锁钩式液压锁紧机构制造技术

本发明专利技术公开了一种锁钩式液压锁紧机构，其中包括导向结构及滑动安装于所述导向结构上的锁钩，所述锁钩与所述导向结构之间连接有动力机构，所述动力机构可带动所述锁钩在所述导向结构上滑动，从而实现所述锁钩的锁紧及松开动作。本发明专利技术锁钩式液压锁紧机构的结构设计简单，能够有效实现锁紧动作，并能保证锁紧可靠到位、锁紧力可控、锁紧性能安全可靠。锁紧性能安全可靠。锁紧性能安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
锁钩式液压锁紧机构


[0001]本专利技术涉及锁紧设备
，尤指一种用于特种装备上的锁钩式液压锁紧机构。

技术介绍

[0002]在特种装备领域，常需完成两个独立设备间对接面的对接及锁紧动作。传统的机械锁紧结构的锁紧力大小不易控制，操控缺乏柔性，多个锁紧机构同时工作时无法实现锁紧力的均衡输出，易造成设备损坏和局部锁紧不到位。
[0003]随着特种装备智能化、自动化水平的提高，如何设计一种能够有效实现锁紧动作，并能保证锁紧可靠到位、锁紧力可控、锁紧性能安全可靠的锁钩式液压锁紧机构是本专利技术人亟需研究的课题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种锁钩式液压锁紧机构，其结构设计简单，能够有效实现锁紧动作，并能保证锁紧可靠到位、锁紧力可控、锁紧性能安全可靠。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的技术解决方案为：一种锁钩式液压锁紧机构，其中包括导向结构及滑动安装于所述导向结构上的锁钩，所述锁钩与所述导向结构之间连接有动力机构，所述动力机构可带动所述锁钩在所述导向结构上滑动，从而实现所述锁钩的锁紧及松开动作。
[0006]本专利技术锁钩式液压锁紧机构，其中所述导向结构包括下端敞口的匣体，所述动力机构安装于所述匣体的内腔，所述匣体的两个侧板前部对称设有两个长孔或长槽，所述锁钩安装于连接轴上，所述连接轴的两端安装于两个所述长孔或长槽上，所述动力机构可带动所述连接轴沿两个所述长孔或长槽移动，从而实现所述锁钩的锁紧及松开动作。
[0007]本专利技术锁钩式液压锁紧机构，其中所述长孔或长槽的前端位置低于后端位置。
[0008]本专利技术锁钩式液压锁紧机构，其中所述匣体是由上板、两个所述侧板、前板及后板通过可拆卸连接件连接而成，两个所述侧板的前部高度大于其后部及所述前板、所述后板的高度。
[0009]本专利技术锁钩式液压锁紧机构，其中所述上板位于所述动力机构的上方设有开口，所述开口可供所述动力机构在锁紧状态时部分容纳于其中。
[0010]本专利技术锁钩式液压锁紧机构，其中所述锁钩为横截面为U型的板体，所述锁钩的后部上端安装于所述连接轴上，所述锁钩的前端由所述匣体底部伸出至所述匣体的前方。
[0011]本专利技术锁钩式液压锁紧机构，其中所述动力机构包括液压油缸，所述液压油缸的缸体后端设有铰接板，所述后板的内壁上安装有铰接座，所述铰接板与所述铰接座通过销轴连接在一起，所述液压油缸的活塞杆前端与所述连接轴连接。
[0012]本专利技术锁钩式液压锁紧机构，其中所述动力机构还包括三位四通电磁换向阀，所述活塞杆的活塞端将所述缸体分成第一腔室和第二腔室，所述活塞杆的杆部从所述第二腔
室伸出，所述第一腔室通过第一油管与所述三位四通电磁换向阀的A口连通，所述第二腔室通过第二油管与所述三位四通电磁换向阀的B口连通，所述第一油管上安装有一个单向阀，所述第二油管上安装有两个单向阀。
[0013]本专利技术锁钩式液压锁紧机构，其中所述第二油管与蓄能器连通。
[0014]本专利技术锁钩式液压锁紧机构，其中所述第一油管、第二油管上均安装有压力传感器及测压接头。
[0015]采用上述方案后，本专利技术锁钩式液压锁紧机构具有以下有益效果：
[0016]1、本专利技术通过在导向结构与锁钩之间设置动力机构，通过动力机构带动可使锁钩做到收到位、伸到位、锁紧到位三个动作过程，有效实现锁紧动作；
[0017]2、导向结构采用匣体形状，通过在其上设置长孔或长槽，使锁钩可沿长孔或长槽内腔移动，锁钩的动作由长孔或长槽的形状来实现，其设计结构简单且巧妙；
[0018]3、本专利技术动力机构采用液压锁紧机构，通过将液压回路中的液压油缸的第二腔室设置为双道液压锁，即在与第二腔室连通的第二油管上安装两个单向阀，可实现冗余锁紧功能，并在第二油管上连通蓄能器用以在动作过程中的保压，以防止对接结构脱开，确保了工作过程中锁钩的可靠锁紧；
[0019]4、本专利技术的锁紧机构集成度高、安装方便、锁紧力精确可控。
