本申请涉及茶叶加工设备，提供了一种自动紧压茶装置，包含收料斗、蒸料室、机械手模块与加压模块；所述蒸料室位于所述收料斗的下方且相互连通，所述蒸料室内设置有透气板，所述透气板的下部设置有蒸汽腔，所述收料斗内的物料朝所述蒸料室内输送且通过所述透气板支撑，所述蒸料室位于所述透气板的一侧竖直开设有第一通孔，所述第一通孔内活动插接有第一伸缩件，所述透气板的另一侧活动设置有第二伸缩件，所述第二伸缩件推动物料朝向所述第一通孔，所述收料斗与所述蒸料室之间还设置有第三伸缩件。基于此，不需要手工参与制作或者用相应的辅助机器操作，生产效率高，有效降低了过程生产周期的时长。此外，还提供一种自动紧压茶装置的加工方法。茶装置的加工方法。茶装置的加工方法。
【技术实现步骤摘要】
自动紧压茶装置及加工方法
[0001]本申请涉及茶叶加工设备，尤其是涉及一种自动紧压茶装置及加工方法。
技术介绍
[0002]或茶砖又称蒸压茶，，就是外形像砖或饼一样的茶叶，它也是中比较有代表性的一种，以茶叶、茶茎，有时还配以茶末压制成的块状茶。
[0003]现有市面上的茶饼，成型方式各有不同，大多通过手工制作或机械辅助的半自动化生产实现的，其生产效率低，生产过程耗时长。
技术实现思路
[0004]为了改善现有茶饼制作过程效率较低的问题，本申请的目的是提供一种自动紧压茶装置及加工方法。
[0005]第一方面，本申请提供的一种自动紧压茶装置采用如下的技术方案：一种自动紧压茶装置，包含收料斗、蒸料室、机械手模块与加压模块；所述蒸料室位于所述收料斗的下方且相互连通，所述蒸料室内设置有透气板，所述透气板的下部设置有蒸汽腔，所述收料斗内的物料朝所述蒸料室内输送且通过所述透气板支撑，所述蒸料室位于所述透气板的一侧竖直开设有第一通孔，所述第一通孔内活动插接有第一伸缩件，所述透气板的另一侧活动设置有第二伸缩件，所述第二伸缩件推动物料朝向所述第一通孔，所述收料斗与所述蒸料室之间还设置有第三伸缩件；所述机械手模块包含直线导轨与第四伸缩件，所述第四伸缩件连接于所述直线导轨上作X轴运动，所述第四伸缩件作Y轴运动，所述第四伸缩件上连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸可实现抓放动作；所述加压模板包含导轨、模具型腔、第五伸缩件与第六伸缩件，所述模具型腔的开口朝上，所述导轨位于所述第一通孔的下方，且滑接有安装座，所述模具型腔放置于所述安装座上，所述第五伸缩件连接于所述安装座，所述第六伸缩件与所述第五伸缩件垂直设置，且第六伸缩件上设置有上模，所述第六伸缩件带动所述上模伸缩于所述模具型腔的开口内。
[0006]通过采用上述技术方案，物料通过收料斗调整落料方向后进入蒸料室，物料进入蒸料室时，第三伸缩件脱离收料斗与蒸料室之间，同时第一伸缩件插接于第一通孔内，当蒸料室接收好物料后，第三伸缩件插接于收料斗与蒸料室之间，使得蒸料室形成一个封闭的空间，物料通过透气板支撑。
[0007]蒸汽腔内的气体自下而上穿过透气板，实现对物料的蒸熟，使得物料表面软化，在后续的压制过程中降低碎裂程度；当物料蒸熟后，第一伸缩件脱离第一通孔，同时第二伸缩件将物料推送至第一通孔内，利用第一通孔的竖直设置，物料能够在重力的作用下落入至模具型腔内，同时为了避免部分物料粘接在第一通孔的内壁上，同时控制第一伸缩件插接于第一通孔内，将第一通孔内壁残留的物料同步刮除至模具型腔内；当物料流转至模具型腔内时，第四伸缩件在直线导轨的作用下水平移动至模具型腔的开口上方，同时第四伸缩件上下升降控制夹爪气缸伸入至模具型腔内，通过控制夹爪
