本发明专利技术公开了车辆窄路行驶辅助方法及装置，其中，方法包括窄路行驶场景中，获取窄路边界与车辆两侧垂直的边界距离；比较左前距离、右前距离、左后距离和右后距离的大小，判断车辆行驶方向是否偏向窄路边界、窄路边界是否偏斜以及窄路边界宽度的变化；根据判断结果调整车辆行驶路径；本发明专利技术适用于家用汽车在窄路行驶、会车、车位停车等复杂驾驶情况下辅助驾驶员判断车身姿态。本装置结构简单，较常规360度影像汽车成本较低，观察形式更加直观且不受广角摄像头成像变形的影响，既不会过度增长整车成本，又能在复杂驾驶情况下辅助驾驶员判断车辆姿态，有效提高安全性减少事故发生。有效提高安全性减少事故发生。有效提高安全性减少事故发生。
【技术实现步骤摘要】
车辆窄路行驶辅助方法及装置
[0001]本专利技术涉及车辆行驶辅助装置
，尤其涉及一种车辆窄路行驶辅助方法及装置。
技术介绍
[0002]目前家用汽车在应对窄路行驶、车位停车主要的可视手段为360度影像辅助，但是360影像存在成像变形、清晰度差、成本较高、对车辆周遭环境不直观等缺点，故需求一种更加直观的、价格低廉的替代方案用于中低端车辆，该装置可在节约360度影像成本的前提下，利用激光射灯组的灯光指示及雷达组的探测指示，提供一种价格低廉且不影响造型美观的辅助指引装置，实现窄路行驶辅助、会车辅助、车位停车摆正辅助的相关功能，有效减少剐蹭事故的发生，提高安全性。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种一种辅助车辆窄路行驶的方法及装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种辅助车辆窄路行驶的方法，包括：
[0005]窄路行驶场景中，获取窄路边界与车辆两侧垂直的边界距离，其中，所述边界距离包括左前距离、右前距离、左后距离和右后距离，所述左前距离和右前距离分别为车辆前部的两侧与窄路边界的边界距离，所述左后距离和右后距离分别为车辆后部的两侧与窄路边界的边界距离；
[0006]比较左前距离、右前距离、左后距离和右后距离的大小，判断车辆行驶方向是否偏向窄路边界、窄路边界是否偏斜以及窄路边界宽度的变化；
[0007]根据判断结果调整车辆行驶路径。
[0008]进一步地，窄路行驶场景中，获取窄路边界与车辆两侧垂直的边界距离，还包括：
[0009]设置所述边界距离的边界阈值；
[0010]所述边界距离小于所述边界阈值，则边界距离为有效距离，其中，所述有效距离包括左前有效距离、右前有效距离、左后有效距离和右后有效距离；
[0011]所述边界距离大于所述边界阈值时，边界距离为无效距离，其中，所述无效距离包括左前无效距离、右前无效距离、左后无效距离和右后无效距离；
[0012]获取所述有效距离和无效距离。
[0013]进一步地，包括：
[0014]设置窄路行驶场景中，窄路边界包括左侧边界和右侧边界，左侧边界可发生变化，右侧边界不发生变化；
[0015]比较左前有效距离和左后有效距离大小，以及右前有效距离和右后有效距离大小，判断车辆行驶方向是否偏向窄路边界、窄路边界是否偏斜以及窄路边界宽度的变化。
[0016]进一步地，窄路行驶场景中，获取窄路边界与车辆两侧垂直的边界距离，还包括：
[0017]设置光影发生装置，所述光影发生装置能够投射光影，所述光影被投射在所述窄路边界；
[0018]与所述边界距离重合的直线与所述光影相交；
[0019]比较车辆同侧相应所述光影的大小，判断车辆是否偏离相应一侧的窄路边界。
[0020]进一步地，设置光影发生装置，还包括：
[0021]在左侧后视镜的远端设置光影发生装置，并在车辆行驶方向投射会车光影；
[0022]当与对向车辆会车时，所述会车光影照射在对向车辆上，则判断左侧会车时存在剐蹭风险，则向右侧调整行驶轨迹；
[0023]所述会车光影未照射在对方车辆上则判断左侧会车时不会剐蹭，行驶轨迹不变.
