本发明专利技术涉及制动系统、车辆和用于操作制动系统的方法。一种用于车辆的线控制动型制动系统，车辆具有至少两个能够被制动的车轮。制动系统包括：至少两个制动致动器单元，每个制动致动器单元具有分配给车辆的能够被制动的车轮之一的制动致动器，用于在驾驶操作期间制动车辆；制动致动单元，该制动致动单元由驾驶员致动以进行制动操作，所述制动致动单元具有用于检测驾驶员对制动致动单元的激活的至少一个传感器；和至少一个电子控制单元，其被构造成激活一个或两个制动致动单元以将制动力施加到相关联的车轮，其中，制动致动单元联接到至少一个电子控制单元以便传输信号，并且其中，制动致动单元具有用于独立于制动系统的控制器的接口。制器的接口。制器的接口。
【技术实现步骤摘要】
制动系统、车辆和用于操作制动系统的方法
[0001]本专利技术涉及一种用于车辆的线控制动型制动系统、一种具有线控制动型制动系统的车辆以及一种用于操作线控制动型制动系统的方法。
技术介绍
[0002]在现代车辆中，每个单独的车轮都分配有具有机电制动致动器的制动致动器单元。这种制动系统被称为“线控制动”系统。
[0003]在这种系统中，制动踏板仅用于询问车辆驾驶员的制动需求。基于该制动需求，然后借助于一个或更多个电子控制单元来激活这些单独的制动致动器单元。在制动踏板和制动致动器单元之间没有机械连接。
[0004]由于制动系统是车辆的安全相关装置，所以通常在制动系统内冗余地实现至少某些部件或功能，使得制动系统即使在发生故障或存在缺陷的情况下也能可靠地操作。换言之，在制动系统内提供冗余以实现高操作可靠性。
[0005]在先前的“线控制动”系统中，例如已经提供了附加的液压制动装置作为备用级。
[0006]然而，这与高复杂性和成本相关。此外，需要额外的结构空间，并且增加了车辆的重量。
技术实现思路
[0007]因此，本专利技术的目的是提供一种线控制动型制动系统和具有线控制动型制动系统的车辆，该制动系统特别可靠，并且即使在系统局部发生故障的情况下也允许安全向前行进。还寻求指定一种用于操作线控制动型制动系统的方法，该方法即使在局部发生故障的情况下也允许车辆的可靠制动。
[0008]根据本专利技术，所述目的通过一种用于车辆的线控制动型制动系统来实现，所述车辆具有至少两个能够被制动的车轮。制动系统包括至少两个制动致动器单元，每个制动致动器单元具有分配给车辆的能够被制动的车轮中的一个车轮的制动致动器，用于在驾驶操作期间制动车辆。制动系统还包括用于由驾驶员致动以进行制动操作的制动致动单元，该制动致动单元具有用于检测驾驶员对制动致动单元的激活的至少一个传感器，并且制动系统还包括至少一个电子控制单元，该至少一个电子控制单元被构造成激活一个或两个制动致动器单元以便将制动力施加到相关联的车轮。制动致动单元联接到所述至少一个电子控制单元以便传输信号，并且制动致动单元具有用于独立于制动系统的控制器的接口。
[0009]这意味着，除了现有的控制单元之外，存在于车辆中的另一控制器可以连接到制动系统。
[0010]独立的控制器是指在正常操作期间执行除控制制动系统之外的功能的控制器，并且例如是指用于控制车辆的转向、驱动发动机或电动机、变速器或底盘系统的控制器。
[0011]本专利技术特别基于这样的概念，即利用在任何情况下都存在于车辆中的控制器作为附加的备用级(fall
‑
back level)。因此，可以以特别便宜的方式实现附加的备用级。独立
于制动系统的控制器仅需要设置有相应的程序，以便能够在需要时致动制动致动器。
[0012]特别地，根据本专利技术，为了传递力，在制动致动单元和制动致动器之间没有液压或其他机械连接。
[0013]制动致动单元优选地是干式设计的，也就是说优选地不包含任何液压流体。
[0014]例如，制动致动单元包括至少两个传感器，其中，一个传感器分配给控制单元，使得控制单元能够从该传感器接收输出信号。另一个传感器分配给接口，使得来自该传感器的输出信号能够经由该接口传输。以这种方式提供了额外的冗余。通过分配给控制器的附加传感器，确保了即使由于分配给控制单元的至少一个传感器发生故障而中断了控制单元对制动致动器单元的激活，控制器也能起到备用级的作用。
[0015]分配给控制器的传感器优选地被构造成在接口处提供在制动系统的正常操作期间控制单元也能得到的那些参数。独立于制动系统的控制器因此可以控制制动系统而不会在制动操作期间损害性能。
[0016]制动系统可以具有至少一个用于控制器的另外的接口，其中，通信线从至少一个制动致动器单元延伸至所述另外的接口。控制器因此可以经由所述另外的接口直接激活这些制动致动器单元。
[0017]具体地，所述另外的接口布置在制动致动单元之外。
[0018]该目的还通过一种车辆来实现，该车辆具有根据本专利技术的线控制动型制动系统并且具有独立于该制动系统的控制器，该控制器经由制动致动单元的接口连接到制动系统以便传输信号，并且该控制器被构造成激活制动致动器单元。如已经结合制动系统描述的，由此实现的优点是，可以以简单且廉价的方式提供附加的备用级。
