一种光伏板软边组件翻转设备制造技术

本发明专利技术涉及一种光伏板软边组件翻转设备，其包括夹持单元、回转气缸单元、回转单元；所述夹持单元设置在所述回转单元上，并通过所述回转气缸单元驱动所述回转单元翻转，所述夹持单元用于夹持光伏板软边组件；所述夹持单元包括夹持气缸、安装板、均压板和导向结构，所述安装板固设在回转单元上，所述安装板上间隔设置有至少2个导向结构；所述夹持气缸的缸体与安装板固定连接，所述夹持气缸的推杆与均压板固定连接，该设备通过均压板和压板将夹持气缸推力均摊，并结合矩形弹簧缓冲作用，使得夹持单元夹持更均匀，保证了夹持稳定。保证了夹持稳定。保证了夹持稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏板软边组件翻转设备


[0001]本专利技术涉及光伏
，具体涉及一种光伏板软边组件翻转设备。

技术介绍

[0002]光伏板软边组件，一边为硬质的玻璃材质，另一边为软质的TPR材质，光伏板软边组件测试过程中，其中一个工位需要将光伏板软边组件翻转，并且翻转时不能将光伏板软边组件磕碰。
[0003]现有光伏板软边组件夹持机构的设计设置有多个夹持电机，夹持电机直接连接夹持板，电机数量多，成本高，夹持力度不均匀，容易损坏光伏板软边组件。
[0004]如何克服上述现有技术方案的不足，提高测试效率，减少光伏板软边组件测试过程中的损坏率，成为本
亟待解决的课题。