气缸抓放动作，实现对物料的调平，便于后续更好的实现压紧操作；调平后的物料，第五伸缩件带动模具型腔运行至上模的下方，第六伸缩件控制上模抵接于模具型腔内的物料表面上，然后持续下压对物料压紧成型。利用上述各个工序的自动操作，不需要手工参与制作或者用相应的辅助机器操作，生产效率高，有效降低了过程生产周期的时长，实用性强，具有较大的市场推广价值。
[0008]可选的，还包含送料盘与称斗，所述送料盘朝称斗送料，所述称斗的出料端铰接有开关板，开关板上连接有第七伸缩件，所述第七伸缩件带动所述开关板实现对所述称斗出料端的打开或封闭，所述称斗朝向所述收料斗送料。
[0009]通过采用上述技术方案，利用称斗，当送料盘准备往称斗上输送物料时，开关板封闭称斗，直至称斗装满实现物料定量控制；称斗装满后，第七伸缩件带动开关板脱离称斗的出料端，使得称斗的出料端呈打开状态，此时定量的物料输送至收料斗内，同时利用收料斗调整落料方向，将物料输送至蒸料室内，利用该结构，能够实现物料定量加工，过程质量一致性好。
[0010]可选的，所述蒸汽腔外接有水汽分离装置，利用所述第一伸缩件、第二伸缩件与第三伸缩件的位置分布，使得蒸料室形成封闭式结构。
[0011]通过采用上述技术方案，利用水汽分离装置能够将水汽化成水蒸汽，水蒸汽进入至蒸汽腔内，利用第一伸缩件、第二伸缩件与第三伸缩件的位置分布使得蒸料室成封闭状态，保持水蒸汽在恒温下持续对物料进行蒸熟，过程加工效果好。
[0012]可选的，还包含支撑座，所述支撑座位于所述蒸料室的下方，所述导轨安装于所述支撑座上，所述安装座上具有第二通孔，所述模具型腔内设有下模，当所述模具型腔放置于所述安装座上，所述下模抵接于所述第二通孔处。
[0013]通过采用上述技术方案，利用安装座上的第二通孔，同时将下模抵接于第二通孔处，当模具型腔内的物料压紧后，可以通过第二通孔将下模沿模具型腔的底部朝开口处抬起，使得压紧后的物料能够脱离模具型腔，便于过程收料。
[0014]可选的，所述夹爪气缸位于所述模具型腔的侧边，当物料从所述第一通孔落入至所述模具型腔块内时，所述夹爪气缸在所述直线导轨与所述第四伸缩件的控制移动下伸入至所述模具型腔内，对所述模具型腔内的物料调平。
[0015]通过采用上述技术方案，当物料收纳与模具型腔内时，直线导轨控制第四伸缩件位于至模具型腔的侧边，同时配合第四伸缩件的升降操作，使得夹爪气缸位于模具型腔的开口处，同时伸入至模具型腔内抵接于物料表面上，对模具型腔内的物料实现调平操作，利用夹爪气缸对物料调平，使得物料在模具型腔内不会产生一高一低，或者集中一处堆积的现象，方便后续压紧成型时结构均匀，同时美观度好。
[0016]可选的，所述支撑座上设置有安放内飞的放置腔，所述机械手模块还包含第八伸缩件，所述第八伸缩件上连接有吸盘，所述第八伸缩件作Y轴运动且连接于所述直线导轨上，当所述模具型腔内的物料调平时，所述第八伸缩件带动所述吸盘吸附所述放置腔中的内飞放置于所述模具型腔的物料上。
[0017]通过采用上述技术方案，内飞是一种标识，安放于放置腔内，当物料被调平时，直线导轨带动第八伸缩件先运行至放置腔内，利用吸盘将内飞预先吸起，然后继续在直线导轨的控制下，将第八伸缩件运行至模具型腔的开口处，此时在第八伸缩件的升降下，吸盘带
动内飞伸入至模具型腔内，完成内飞投放至物料上。
[0018]可选的，所述支撑座上开设有第三通孔，所述第三通孔的下方设置有第九伸缩件，所述第九伸缩穿过所述第三通孔作升降运动，当所述第六伸缩件带动上模实现对所述模具型腔内物料挤压成型后，所述第五伸缩件推动所述安装座，使得所述第二通孔与所述第三通孔相连通，所述第九伸缩件依次穿过所述第三通孔与所述第二通孔，实现对所述下模抬升，使得物料脱离所述模具型腔。
[0019]通过采用上述技术方案，当模具型腔内的物料挤压成型后，第九伸缩件分别穿过第三通孔与第二通孔抵接于下模上，然后第九伸缩件带动下模抬起，使得物料能够脱离模具型腔，完成脱模过程，利用该结构，能够方便快速的将物料取出。
