多喷头3D打印图像处理方法、系统、设备及存储介质技术方案

本实施例公开了一种多喷头3D打印图像处理方法、系统、设备及存储介质。其中，该方法通过将待打印三维对象的三维模型进行分层切片，获取全部分层的切片图像数据，切片图像数据为像素阵列；解析每层的切片图像数据，根据解析结果获取若干个波形数据并发送至上位机；基于数据锁存模式，将携带有若干个波形数据的控制指令发送至控制多个阵列式错位设置的喷头单元的驱动芯片的数据锁存区；以激发脉冲信号作为控制指令，通过集成的控制方式同步将数据锁存区的若干个波形数据输出到每个喷头单元，以便同步控制每个喷嘴进行喷液操作。该方法能够同步控制每个阵列式错位设置的喷头单元的相应喷嘴进行喷液操作，实现快速高效、高频率、精准无误的喷液。准无误的喷液。准无误的喷液。

【技术实现步骤摘要】
多喷头3D打印图像处理方法、系统、设备及存储介质


[0001]本公开涉及3D打印
，尤其涉及一种多喷头3D打印图像处理方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]多喷嘴打印成型技术，是利用多个打印喷嘴将液态可固化材料喷射到打印平台上的指定位置，并借助外部固化条件使固化材料固化成型的技术，在完成一层成型后打印平台便会下降继续进行下一层的成型，通过逐层堆砌的固化过程即可得到一个完整的打印样件。
[0003]在相关技术中，多喷嘴打印程序技术对精度要求较高，且主要应用于精密铸造、医疗器件和珠宝设计等领域，在实际工况中，打印任务的分布并不均衡，通常出现多喷嘴不能全部正常运行的情形，打印效率和打印速度较低，且打印幅面有限，无法成规模大批量生产，导致打印成本增加。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供了一种多喷头3D打印图像处理方法、系统、设备及存储介质，能够同步控制每个阵列式错位设置的喷头单元的相应喷嘴进行喷液操作，实现快速高效、高频率、精准无误的喷液，能够在大幅提高3D打印效率的同时，提高3D打印速度和打印精度，并且打印材料可重复利用，节省了打印成本。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种多喷头3D打印图像处理方法，采用如下技术方案：
[0006]将待打印三维对象的三维模型进行分层切片，获取全部分层的切片图像数据，所述切片图像数据为像素阵列；
[0007]解析每层的切片图像数据，根据解析结果获取若干个波形数据；
[0008]将所述若干个波形数据发送至上位机；
[0009]基于数据锁存模式，通过所述上位机以波形的方式将携带有所述若干个波形数据的控制指令发送至控制多个阵列式错位设置的喷头单元的驱动芯片的数据锁存区；
[0010]以激发脉冲信号作为控制指令，通过集成的控制方式同步将所述数据锁存区的若干个波形数据输出到每个所述喷头单元，以便同步控制每个所述喷头单元的相应喷嘴进行喷液操作。
[0011]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0012]实时获取所述喷头单元在喷液时的喷液量及运动轨迹，并分析所述喷头单元的喷液的均匀度和缺陷值；
[0013]当所述喷头单元的喷液的均匀度和缺陷值不满足预设喷液条件时，自动调整每个所述喷头单元的喷嘴的喷液量及运动轨迹。
[0014]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0015]在所述喷头单元的移动打印作业过程中计算出各电机的实时运行速度；
[0016]模拟计算绘制出各电机的历史速度轨迹；
[0017]当所述实时运行速度与所述历史速度轨迹的差值大于或等于预设阈值时，通过记录的当前时刻的所述喷头单元的移动速度和喷液量，模拟计算出喷涂幅面的缺陷点坐标区域；
[0018]调整所述喷头单元在喷涂所述缺陷点坐标区域时的移动速度和喷液量。
[0019]在一些实施例中，以激发脉冲信号作为控制指令，通过集成的控制方式同步将所述数据锁存区的若干个波形数据输出到每个所述喷头单元，以便同步控制每个所述喷头单元的相应喷嘴进行喷液操作，包括：
[0020]当所述激发脉冲信号的上升沿到来时，通过将所述数据锁存区的若干个波形数据集中同步输出到每个所述喷头单元，以控制相应喷嘴同步进行喷液操作。
[0021]在一些实施例中，当所述激发脉冲信号的上升沿到来时，通过将所述数据锁存区的若干个波形数据集中同步输出到每个所述喷头单元，以控制相应喷嘴同步进行喷液操作，包括：
[0022]当所述激发脉冲信号从逻辑电平“0”切换到逻辑电平“1”时，将储存在所述数据锁存区的全部波形数据同时输出，以便同步控制阵列式错位布置的每一个喷头单元的相应喷嘴开启喷液操作；
[0023]当所述激发脉冲信号从逻辑电平“0”切换到逻辑电平“1”之后，新的波形数据位便会存储在所述驱动芯片的数据锁存区，使得波形数据在所述激发脉冲信号的控制下在任何时刻安全的进入所述驱动芯片，并同步进行输出。
[0024]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0025]通过负压压力传感器监测每个所述喷嘴的负压压力；
[0026]当所述喷嘴的负压压力满足开启条件时，控制所述喷嘴开启；
[0027]当所述喷嘴的负压压力不满足开启条件时，控制所述喷嘴关闭。