[0019]通过所述另外的接口，控制器可以连接到制动致动器单元以用于传输信号，以便直接激活这些制动致动器单元。
[0020]根据一个实施例，控制器经由通信线联接到制动系统的至少一个控制单元。以此方式，在制动致动单元的接口处提供的并且被传输至控制器的参数可以进而从控制器传输至控制单元。如果故障不是由控制单元引起的，而是例如由制动致动单元中的传感器故障或从制动致动单元通向控制单元的信号线中的缺陷引起的，则控制单元可以继续执行制动致动单元的激活。在这种情况下，控制器仅用于信号传输目的。
[0021]控制器例如是车辆的中央控制器。车辆的中央控制器通常由车辆制造商本身提供，并且因此可以被相应地编程而不需要使编程信息能由供应商得到。
[0022]替代地，附加的控制器可以是区域控制器，即控制例如车辆的一个功能区域的控制器。例如，控制器是转向系统的控制器。
[0023]制动系统优选地包括至少一个能量供应单元，该至少一个能量供应单元被构造成向所述至少一个电子控制单元和/或至少一个制动致动器单元供应能量，并且车辆包括至少一个另外的能量供应单元，该至少一个另外的能量供应单元被构造成向该控制器供应能量。因此，控制器独立于来自制动系统的能量供应。
[0024]车辆的能量供应单元还可以向制动致动单元的分配给接口的那个传感器供应能量。
[0025]根据本专利技术，该目的还通过一种用于操作根据本专利技术的线控制动型制动系统的方法来实现，其中，通过所述制动致动单元的所述至少一个传感器来检测参数并将所述参数
传输到所述控制单元，并且所述控制单元基于所传输的参数来激活所述制动致动单元，并且其中，如果所述控制单元对所述制动致动单元的激活受损，则在用于所述控制器的所述接口处提供在正常操作期间所述控制单元能得到的那些参数，所述控制器独立于所述制动系统。
[0026]接口处的参数可以由分配给接口的另一个传感器提供。
附图说明
[0027]本专利技术的其他优点和特征将从下面的描述和所参考的单个附图中显现出来。
[0028]图1示意性地示出了具有根据本专利技术的制动系统的根据本专利技术的车辆。
具体实施方式
[0029]图1示出了具有制动系统11的车辆10，该车辆具有四个能够被制动的车轮12，14，16，18。特别地，车辆具有两个前轮12，14和两个后轮16，18。
[0030]每个车轮12，14，16，18分配有制动致动器单元20。换言之，制动致动器单元20布置在每个单独的车轮处。
[0031]每个制动致动器单元20包括具有电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆(10)的线控制动型制动系统(11)，该车辆具有至少两个能够被制动的车轮(12，14，16，18)，该制动系统包括：至少两个制动致动器单元(20)，每个制动致动器单元具有分配给所述车辆(10)的能够被制动的所述车轮(12，14，16，18)中的一个车轮的制动致动器(21)，用于在驾驶操作期间制动所述车辆(10)；制动致动单元(26)，该制动致动单元用于由驾驶员致动以便进行制动操作，所述制动致动单元具有用于检测驾驶员对所述制动致动单元(26)的激活的至少一个传感器(34，35)；至少一个电子控制单元(22，24)，该至少一个电子控制单元被构造成激活一个或两个制动致动器单元(20)以便将制动力施加到相关联的车轮(12，14，16，18)，其中，所述制动致动单元(26)联接至所述至少一个电子控制单元(22，24)以便传输信号，并且其中，所述制动致动单元(26)具有用于控制器(32)的接口(30)，该控制器独立于所述制动系统(11)。2.根据权利要求1所述的制动系统(11)，其特征在于，所述制动致动单元(26)包括至少两个传感器(34，35)，其中，一个传感器(34)分配给所述控制单元(22，24)，使得所述控制单元(22，24)能够接收来自该传感器(34)的输出信号，并且另一个传感器(35)分配给所述接口(30)，使得来自该传感器(35)的输出信号能够经由所述接口(30)传输。3.根据权利要求2所述的制动系统(11)，其特征在于，分配给所述控制器(32)的所述传感器(35)被构造成在所述接口(30)处提供在所述制动系统(11)的正常操作期间所述控制单元(22，24)也能得到的那些参数。4.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统(11)，其特征在于，所述制动系统(11)具有至少一个用于所述控制器(32)的另外的接口(42，44)，其中，通信线(46)从至少一个制动致动器单元(20)延伸到所述另外的接口(42，44)。5.一种车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：采埃孚主动安全股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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