附图说明
[0020]图1是本专利技术锁钩式液压锁紧机构的立体结构示意图；
[0021]图2是本专利技术的导向结构翻转180度的立体结构示意图；
[0022]图3是本专利技术锁钩式液压锁紧机构在锁钩收缩到位或锁紧到位时的剖视结构示意图；
[0023]图4是本专利技术锁钩式液压锁紧机构在锁钩伸展到位时的剖视结构示意图；
[0024]图5是本专利技术的匣体上的长孔结构示意图；
[0025]图6是本专利技术的动力机构实施例工作原理示意图。
具体实施方式
[0026]下面根据附图所示实施方式阐述本专利技术。此次公开的实施方式可以认为在所有方面均为例示，不具限制性。本专利技术的范围不受以下实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求范围具有同样意思及权利要求范围内的所有变形。
[0027]下面结合具体实施例阐述本专利技术锁钩式液压锁紧机构的结构。
[0028]如图1所示本专利技术锁钩式液压锁紧机构的立体结构示意图，包括导向结构、滑动安装于导向结构上的锁钩1及安装于二者之间的动力机构。
[0029]参考图2所示，导向结构包括下端敞口的匣体2，匣体2是由上板3、两个侧板4、前板5及后板6通过多个连接螺钉7连接而成。两个侧板4的前部高度大于其后部的高度，本实施例侧板4采用顺时针倒置90度的L形板结构，但该板体的开口夹角为大于90度的钝角。侧板4的前部高度大于前板5和后板6的高度。上板3位于动力机构的上方设有矩形开口8，当然也可以为其它形状的开口。该开口8的作用是当动力机构在锁紧状态时可部分容纳开口8中，该开口8的设置使得本专利技术的锁紧机构结构更加紧凑。
[0030]结合图1和图5所示，两个侧板4的前部对称设有两个长孔9，也可以为两个长槽。本实施例长孔9的形状与侧板4的形状相似，采用倒置90度的L形长孔，该长孔9的开口夹角为大于90度的钝角，本实施例长孔9的开口夹角与侧板4的开口夹角大小相等。该长孔9的各横截面宽度均相等，长孔9的两端为两个半圆形，该长孔9的横截面宽度与两端的半圆形直径大小相等，该长孔9的开口夹角部位为光滑圆弧过渡。
[0031]锁钩1为横截面为U型的板体，锁钩1的后部上端安装在连接轴10上，连接轴10的两端安装在两个长孔9上，锁钩1的前端由匣体2的底部开口伸出至匣体2的前方，锁钩1的运动轨迹由长孔9的形状决定。
[0032]如图6所示，本实施例动力机构采用液压驱动系统。结合图1、图3及图4所示，动力机构包括液压油缸11及三位四通电磁换向阀12。液压油缸11的部分可容纳于上述开口8中。液压油缸11的缸体13的外侧端设有铰接板14，在匣体2的后板6的内壁上安装有铰接座15，铰接板14与铰接座15通过销轴16连接在一起。液压油缸11的活塞杆17的外侧端与锁钩1的后侧面垂直连接。活塞杆17的后端即活塞端将缸体13的内腔分成第一腔室18(正腔)和第二腔室19(反腔)，活塞杆17的杆部位于第二腔室19内。第一腔室18通过第一油管20与三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁钩式液压锁紧机构，其特征在于，包括导向结构及滑动安装于所述导向结构上的锁钩，所述锁钩与所述导向结构之间连接有动力机构，所述动力机构可带动所述锁钩在所述导向结构上滑动，从而实现所述锁钩的锁紧及松开动作。2.如权利要求1所述的锁钩式液压锁紧机构，其特征在于，所述导向结构包括下端敞口的匣体，所述动力机构安装于所述匣体的内腔，所述匣体的两个侧板前部对称设有两个长孔或长槽，所述锁钩安装于连接轴上，所述连接轴的两端安装于两个所述长孔或长槽上，所述动力机构可带动所述连接轴沿两个所述长孔或长槽移动，从而实现所述锁钩的锁紧及松开动作。3.如权利要求2所述的锁钩式液压锁紧机构，其特征在于，所述长孔或长槽的前端位置低于后端位置。4.如权利要求2所述的锁钩式液压锁紧机构，其特征在于，所述匣体是由上板、两个所述侧板、前板及后板通过可拆卸连接件连接而成，两个所述侧板的前部高度大于其后部及所述前板、所述后板的高度。5.如权利要求4所述的锁钩式液压锁紧机构，其特征在于，所述上板位于所述动力机构的上方设有开口，所述开口可供所述动力机构在锁紧状态时部分容纳于其中。6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文雪，谢文建，安晨亮，刘薇，付曙光，秦利，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，
类型：发明
国别省市：