清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开一种清洁机器人，清洁机器人包括机器本体、滚刷、气流发生装置以及开关装置；机器本体设置有底部敞口的安装腔，机器本体还设置有与安装腔连通的集污腔；滚刷位于安装腔内并与机器本体转动连接，滚刷至少部分从安装腔的敞口伸出；气流发生装置安装于机器本体，气流发生装置的进气端与污水腔连通，气流发生装置的出气端与外部环境和/或安装腔连通；开关装置安装于机器本体，开关装置用于控制气流发生装置的出气端与外部环境和/或安装腔连通。如此设置，可以加速清洁机器人的滚刷的干燥，避免了滚刷出现发霉、发臭的问题。发臭的问题。发臭的问题。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本专利技术涉及清洁设备
，特别涉及清洁机器人。

技术介绍

[0002]拖地机器人、拖扫一体机器人等一系列清洁机机器人是一种被构造成不需要用户控制的情况下在任意区域行进的同时执行清洁任务的设备，清洁机器人不仅能够将地面上的灰尘、碎屑等表面赃物进行清除，该清洁机器人还能过对地面上的污渍进行清理。
[0003]现有清洁机器人上的滚刷在执行完对地面进行清洁的动作后，可以通过滚刷进行清洁，然而清洁机器人的滚刷被清洁基站清洁后，仍然含有大量的水分，这样就使得滚刷容易滋生细菌，进而导致滚刷出现发霉、发臭的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种清洁机器人，旨在方便对清洁机器人的滚刷的风干。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器本体、滚刷、气流发生装置以及开关装置；其中，所述机器本体设置有底部敞口的安装腔，所述机器本体还设置有与所述安装腔连通的集污腔；所述滚刷位于所述安装腔内并与所述机器本体转动连接，所述滚刷至少部分从所述安装腔的敞口伸出；所述气流发生装置安装于所述机器本体，所述气流发生装置的进气端与所述污水腔连通，所述气流发生装置的出气端与外部环境或者所述安装腔连通；所述开关装置安装于所述机器本体，所述开关装置用于控制所述气流发生装置的出气端与外部环境和/或所述安装腔连通。
[0006]在本专利技术的一些实施例中，所述清洁机器人还包括驱动装置和控制装置；所述驱动装置安装于所述机器本体，所述驱动装置用于驱动所述滚刷相对所述机器本体转动；所述控制装置安装于所述机器本体，所述控制装置与所述开关装置以及所述驱动装置电连接，所述控制装置控制所述开关装置将所述气流发生装置的出气端与所述安装腔连通的同时还控制所述驱动装置驱动所述滚刷转动。
[0007]在本专利技术的一些实施例中，所述清洁机器人还包括过滤件，所述过滤件安装于所述气流发生装置的出气端和所述安装腔连通的管路上，所述过滤件用于过滤空气中的水分。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，所述气流发生装置的出气端和所述安装腔连通的管路贯穿设置有装配开口，所述过滤件自所述装配开口插入或者取出。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，所述机器本体设置有与所述安装腔连通的出风孔，所述出风孔与所述气流发生装置的出气端连通，所述出风孔的出风端朝向所述滚刷设置。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述安装腔与所述集污腔连通的位置和所述出风孔在所述滚刷的周向间隔设置。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述安装腔的敞口具有在所述滚刷的周向间隔设置的
转入侧和转出侧；所述出风口邻近所述转出侧设置，所述安装腔与所述集污腔连通的位置邻近所述转入侧设置。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述机器本体包括本体结构和围板，所述安装腔形成于所述本体结构，所述出风孔形成于所述本体结构和/或所述围板，所述本体结构和所述围板共同围设形成通风通道，所述通风通道将所述出风孔和所述气流发生装置的出气端连通。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述机器本体邻近所述安装腔的表面凹设有装配槽，所述围板封盖所述装配槽的槽口，以与所述本体结构共同围设形成所述通风通道。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述围板面对所述装配槽的表面凸设有加强肋板，所述装配槽的槽底对应设置有与所述加强肋板插接配合的定位槽。
[0015]本专利技术中通过开关装置控制气流发生装置的出气端与外部环境或者安装腔连通，以使得该清洁机器人在对地面执行清洁工作时，该开关装置将气流发生装置的出气端与外部环境连通，该清洁机器人的滚刷在完成清洁后，该开关装置将气流发生装置的出气端与安装腔连通，如此设置，可以通过清洁机器人上的一个风机完成两个动作，这样不仅减少了清洁机器人上的风机的数量，优化了清洁机器人的结构，同时该气流发生装置能够驱动空气通过滚刷，快速流动的空气能够加速滚刷的风干速度，从而避免了滚刷因长时间处于湿润状态而导致滚刷出现发霉、发臭的问题出现，进而有利于提升用户的体验。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术清洁机器人一实施例的剖视图；
[0018]图2为图1中清洁机器人的机器本体、气流发生装置、开关装置组装后的剖视图；
[0019]图3为图1中清洁机器人另一视角的剖视图；
[0020]图4为图3中局部A的放大示意图；
[0021]图5为图3中局部B的放大示意图；
[0022]图6为图3中污水箱的结构示意图；
[0023]图7为图1中清洁机器人又一视角的剖视图；
[0024]图8为图7中局部C的放大示意图。
[0025]附图标号说明：
[0026][0027][0028]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0032]本专利技术提供一种清洁机器人，该清洁机器人可以对地面执行吸尘的动作，该清洁机器人也可以对地面执行拖地的动作，该清洁机器人还可以对地面执行洗地的动作，该清洁机器人还能够对地面执行其他动作，在此不限定清洁机器人对地面执行何种清洁动作。
[0033]请参阅图1和图2，该清洁机器人1000包括机器本体100、滚刷200、气流发生装置300以及开关装置400，该滚刷200、气流发生装置300以及开关装置400均安装于机器本体
100上，该气流发生装置300主要用于驱动空气流动，该开关装置400主要用于控制空气的流向。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器本体、滚刷、气流发生装置以及开关装置；其中，所述机器本体设置有底部敞口的安装腔，所述机器本体还设置有与所述安装腔连通的集污腔；所述滚刷位于所述安装腔内并与所述机器本体转动连接，所述滚刷至少部分从所述安装腔的敞口伸出；所述气流发生装置安装于所述机器本体，所述气流发生装置的进气端与所述污水腔连通，所述气流发生装置的出气端与外部环境和所述安装腔连通；所述开关装置安装于所述机器本体，所述开关装置用于控制所述气流发生装置的出气端与外部环境和/或所述安装腔连通。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括驱动装置和控制装置；所述驱动装置安装于所述机器本体，所述驱动装置用于驱动所述滚刷相对所述机器本体转动；所述控制装置安装于所述机器本体，所述控制装置与所述开关装置以及所述驱动装置电连接，所述控制装置控制所述开关装置将所述气流发生装置的出气端与所述安装腔连通的同时还控制所述驱动装置驱动所述滚刷转动。3.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括过滤件，所述过滤件安装于所述气流发生装置的出气端和所述安装腔连通的管路上，以过滤空气。4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述气流发生装置的出气端和所述安装腔连通的管路贯穿设...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊明，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：