用于准备滑雪坡的履带式车辆和驱动该履带式车辆的方法技术

本发明专利技术提供一种用于准备滑雪坡的履带式车辆(1)，其具有：沿着纵向轴线延伸的底盘(2)；安装在底盘(2)上的绞盘；围绕枢转轴线枢转以在底盘(2)与缆索锚定点(14)之间引导和定向绞盘(12)的缆索(13)的悬臂(16)；用于使悬臂(16)围绕枢转轴线在第一方向和第二方向上相对于底盘旋转的致动系统；以及包括第一开关(37)和第二开关(38)的用户界面，第一开关(37)和第二开关(38)被布置在操作者前方和彼此的右侧和左侧，并且被配置为当缆索(13)被锚定到缆索锚定点(14)时，使所述悬臂(16)旋转以便分别使履带式车辆(1)向右和向左转向。带式车辆(1)向右和向左转向。带式车辆(1)向右和向左转向。

【技术实现步骤摘要】
用于准备滑雪坡的履带式车辆和驱动该履带式车辆的方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求于2022年3月2日提交的意大利专利申请第102022000003908号的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。


[0003]本专利技术涉及一种用于准备滑雪坡的履带式车辆。

技术介绍

[0004]通常，上述类型的履带式车辆包括：沿着纵向轴线延伸的底盘；安装在底盘上的驾驶室；安装在底盘上的动力传动系统；由动力传动系统致动并适于致动两条相应的履带的两个驱动轮；以及由动力传动系统提供动力的工具。
[0005]当履带式车辆用于准备特别陡峭的滑雪坡时，履带式车辆包括：绞盘，该绞盘安装在底盘上并且包括缆索，该缆索具有适于被约束到固定点的自由端部；以及悬臂，该悬臂被配置为围绕枢转轴线相对于底盘引导和选择性地定向绞盘的缆索。
[0006]通常，当绞盘的缆索的端部未锚定到在履带式车辆之外的点时，悬臂围绕枢转轴线旋转。通常，当缆索处于张力下时，悬臂自由地围绕轴线定向，因此在这种构造中悬臂与在悬臂之外的缆索的部分成一直线。
[0007]当用于准备滑雪坡的履带式车辆沿着非常陡峭的坡道操作并且依靠绞盘的使用时，可能发生履带式车辆的轨迹与借助于驱动轮和相应履带的操作所设定的轨迹不同。
[0008]这种车辆行为可归因于各种因素。当履带式车辆被构造成使得悬臂的枢转轴线离履带式车辆的重心相对较远时，由缆索施加在履带式车辆上的力不通过履带式车辆的重心并且向履带式车辆施加横摆扭矩(yaw torque)。
[0009]然而，至少在计划表示中，在悬臂的枢转轴线较接近于重心的履带式车辆中，横摆扭矩是可忽略的，因此这样的履带式车辆在绞盘施加相当大的力时也具有可忽略的横摆力矩。
[0010]导致偏离预设方向的另一个因素是有差别的履带滑移，其主要归因于两条履带下方的积雪的不同构造和/或状态。
[0011]在一些情况下，有差别的履带抓地力损失也由绞盘的缆索施加的力引起。实际上，由于缆索力的施加点布置在履带在基底上的接触区域上，因此缆索向履带式车辆施加倾覆力矩，该倾覆力矩倾向于卸载布置在与缆索布置的一侧相对的一侧上的履带并且促使该履带的抓地力损失。
[0012]无论发生履带抓地力损失的原因如何，都有必要校正履带式车辆的轨迹。然而，以不同的速度操作履带来校正轨迹可能就是由于不同大小的履带抓地力而被证明是无用的。

