的一些实施例,所述悬臂组件包括第一悬臂、升降杆组及第二悬臂，所述升降杆组的固定端与所述第一悬臂连接，所述升降杆组的活动端与所述第二悬臂连接，
所述第一悬臂用于与所述桥梁检测车连接，所述第一滑座与所述第二悬臂滑动连接。
[0009]根据本专利技术的一些实施例,所述第一滑座与所述第二悬臂之间设有第一阻尼组件，所述第一阻尼组件用于克服所述第一滑座的移动惯性。
[0010]根据本专利技术的一些实施例,所述第一阻尼组件包括设于所述第二悬臂的第一摩擦件和设于所述第一滑座的第二摩擦件，所述第一摩擦件与所述第二摩擦件滑动连接。
[0011]根据本专利技术的一些实施例,所述第一摩擦件与所述第二悬臂之间设有第一弹性件，所述第一弹性件用于使所述第一摩擦件沿靠近所述第二摩擦件的方向移动。
[0012]根据本专利技术的一些实施例,所述第一滑座与所述第二悬臂之间设有第一限位结构，所述第一限位结构用于限制所述第一滑座伸出所述第二悬臂的长度。
[0013]根据本专利技术的一些实施例,所述第一限位结构包括设于所述第二悬臂的第一限位部和设于所述第一滑座的第二限位部，所述伸缩组件在所述伸长状态时，所述第一限位部与所述第二限位部抵接。
[0014]根据本专利技术的一些实施例,，所述第一滑座与所述第二悬臂之间设有第一导向结构。
[0015]根据本专利技术的一些实施例,所述第一导向结构包括设于所述第一滑座的第一导向条和设于所述第二悬臂的第一导向槽，所述第一导向条容置于所述第一导向槽。
[0016]根据本专利技术的第二方面实施例的桥梁检测装置，包括以上实施例所述的悬臂机构。
[0017]根据本专利技术的第二方面实施例的桥梁检测装置，至少具有如下有益效果：
[0018]对桥梁进行检测时，伸缩组件处于缩短状态，可以启动第一驱动组件，使得第一驱动组件能够驱动第一滑座相对于悬臂组件滑动，由于第一齿轮与第一齿条啮合，且第一齿轮与第二齿条啮合，第一滑座相对于悬臂组件滑动时，第一齿条能够带动第一齿轮转动，使得第一齿轮能够驱动第二齿条移动，从而带动第二滑座滑动，如此，第一滑座和第二滑座能够同步滑动，伸缩组件由缩短状态切换至伸长状态，第一视觉检测组件和第二视觉检测组件的间距增加，以使第一视觉检测组件和第二视觉检测组件能够同时对桥梁的宽度方向的不同位置进行检测，检测完毕后，第一驱动组件可以驱动第一滑座沿反方向移动，以使伸缩组件由伸长状态切换至缩短状态，使得第一视觉检测组件和第二视觉检测组件的间距减少即可，够提高桥梁检测装置的检测效率。
[0019]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0020]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1为本专利技术实施例的伸缩组件在伸长状态的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例的伸缩组件在缩短状态的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例的第二悬臂与伸缩组件的装配示意图；
[0024]图4为图3的俯视图；
[0025]图5为图4中A
‑
A线的剖视图；
[0026]图6为图5中B部分的局部放大图；
[0027]图7为本专利技术实施例的第一滑座与第一齿轮的装配示意图。
[0028]附图标记：
[0029]第一悬臂110、升降杆组120、第一杆体121、第二杆体122、第二悬臂130、第一容纳槽131、第一限位部132、第一导向槽133、伸缩组件200、第一滑座210、第二容纳槽211、第二限位部212、第一导向条213、第三限位部214、第二导向槽215、第二滑座220、第四限位部221、第二导向条222、第一视觉检测组件310、第二视觉检测组件320、第一齿条410、第二齿条420、第一齿轮430、第一驱动组件500、第一摩擦件610、第二摩擦件620、第一弹性件630、第三摩擦件710、第四摩擦件720、第二弹性件730。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬臂机构,其特征在于，包括：悬臂组件，用于与桥梁检测车连接；伸缩组件(200)，具有伸长状态和缩短状态，所述伸缩组件(200)包括第一滑座(210)和第二滑座(220)，所述第一滑座(210)可滑动地设于所述悬臂组件，所述第二滑座(220)可滑动地设于所述第一滑座(210)；第一视觉检测组件(310)，设于所述第一滑座(210)；第二视觉检测组件(320)，设于所述第二滑座(220)；第一传动结构，包括第一齿条(410)、第二齿条(420)及第一齿轮(430)，所述第一齿条(410)设于所述悬臂组件，所述第二齿条(420)设于所述第二滑座(220)，所述第一齿轮(430)可转动地设于所述第一滑座(210)，所述第一齿条(410)与所述第二齿条(420)相对设置，且所述第一齿轮(430)分别与所述第一齿条(410)和所述第二齿条(420)啮合；第一驱动组件(500)，设于所述悬臂组件，所述第一驱动组件(500)的输出端与所述第一滑座(210)连接，通过所述第一传动结构，所述第一驱动组件(500)能够驱动所述第一滑座(210)和所述第二滑座(220)同步滑动，以使所述伸缩组件(200)在所述伸长状态和所述缩短状态之间切换。2.根据权利要求1所述的悬臂机构，其特征在于，所述悬臂组件包括第一悬臂(110)、升降杆组(120)及第二悬臂(130)，所述升降杆组(120)的固定端与所述第一悬臂(110)连接，所述升降杆组(120)的活动端与所述第二悬臂(130)连接，所述第一悬臂(110)用于与所述桥梁检测车连接，所述第一滑座(210)与所述第二悬臂(130)滑动连接。3.根据权利要求2所述的悬臂机构，其特征在于，所述第一滑座(210)与所述第二悬臂(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新平，卢雄强，郝柏青，
申请(专利权)人：广东大道检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：