[0028]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0029]将多个所述喷头单元在所述喷头单元的运动方向上按照至少两个阵列进行交错布置，其中，每个阵列包含若干个喷头单元组，每个所述喷头单元组包含至少两个所述喷头单元；
[0030]为每个所述喷头单元组分别交替设置线材孔；
[0031]通过每个所述线材孔之间的空间，形成若干个相互独立的喷腔室，在每个所述喷腔室内设置若干个阵列式错位设置的喷嘴，其中，所述若干个喷头单元及若干个喷嘴的开启方式为一体化集成控制的同步开启方式。
[0032]第二方面，本公开实施例还提供了一种多喷头3D打印图像处理系统，采用如下技术方案：
[0033]切片单元，被配置为将待打印三维对象的三维模型进行分层切片，获取全部分层的切片图像数据，所述切片图像数据为像素阵列；
[0034]解析单元，被配置为解析每层的切片图像数据，根据解析结果获取若干个波形数据；
[0035]发送单元，被配置为将所述若干个波形数据发送至上位机；
[0036]控制单元，被配置为基于数据锁存模式，通过所述上位机以波形的方式将携带有所述若干个波形数据的控制指令发送至控制多个阵列式错位设置的喷头单元的驱动芯片的数据锁存区；
[0037]同步单元，被配置为以激发脉冲信号作为控制指令，通过集成的控制方式同步将所述数据锁存区的若干个波形数据输出到每个所述喷头单元，以便同步控制每个所述喷头单元的相应喷嘴进行喷液操作。
[0038]第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，采用如下技术方案：
[0039]所述电子设备包括：
[0040]至少一个处理器；以及，
[0041]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0042]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行以上任一所述的多喷头3D打印图像处理方法。
[0043]第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行以上任一所述的多喷头3D打印图像处理方法。
[0044]本公开实施例提供的一种多喷头3D打印图像处理方法，该方法通过将待打印三维对象的三维模型进行分层切片，获取全部分层的切片图像数据，切片图像数据为像素阵列；解析每层的切片图像数据，根据解析结果获取若干个波形数据；将若干个波形数据发送至上位机；基于数据锁存模式，通过所述上位机以波形的方式将携带有所述若干个波形数据的控制指令发送至控制多个阵列式错位设置的喷头单元的驱动芯片的数据锁存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多喷头3D打印图像处理方法，其特征在于，包括：将待打印三维对象的三维模型进行分层切片，获取全部分层的切片图像数据，所述切片图像数据为像素阵列；解析每层的切片图像数据，根据解析结果获取若干个波形数据；将所述若干个波形数据发送至上位机；基于数据锁存模式，通过所述上位机以波形的方式将携带有所述若干个波形数据的控制指令发送至控制多个阵列式错位设置的喷头单元的驱动芯片的数据锁存区；以激发脉冲信号作为控制指令，通过集成的控制方式同步将所述数据锁存区的若干个波形数据输出到每个所述喷头单元，以便同步控制每个所述喷头单元的相应喷嘴进行喷液操作。2.根据权利要求1所述的多喷头3D打印图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：实时获取所述喷头单元在喷液时的喷液量及运动轨迹，并分析所述喷头单元的喷液的均匀度和缺陷值；当所述喷头单元的喷液的均匀度和缺陷值不满足预设喷液条件时，自动调整每个所述喷头单元的喷嘴的喷液量及运动轨迹。3.根据权利要求1所述的多喷头3D打印图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述喷头单元的移动打印作业过程中计算出各电机的实时运行速度；模拟计算绘制出各电机的历史速度轨迹；当所述实时运行速度与所述历史速度轨迹的差值大于或等于预设阈值时，通过记录的当前时刻的所述喷头单元的移动速度和喷液量，模拟计算出喷涂幅面的缺陷点坐标区域；调整所述喷头单元在喷涂所述缺陷点坐标区域时的移动速度和喷液量。4.根据权利要求1所述的多喷头3D打印图像处理方法，其特征在于，以激发脉冲信号作为控制指令，通过集成的控制方式同步将所述数据锁存区的若干个波形数据输出到每个所述喷头单元，以便同步控制每个所述喷头单元的相应喷嘴进行喷液操作，包括：当所述激发脉冲信号的上升沿到来时，通过将所述数据锁存区的若干个波形数据集中同步输出到每个所述喷头单元，以控制相应喷嘴同步进行喷液操作。5.根据权利要求4所述的多喷头3D打印图像处理方法，其特征在于，当所述激发脉冲信号的上升沿到来时，通过将所述数据锁存区的若干个波形数据集中同步输出到每个所述喷头单元，以控制相应喷嘴同步进行喷液操作，包括：当所述激发脉冲信号从逻辑电平“0”切换到逻辑电平“1”时，将储存在所述数据锁存区的全部波形数据同时输出，以便同步控制阵列式错位布置的每一个喷头单元的相应喷嘴开启喷液操作；当所述激发脉冲信号从逻...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯帆，田季英，任永力，贾福强，赵辉，马德奥，黄伟，张跃超，
申请(专利权)人：山东冀凯装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：