[0024]进一步地，还包括侧方位停车场景，在所述侧方位停车场景中，设置停车一侧的边界距离，并根据设置停车一侧的边界距离进行停车。
[0025]进一步地，还包括车头入库停车场景，在车辆前方两侧相应位置设置光影发生装置，所述光影发生装置向车辆前方的墙壁投射光影，比较光影的大小，判断车头是否偏斜。
[0026]进一步地，还包括车尾入库停车场景，包括：
[0027]在车辆后方两侧相应位置设置光影发生装置，所述光影发生装置向车辆后方的墙壁投射光影，比较所述光影的大小，判断车尾是否偏斜。
[0028]另一方面，提供了一种辅助车辆窄路行驶的装置，包括：
[0029]距离获取模块，所述距离获取模块用于获取边界距离；
[0030]控制模块，所述控制模块根据比较所述边界距离的大小，判断车辆行驶方向是否偏向窄路边界、窄路边界是否偏斜以及窄路边界宽度的变化，根据判断结果调整车辆行驶路径；
[0031]显示模块，所述显示模块用于显示窄路边界、车辆以及边界距离。
[0032]进一步地，还包括光影发生装置，所述光影发生装置能够投射光影，所述光影被投射在所述窄路边界；与所述边界距离重合的直线与所述光影相交；比较车辆同侧相应所述光影的大小，判断车辆是否偏离相应一侧的窄路边界。
[0033]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术适用于家用汽车在窄路行驶、会车、车位停车等复杂驾驶情况下辅助驾驶员判断车身姿态。本装置结构简单，较常规360度影像汽车成本较低，观察形式更加直观且不受广角摄像头成像变形的影响，既不会过度增长整车成本，又能在复杂驾驶情况下辅助驾驶员判断车辆姿态，有效提高安全性减少事故发生。
附图说明
[0034]图1为本专利技术实施例中一种辅助车辆窄路行驶的方法流程图；
[0035]图2为本专利技术实施例中一种辅助车辆窄路行驶的方法框图；
[0036]图3为本专利技术实施例中边界距离与车辆垂直并与两侧边界相交示意图；
[0037]图4为本专利技术实施例中边界距离为有效距离雷达距离显示示意图；
[0038]图5为本专利技术实施例中具有左前失效距离或右前失效距离雷达距离显示示意图；
[0039]图6为本专利技术实施例中具有左前失效距离或右前失效距离雷达距离显示示意图；
[0040]图7为本专利技术实施例中具有左前失效距离和左后失效距离，或右前失效距离和右后失效距离示意图；
[0041]图8为本专利技术实施例中右侧具有失效距离且左侧具有失效距离示意图；
[0042]图9为本专利技术实施例中左前距离、左后距离、右前距离和右后距离中仅一项为有效距离示意图；
[0043]图10为本专利技术实施例中指示灯5发出的激光图形15，指示灯6发出的激光图形16示意图；
[0044]图11为本专利技术实施例中窄路左侧会车情况灯光指示示意图；
[0045]图12为本专利技术实施例中窄路右侧会车或经过停放车辆情况示意图；
[0046]图13为本专利技术实施例中入库车头方向存在墙壁或其他车辆情况示意图；
[0047]图14为本专利技术实施例中入库车尾方向存在墙壁或其他车辆情况示意图；
[0048]图15为本专利技术实施例中车辆指示灯与雷达布置位置示意图；
[0049]图16为本专利技术实施例中激光及雷达信号示意图；
[0050]图17为本专利技术实施例中组合仪表示意图；
[0051]图中：1、左前指示灯；2、右前指示灯；3、左后指示灯；4、右后指示灯；5、左侧指示灯；6、右侧指示灯；7、左侧前雷达；8、右侧前雷达；9、左侧后雷达；10、右侧后雷达；11
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16、激光图形；17
‑<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辅助车辆窄路行驶的方法，其特征在于，包括：窄路行驶场景中，获取窄路边界与车辆两侧垂直的边界距离，其中，所述边界距离包括左前距离、右前距离、左后距离和右后距离，所述左前距离和右前距离分别为车辆前部的两侧与窄路边界的边界距离，所述左后距离和右后距离分别为车辆后部的两侧与窄路边界的边界距离；比较左前距离、右前距离、左后距离和右后距离的大小，判断车辆行驶方向是否偏向窄路边界、窄路边界是否偏斜以及窄路边界宽度的变化；根据判断结果调整车辆行驶路径。2.根据权利要求1所述的一种辅助车辆窄路行驶的方法，其特征在于，窄路行驶场景中，获取窄路边界与车辆两侧垂直的边界距离，还包括：设置所述边界距离的边界阈值；所述边界距离小于所述边界阈值，则边界距离为有效距离，其中，所述有效距离包括左前有效距离、右前有效距离、左后有效距离和右后有效距离；所述边界距离大于所述边界阈值时，边界距离为无效距离，其中，所述无效距离包括左前无效距离、右前无效距离、左后无效距离和右后无效距离；获取所述有效距离和无效距离。3.根据权利要求2所述的一种辅助车辆窄路行驶的方法，其特征在于，包括：设置窄路行驶场景中，窄路边界包括左侧边界和右侧边界，左侧边界可发生变化，右侧边界不发生变化；比较左前有效距离和左后有效距离大小，以及右前有效距离和右后有效距离大小，判断车辆行驶方向是否偏向窄路边界、窄路边界是否偏斜以及窄路边界宽度的变化。4.根据权利要求1所述的一种辅助车辆窄路行驶的方法，其特征在于，窄路行驶场景中，获取窄路边界与车辆两侧垂直的边界距离，还包括：设置光影发生装置，所述光影发生装置能够投射光影，所述光影被投射在所述窄路边界；与所述边界距离重合的直线与所述光影相交；比较车辆同侧相应所述光影的大小，判断车辆是否偏离相应一侧的窄路边界。...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩野，刘诚，周春翼，王佳玉，武春江，王鹏，曹馨月，孙伟，卢琦，赵新，
申请(专利权)人：一汽奔腾轿车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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