技术实现思路

[0005]为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种光伏板软边组件翻转设备，具体采用如下技术方案：一种光伏板软边组件翻转设备，其包括夹持单元、回转气缸单元、回转单元；所述夹持单元设置在所述回转单元上，并通过所述回转气缸单元驱动所述回转单元翻转，所述夹持单元用于夹持光伏板软边组件；所述夹持单元包括夹持气缸、安装板、均压板和导向结构，所述夹持气缸包括缸体和推杆，所述安装板固设在回转单元上，所述安装板上间隔设置有至少所述2个导向结构；所述缸体与安装板固定连接，所述推杆与均压板固定连接。
[0006]优选为：所述安装板和均压板为长条形，所述夹持气缸设置在所述安装板的中部。
[0007]优选为：所述导向结构包括导向柱和直线轴承；所述导向柱的一端固定在所述均压板上，所述导向柱的另一端穿过所述直线轴承。
[0008]优选为： 所述夹持单元还包括加压板和至少1个弹簧；所述弹簧的一端与所述均压板连接，所述弹簧的另一端与所述加压板连接。
[0009]优选为：所述夹持单元还包括夹持板，所述夹持板固定设置在所述加压板的一侧，所述夹持板为聚氨酯软材料。
[0010]优选为：所述导向结构设置为至少4个，所述导向结构均匀布置在所述安装板上。
[0011]优选为：所述回转单元包括回转架；所述回转架两端通过轴承安装在所述翻转设备的底架单元上，并且所述回转架一端联接所述回转气缸单元，可通过所述回转气缸单元的驱动使所述回转架自由转动；所述回转架上还设置有用于传输光伏板软边组件的输送单元。
[0012]优选为：所述夹持单元至少包括第一夹持单元和第二夹持单元，所述第一夹持单
元和第二夹持单元用于夹持光伏板软边组件；所述回转单元包括第一回转梁和第二回转梁，所述第一夹持单元安装在第一回转梁上，所述第二回转单元安装在所述第二回转梁上。
[0013]优选为：所述输送单元至少包括第一输送单元和第二输送单元，所述第一输送单元和第二输送单元间隔设置，所述夹持单元设置在所述第一输送单元和第二输送单元之间。
[0014]优选为：所述回转气缸单元包括摆动连杆、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的一端分别与底架单元连接，所述第一气缸和第二气缸的另一端分别与摆动连杆的一端连接，所述摆动连杆另一端连接回转单元。
有益效果
[0015]本专利技术中光伏板软边组件翻转设备采用均压板和压板作为光伏板软边组件的刚性夹持主体，可用于提供稳定可靠的夹紧力，并采用聚氨酯材质的夹持板作为柔性夹持件，可直接夹持光伏板软边组件，进而有效保护光伏板软边组件；此外每个夹持单元仅需配置一个夹持气缸即可实现夹持驱动，节省设备支出，通过夹持气缸驱动均压板，可将驱动气缸推力均匀分摊至均压板上，并结合矩形弹簧缓冲作用，使得夹持单元夹持更均匀，保证了夹持稳定。
附图说明
[0016]图1为本专利技术光伏板软边组件翻转设备的整体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术光伏板软边组件翻转设备的侧向结构示意图。
[0018]图3为本专利技术光伏板软边组件翻转设备中夹持单元的整体结构示意图。
[0019]图4为本专利技术光伏板软边组件翻转设备中夹持单元的正向结构示意图。
[0020]图5为本专利技术光伏板软边组件翻转设备中回转气缸单元的摆动连杆处于左侧位置时的结构示意图。
[0021]图6为本专利技术光伏板软边组件翻转设备中回转气缸单元的摆动连杆处于竖置状态时的结构示意图。
[0022]图7为本专利技术光伏板软边组件翻转设备中回转气缸单元的摆动连杆处于右侧位置时的结构示意图。
[0023]附图中具体附图标记为：底架单元1、输送单元2、回转单元3、第一回转梁301、第二回转梁302、回转气缸单元4、第一气缸401、第二气缸402、摆动连杆403、夹持单元5、安装板501、均压板502、压板503、夹持板504、矩形弹簧505、伺服电缸506、直线轴承507、导向柱508。
实施方式
[0024]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。
[0025]除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普
通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0026]参照附图1和图2所示，本实施例具体公开一种光伏板软边组件翻转设备，其包括底架单元1、输送单元2、回转单元3、回转气缸单元4以及夹持单元5；所述回转气缸单元4驱动回转单元3翻转，所述夹持单元5由伺服气缸提供动力。
[0027]具体的，本实施例中在所述底架单元1上设置有回转单元3，该回转单元3包括回转架以及设置在该回转架上的夹持单元5，所述回转架两端通过滚动轴承安装在底架单元1并可自由转动；所述回转架一端联接有回转气缸单元4可驱动回转架进行180度翻转。本实施例中所述夹持单元5设有2组，即上夹持单元和下夹持单元，对应的所述回转单元3还包括第一回转梁301和第二回转梁302，所述第一回转梁301及第二回转梁302分别位于回转架的上下方向，所述上夹持单元安装在第一回转梁301上，所述下夹持单元安装在第二回转梁302上，通过所述上夹持单元和下夹持单元相对移动夹持光伏板软边组件，以防止所述光伏板软边组件在翻转过程中掉落，当上夹持单元和下夹持单元同时回退，松开光伏板软边组件则使所述光伏板软边组件被传输到下一工位。需说明的是，本实施例中夹持单元5也可仅设置一组，当所述输送单元2将光伏板软边组件传输到位后，通过一组夹持单元5对光伏板软边组件压力，可通过夹持单元5与输送单元2的输送带将光伏板软边组件夹紧，本实施例中夹持单元5的设置数量可根据实际情况需要进行选择。
[0028]所述输送单元2设置于回转架上，所述输送单元2用于承接自上一工位传输来的光伏板软边组件，并在回转单元3将光伏板软边组件翻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏板软边组件翻转设备，其特征为：包括夹持单元、回转气缸单元、回转单元；所述夹持单元设置在所述回转单元上，并通过所述回转气缸单元驱动所述回转单元翻转，所述夹持单元用于夹持光伏板软边组件；所述夹持单元包括夹持气缸、安装板、均压板和导向结构，所述夹持气缸包括缸体和推杆，所述安装板固设在所述回转单元上，所述安装板上间隔设置有至少2个所述导向结构；所述缸体与安装板固定连接，所述推杆与均压板固定连接。2.根据权利要求1所述的一种光伏板软边组件翻转设备，其特征在于：所述安装板和均压板为长条形，所述夹持气缸设置在所述安装板的中部。3.根据权利要求1或2所述的一种光伏板软边组件翻转设备，其特征在于：所述导向结构包括导向柱和直线轴承；所述导向柱的一端固定在所述均压板上，所述导向柱的另一端穿过所述直线轴承。4.根据权利要求2所述的一种光伏板软边组件翻转设备，其特征为：所述夹持单元还包括加压板和至少1个弹簧；所述弹簧的一端与所述均压板连接，所述弹簧的另一端与所述加压板连接。5.根据权利要求4所述的一种光伏板软边组件翻转设备，其特征为：所述夹持单元还包括夹持板，所述夹持板固定设置在所述加压板的一侧，所述夹持板为聚氨酯软材料。6.根据权利要求2所述的一种光伏板软边组件翻转设备，其特征为：所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏阳，关家祺，杨宝，海郑华，周志琦，柴明亮，孙旭，李伟胜，
申请(专利权)人：营口金辰机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：