技术实现思路

[0013]本专利技术的目的是在于制造一种用于准备滑雪坡的履带式车辆的控制装置，其能够
减轻本文强调的现有技术的缺点。
[0014]根据本专利技术，制造了一种用于准备滑雪坡的履带式车辆，该履带式车辆包括：
[0015]沿着纵向轴线延伸的底盘；
[0016]安装在底盘上的绞盘和围绕枢转轴线枢转以在底盘与缆索锚定点之间引导和定向绞盘的缆索的悬臂；
[0017]用于使悬臂围绕枢转轴线在第一方向和第二方向上相对于底盘旋转的致动系统；
[0018]包括第一开关和第二开关的用户界面，该第一开关和第二开关被布置在操作者前方和彼此的右侧和左侧，并且被配置为当缆索被锚定到缆索锚定点时，使所述悬臂旋转以便分别使履带式车辆向右和向左转向。
[0019]以这种方式，操作者设法直观地并立即地控制履带式车辆的方向。当车辆在非常陡峭的坡道上并且至少一条履带正在失去抓地力时，车辆方向控制的即时性是非常重要的。
[0020]特别地，履带式车辆包括控制装置，该控制装置具有：用于检测履带式车辆的行驶方向的传感器；以及控制单元，该控制单元被配置为使第一开关能够在向前情况下使所述悬臂在第一方向上旋转并且在倒退情况下使所述悬臂在第二方向上旋转，并且使第二开关能够在向前情况下使所述悬臂在第二方向上旋转并且在倒退情况下使所述悬臂在第一方向上旋转。
[0021]以这种方式，控制的直观性与行驶方向无关。
[0022]本专利技术还涉及一种控制履带式车辆的方法，该方法没有已知技术的缺点。
[0023]根据本专利技术，提供了一种驱动用于准备滑雪坡的履带式车辆的方法，该方法包括：
[0024]经由绞盘的缆索将履带式车辆连接到锚定点；
[0025]推进履带式车辆；
[0026]操作布置在操作者前方和第二开关右侧的第一开关；第一开关被配置为使悬臂旋转以便使履带式车辆向右转；或者
[0027]操作布置在操作者前方和第一开关左侧的第二开关，第二开关被配置为使悬臂旋转以便使履带式车辆向左转。
[0028]该方法提供了一种驱动模式，该驱动模式对于传统上通过改变两条履带之间的相对速度来执行的履带式车辆的驱动而言是极其直观和可选的。
[0029]特别地，为了使履带式车辆的驱动直观而与行驶方向无关，该驱动方法提供：
[0030]获取与履带式车辆的行驶方向相关的信号；
[0031]当第一开关被操作并且履带式车辆正在向前移动或者第二开关被操作并且车辆正在向后移动时，使悬臂在第一方向上旋转；以及
[0032]当第一开关被操作并且履带式车辆正在向后移动或者第二开关被操作并且履带式车辆正在向前移动时，使悬臂在第二方向上旋转。
附图说明
[0033]参照附图，根据下面对非限制性示例实施方式的描述，本专利技术的另外的特征和优点将变得显而易见，在附图中：
[0034]图1是包括根据本专利技术制造的控制装置的履带式车辆的侧视图，其中为了清楚和
示意性部分，一些部分被去除；
[0035]图2是处于操作构造的图1的履带式车辆的平面图，其中为了清楚和示意性部分，一些部分被去除；
[0036]图3是根据本专利技术制造的控制装置的示意图，为了清楚起见，一些部分被去除；
[0037]图4至图7是示意性平面图，示出了对由于布置在绞盘的锚定点的相对侧上的履带的抓地力损失造成的履带式车辆的轨迹的校正；以及
[0038]图8至图11是示意性平面图，示出了对由于布置在与绞盘的缆索的锚定点相同的一侧上的履带的抓地力损失造成的履带式车辆的轨迹的校正。
具体实施方式
[0039]参照图1，附图标记1表示作为整体的用于准备滑雪坡的履带式车辆。履带式车辆1包括：底盘2；履带3(图2)；履带4；彼此独立且分别与履带3(图2)和履带4联接的驱动轮5(图2)和驱动轮6；与底盘2连接的多个液压致动工具7；安装在底盘2上的驾驶室8；以及布置在驾驶室8内并且包括驱动和控制仪表的用户界面9。
[0040]特别地，工具7包括：与底盘2可移动地连接的雪犁10；与底盘2可移动地连接的推铲11；以及安装在底盘2上以选择性地将缆索13卷出和卷入的绞盘12，缆索13可锚定到在履带式车辆1之外的点14(图2)。
[0041]根据本专利技术的非限制性实施方式，驾驶室8布置在履带式车辆1的前部并面向推铲11。在这样的构造中，绞盘12包括围绕枢转轴线A1枢转的、用于将缆索13卷出和卷入的卷筒15，并且布置在履带式车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于准备滑雪坡的履带式车辆，所述履带式车辆(1)包括：沿着纵向轴线(A)延伸的底盘(2)；安装在所述底盘(2)上的绞盘(12)；围绕枢转轴线(A2)枢转以在所述底盘(2)与缆索锚定点(14)之间引导和定向所述绞盘(12)的缆索(13)的悬臂(16)；用于使所述悬臂(16)围绕所述枢转轴线(A2)在第一方向和第二方向上相对于所述底盘(2)旋转的致动系统(17)；以及包括第一开关(37)和第二开关(38)的用户界面(9)，所述第一开关(37)和所述第二开关(38)被布置在操作者(U)前方和彼此的右侧和左侧，并且被配置为当所述缆索(13)被锚定到所述缆索锚定点(14)时，使所述悬臂旋转以便分别使所述履带式车辆(1)向右和向左转向。2.根据权利要求1所述的履带式车辆，其包括控制装置(18)，所述控制装置(18)包括：用于检测所述履带式车辆(1)的行驶方向的传感器(35)；以及控制单元(36)，所述控制单元(36)被配置为使所述第一开关(37)能够在向前情况下使所述悬臂(16)在所述第一方向上旋转并在倒退情况下使所述悬臂(16)在所述第二方向上旋转，并且使所述第二开关(38)能够在向前情况下使所述悬臂(16)在所述第二方向上旋转并在倒退情况下使所述悬臂(16)在所述第一方向上旋转。3.根据权利要求1所述的履带式车辆，其中，所述致动系统(17)包括至少两个致动器(24、25)，所述至少两个致动器(24、25)能以一致的方式致动以使所述悬臂(16)旋转和/或以不一致的方式致动以将所述悬臂(16)锁定在给定位置。4.根据权利要求1所述的履带式车辆，其中，所述致动系统(17)包括：至少两个液压致动器(24、25)；用于在压力下供应流体的泵(28)；以及压力调节阀(29)。5.根据权利要求4所述的履带式车辆，其中，对于每个液压致动器(24、25)，所述控制装置(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁，
申请(专利权)人：普瑞诺斯股份公司，
类型：发明
国别省市：