一种智能化机械手制造技术

本发明专利技术属于机械手技术领域，具体的说是一种智能化机械手，包括安装板，所述安装板底部开设有凹槽，且凹槽的两侧分别与安装板的两侧连通，所述凹槽顶部槽壁上贯穿开设有通孔，所述凹槽内对称设置有两个用来夹取物体的夹持装置。当需要对板材进行夹取时，能够使两个固定板收入凹槽内，从而使固定板上的吸盘能够与板材相对，随后通过车间的气动系统完成对板材的吸取操作，当需要对管材进行夹取时，能够使固定板上的弧面板与管材相对，并通过第一电机的传动作用带动两个固定板相互靠近，进而完成对管材的夹取，相较于现有的多个机械手间的相互配合而言，本发明专利技术降低了生产设备的投入成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化机械手


[0001]本专利技术属于机械手
，特别涉及一种智能化机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]随着科技的不断进步和发展，机械手的自动化程度以及精准度日益提高，因此机械手在很多机械加工中得到了广泛的运用，从而提高了机械加工的效率。
[0004]申请号为CN202021452281.1的中国专利公开了一种双夹头可旋转机械手和使用双夹头可旋转机械手的机械手设备，由下箱体、左右滑座机构、上下滑座机构、前后滑座机构和机械手组成，其中机械手为直角双头结构，设在前后滑座机构一端，双头可同时夹持且可通过谐波减速机旋转同时变换角度，一种结构简单，操作便捷，生产效率和品质稳定性高的一种双夹头可旋转机械手和使用双夹头可旋转机械手的机械手设备。一种双夹头可旋转机械手和使用双夹头可旋转机械手的机械手设备，其组成包括：下箱体、左右滑座机构、上下滑座机构、前后滑座机构和机械手，其特征在于，所述机械手包括固定块，所述固定块上方连接设有伺服电机，所述固定块下方连接设有谐波减速机。
[0005]由于加工原件的形状各不相同，因此不同种类的加工原件只能用特定的机械手进行夹取，此外，当一些加工原件经过加工后，其形状会发生改变，此时一个机械手无法满足对加工后的工件进行夹取的操作，因此往往需要配合其他机械手或取出机构对加工后的工件进行夹取或取出，例如：在将一些薄板板材压制成管材的加工操作中，原材料由原先的板材变为立体的管材，此时用来夹取板材的机械手就无法对管材进行夹取，因而需要投入更多机械设备完成对管材的取出操作，增加了设备成本；同时面对不同类型的管材，如何对管材进行有效夹紧也是研究的重点。
[0006]因此，专利技术一种智能化机械手来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0007]针对上述问题，本专利技术提供了一种智能化机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能化机械手，包括安装板，所述安装板底部开设有凹槽，且凹槽的两侧分别与安装板的两侧连通，所述凹槽顶部槽壁上贯穿开设有通孔，所述凹槽内对称设置有两个用来夹取物体的夹持装置，两个所述夹持装置之间设有同一个用来调节两个夹持装置间距离的动力装置，所述安装板的顶部设有用来控制两个夹持装置之间夹角的调节装置。
[0009]进一步的，所述夹持装置包括固定板，两个所述固定板相对的一侧均固定连接有弧面板，所述固定板远离弧面板的一侧固定连接有空心板，所述空心板远离固定板的一侧
贯穿插接有多个吸盘，且吸盘与空心板内部连通，所述空心板的顶部连接有吸气管，所述固定板靠近顶部的位置沿前后侧方向贯穿插接有固定轴，所述固定轴的两端均转动连接有滑块，滑块对应的所述凹槽前侧或者后侧槽壁上沿水平方向开设有滑槽，且滑块滑动安装在对应的滑槽中，所述固定轴位于滑块和固定板之间的部分套接有棘轮，所述棘轮的顶部设有电磁铁，所述滑块靠近固定板的一侧与电磁铁固定连接，所述电磁铁和棘轮之间设有磁性卡板，所述磁性卡板远离棘轮的一侧与滑块转动连接，所述固定板远离安装板中部的一侧设有定位板，且定位板与滑块固定连接。
[0010]进一步的，所述动力装置包括两个传动杆，两个所述传动杆分别螺纹贯穿插接在位于同侧的两个滑块之间，且传动杆与两个滑块相对部分的螺纹为反向设置，所述传动杆靠近两端的位置均转动套接有固定块，所述固定块与滑槽顶部槽壁固定连接，两个所述传动杆相邻两端之间均连接有第一皮带，所述安装板的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与其中一个传动杆的一端之间连接有第二皮带。
[0011]进一步的，所述调节装置包括顶板，所述顶板水平位于安装板的顶部，所述顶板底部与安装板顶部之间固定连接有多个支撑柱，所述顶板的底部对称设有两个条板，两个所述条板分别位于两个固定板的顶部，所述条板底部靠近前后侧的位置均固定连接有连接板，连接板底部对应的所述安装板顶部沿两侧方向开设有条孔，且条孔与滑槽连通，所述连接板顶部穿过条孔与对应的滑块顶部固定连接，所述条板的顶部转动贯穿插接有转轴，所述转轴的底部固定连接有齿盘，两个所述齿盘的底部均设有大半圆形的缺齿轮，两个所述缺齿轮位于同一竖直平面内，且两个齿盘底部分别从两个缺齿轮的前侧和后侧与缺齿轮的顶部啮合，所述缺齿轮垂直固定连接在两个固定板相对的一侧，且缺齿轮的圆心与固定轴的轴心相同，所述顶板上与两个转轴相对的位置均贯穿开设有条形的限位孔，且转轴的顶部贯穿插接在限位孔中，所述转轴位于顶板顶部的部分套接有第一齿轮，两个所述第一齿轮的外围设有同一个链条，且链条的前后内侧分别与两个第一齿轮啮合，所述链条内侧啮合有四个第二齿轮，所述第二齿轮转动安装在顶板的顶部，且四个第二齿轮呈矩形分布，其中一个所述第二齿轮的顶部连接有第二电机。