[0020]可选的，所述机械手模块还包含第十伸缩件，所述第十伸缩件作Y轴运动且连接于所述直线导轨，所述第十伸缩件上还连接有连板，所述连板的两端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动紧压茶装置，其特征在于：包含收料斗（3）、蒸料室（4）、机械手模块（5）与加压模块（6）；所述蒸料室（4）位于所述收料斗（3）的下方且相互连通，所述蒸料室（4）内设置有透气板（41），所述透气板（41）的下部设置有蒸汽腔（42），所述收料斗（3）内的物料朝所述蒸料室（4）内输送且通过所述透气板（41）支撑，所述蒸料室（4）位于所述透气板（41）的一侧竖直开设有第一通孔（43），所述第一通孔（43）内活动插接有第一伸缩件（431），所述透气板（41）的另一侧活动设置有第二伸缩件（44），所述第二伸缩件（44）推动物料朝向所述第一通孔（43），所述收料斗（3）与所述蒸料室（4）之间还设置有第三伸缩件（45）；所述机械手模块（5）包含直线导轨（51）与第四伸缩件（52），所述第四伸缩件（52）连接于所述直线导轨（51）上作X轴运动，所述第四伸缩件（52）作Y轴运动，所述第四伸缩件（52）上连接有夹爪气缸（521），所述夹爪气缸（521）可实现抓放动作；所述加压模板包含导轨（61）、模具型腔（63）、第五伸缩件（64）与第六伸缩件（65），所述模具型腔（63）的开口朝上，所述导轨（61）位于所述第一通孔（43）的下方，且滑接有安装座（62），所述模具型腔（63）放置于所述安装座（62）上，所述第五伸缩件（64）连接于所述安装座（62），所述第六伸缩件（65）与所述第五伸缩件（64）垂直设置，且第六伸缩件（65）上设置有上模（651），所述第六伸缩件（65）带动所述上模（651）伸缩于所述模具型腔（63）的开口内。2.根据权利要求1所述的自动紧压茶装置，其特征在于：还包含送料盘（1）与称斗（2），所述送料盘（1）朝称斗（2）送料，所述称斗（2）的出料端铰接有开关板（21），开关板（21）上连接有第七伸缩件（23），所述第七伸缩件（23）带动所述开关板（21）实现对所述称斗（2）出料端的打开或封闭，所述称斗（2）朝向所述收料斗（3）送料。3.根据权利要求1所述的自动紧压茶装置，其特征在于：所述蒸汽腔（42）外接有水汽分离装置，利用所述第一伸缩件（431）、第二伸缩件（44）与第三伸缩件（45）的位置分布，使得蒸料室（4）形成封闭式结构。4.根据权利要求1所述的自动紧压茶装置，其特征在于：还包含支撑座（7），所述支撑座（7）位于所述蒸料室（4）的下方，所述导轨（61）安装于所述支撑座（7）上，所述安装座（62）上具有第二通孔（621），所述模具型腔（63）内设有下模（631），当所述模具型腔（63）放置于所述安装座（62）上，所述下模（631）抵接于所述第二通孔（621）处。5.根据权利要求4所述的自动紧压茶装置，其特征在于：所述夹爪气缸（521）位于所述模具型腔（63）的侧边，当物料从所述第一通孔（43）落入至所述模具型腔（63）块内时，所述夹爪气缸（521）在所述直线导轨（51）与所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：林逢彬，林逢源，林哲鑫，林哲名，
申请(专利权)人：泉州市阳久升自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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