[0012]进一步的，所述链条的前后侧均设有条形挡板，所述条形挡板与顶板顶部固定连接，两个所述条形挡板相对的一侧均开设有收纳槽，所述收纳槽顶部与底部槽壁之间转动连接有多个导辊，所述导辊靠近顶部中部的一侧位于收纳槽外且导辊与链条贴合。
[0013]进一步的，两个所述弧面板相对的一侧水平固定连接有多个防滑条，且防滑条为橡胶材质。
[0014]进一步的，两个所述条板相离的一侧均固定连接有L形板，所述L形板的底部固定连接有固定环，且吸气管贯穿插接在固定环中。
[0015]进一步的，所述凹槽的深度小于空心板与固定板的厚度之和，且凹槽的中部到定位板的距离等于固定板高度。
[0016]进一步的，所述电磁铁通电后的磁极与磁性卡板相对一侧的磁极相反，且二者间的磁力大于磁性卡板与棘轮间的摩擦力。
[0017]本专利技术的技术效果和优点：1、当需要对板材进行夹取时，能够使两个固定板收入凹槽内，从而使固定板上的吸盘能够与薄板板材相对，随后通过车间的气动系统完成对板材的吸取操作，当需要对管
材进行夹取时，能够使固定板上的弧面板与管材相对，并通过第一电机的传动作用带动两个固定板相互靠近，进而完成对管材的夹取，相较于现有的多个机械手间的相互配合而言，本专利技术降低了生产设备的投入成本；2、在传动杆带动滑块运动的过程中，由于链条在转动的过程中链条会发生抖动，因此可能会造成第一齿轮与链条啮合不牢，从而导致链条与第一齿轮间发生脱离，通过在链条的前后侧设有条形挡板，当链条在转动的过程中，两个条形挡板能够从链条的前后侧对链条进行限制，从而防止链条与第一链条分离，而条形挡板上的导辊能够减小链条与条形挡板间的摩擦力，进而使得链条转动得更加平稳流畅。
[0018]3、本专利技术通过夹持装置和调节装置可发生联动，在可以有效控制固定板之间的距离的同时，通过转动控制板使管材夹持得更紧，适配不同尺寸的管材的同时进一步提升对管材夹持的稳定性。
[0019]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化机械手，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）底部开设有凹槽，且凹槽的两侧分别与安装板（1）的两侧连通，所述凹槽顶部槽壁上贯穿开设有通孔，所述凹槽内对称设置有两个用来夹取物体的夹持装置（2），两个所述夹持装置（2）之间设有同一个用来调节两个夹持装置（2）间距离的动力装置（3），所述安装板（1）的顶部设有用来控制两个夹持装置（2）之间夹角的调节装置（4）。2.根据权利要求1所述的一种智能化机械手，其特征在于：所述夹持装置（2）包括固定板（201），两个所述固定板（201）相对的一侧均固定连接有弧面板（202），所述固定板（201）远离弧面板（202）的一侧固定连接有空心板（203），所述空心板（203）远离固定板（201）的一侧贯穿插接有多个吸盘（204），且吸盘（204）与空心板（203）内部连通，所述空心板（203）的顶部连接有吸气管（205），所述固定板（201）靠近顶部的位置沿前后侧方向贯穿插接有固定轴（206），所述固定轴（206）的两端均转动连接有滑块（207），滑块（207）沿水平方向开设有滑槽，且滑块（207）滑动安装在对应的滑槽中，所述固定轴（206）位于滑块（207）和固定板（201）之间的部分套接有棘轮（208），所述棘轮（208）的顶部设有电磁铁（209），所述滑块（207）靠近固定板（201）的一侧与电磁铁（209）固定连接，所述电磁铁（209）和棘轮（208）之间设有磁性卡板（210），所述磁性卡板（210）远离棘轮（208）的一侧与滑块（207）转动连接，所述固定板（201）远离安装板（1）中部的一侧设有定位板（211），且定位板（211）与滑块（207）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种智能化机械手，其特征在于：所述动力装置（3）包括两个传动杆（31），两个所述传动杆（31）分别螺纹贯穿插接在位于同侧的两个滑块（207）之间，且传动杆（31）与两个滑块（207）相对部分的螺纹为反向设置，所述传动杆（31）靠近两端的位置均转动套接有固定块，所述固定块与滑槽顶部槽壁固定连接，两个所述传动杆（31）相邻两端之间均连接有第一皮带（32），所述安装板（1）的顶部安装有第一电机（33），所述第一电机（33）的输出轴与其中一个传动杆（31）的一端之间连接有第二皮带（34）。4.根据权利要求3所述的一种智能化机械手，其特征在于：所述调节装置（4）包括顶板（401），所述顶板（401）水平位于安装板（1）的顶部，所述顶板（401）底部与安装板（1）顶部之间固定连接有多个支撑柱（402），所述顶板（401）的底部对称设有两个条板（403）...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁贤兵，
申请(专利权)人：苏州科赛精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：