齿轮箱制造技术

技术编号:38754466 阅读:31 留言:0更新日期:2023-09-10 09:39
本发明专利技术提供一种降低电机驱动时的声音的齿轮箱。齿轮箱具备:电机;蜗杆,轴支承于所述电机的轴,形成有齿轮;以及斜齿轮,与所述蜗杆的所述齿轮啮合。当将所述斜齿轮相对于标准齿轮的变位系数设为x并将所述斜齿轮的齿顶高系数设为k时,x为﹣0.4<x<﹣0.1,并且k为0.1<k<0.4。<0.4。<0.4。

【技术实现步骤摘要】
齿轮箱


[0001]本专利技术涉及齿轮箱。

技术介绍

[0002]以往,已知一种齿轮箱,其具备:电机;蜗杆,装配于电机的旋转轴;以及蜗轮,与形成于蜗杆的齿轮啮合(例如,参照专利文献1、2)。
[0003]然而,在简单地使形成于蜗杆的齿轮和要与该齿轮啮合的作为蜗轮的斜齿轮进行了啮合的情况下,存在电机驱动时的声音变大之虞。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2007-315521号公报
[0007]专利文献2:日本特开2013-053648号公报

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的问题
[0009]在一个方面,本专利技术的目的在于提供一种能降低电机驱动时的声音的齿轮箱。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]为了解决上述的问题并达成目的,本专利技术的齿轮箱具备:电机;蜗杆,轴支承于所述电机的轴,形成有齿轮;以及斜齿轮,与所述蜗杆的所述齿轮啮合,当将所述斜齿轮相对于标准齿轮的变位系数设为x并将所述斜齿轮的齿顶高系数设为k时,x为﹣0.4<x<﹣0.1,并且k为0.1<k<0.4。
[0012]根据一个方案,能降低电机驱动时的声音。
附图说明
[0013]图1是在实施方式的齿轮箱中将箱体的第二部分拆下的状态的俯视图。
[0014]图2是实施方式的齿轮箱的侧视图。
[0015]图3是表示实施方式的箱体的内部的剖视图。
[0016]图4是表示实施方式的齿轮箱的主要部分的俯视图。
[0017]图5是对表达齿轮形状的术语进行说明的剖视图。
[0018]附图标记说明
[0019]1:齿轮箱;2:箱体;23:第三支承部(支承部);23a:O形环(弹性构件);3:电机;31:轴;32:蜗杆;41:第一齿轮(形成于蜗杆的齿轮);41x:轴芯;42:第二齿轮(斜齿轮);x:变位系数;k:齿顶高系数。
具体实施方式
[0020]以下,基于附图对齿轮箱的实施方式进行详细说明。需要说明的是,附图中的各元
件的尺寸关系、各元件的比例等有时会与实际不同。在附图彼此之间会包括彼此的尺寸关系、比例不同的部分。在各附图中,为了便于说明,将后述的电机3的轴31的轴芯3x延伸的方向设为X轴方向,将与X轴方向正交的方向设为Y轴方向,将与X轴方向和Y轴方向正交的方向设为Z轴方向。
[0021][实施方式][0022]图1是在实施方式的齿轮箱1中将箱体2的第二部分2B拆下的状态的俯视图。图2是实施方式的齿轮箱1的侧视图。图3是表示实施方式的箱体2的内部的剖视图。图4是表示实施方式的齿轮箱1的主要部分的俯视图。
[0023]本实施方式的齿轮箱1例如可以适合用作用于车辆用的空调系统等的致动器,能对用于控制风量等的百叶板的转动动作进行控制。
[0024]如图1至图4所示,齿轮箱1具备箱体2、电机3、具有多个齿轮的驱动传递机构4以及未图示的控制部。
[0025]箱体2在其内部容纳有电机3和构成驱动传递机构4的多个齿轮。如图2所示,箱体2由第一部分2A和第二部分2B构成。这样的箱体2例如由树脂材料形成。需要说明的是,箱体2也可以由金属材料形成。电机3具备:具有第一支承部21和第二支承部22的框架、未图示的电枢、固定于框架的内表面的未图示的磁铁、未图示的整流子以及未图示的电刷。箱体2具有第三支承部23。
[0026]第一支承部21支承轴承21a。第一支承部21经由轴承21a将电机3的蜗杆32侧的轴31的一部分支承为旋转自如。此外,第二支承部22相对于轴承21a在X轴方向上的相反侧支承未图示的轴承。第二支承部22经由该未图示的轴承来支承电机3的与蜗杆32侧为相反侧的轴31的其他部分。
[0027]第一支承部21形成电机3的框架的端部,具有向轴31的长尺寸方向突出的形状。
[0028]第三支承部23(支承部)经由弹性构件23a支承第一支承部21。第三支承部23为设于箱体2的内部的壁部,在包括X轴方向和Y轴方向的剖视下形成为L字状。第三支承部23经由轴承21a、第一支承部21以及弹性构件23a来支承电机3的轴31的一部分。
[0029]弹性构件23a例如为O形环,由具有弹性的树脂形成为环状。这样的弹性构件23a设于箱体2。弹性构件23a例如由合成橡胶形成,但也可以由硅系树脂材料、氨基甲酸酯系树脂材料、环氧系树脂材料形成。
[0030]电机3具有能旋转的轴31。本实施方式的电机3例如为DC(直流)电机。需要说明的是,电机3也可以是具有电刷的电机、无刷电机或步进电机。
[0031]驱动传递机构4由后述的多个齿轮构成。各齿轮例如是由树脂材料形成的注塑成型件。并且,驱动传递机构4将电机3的轴31的驱动力通过多个齿轮对转矩、转速以及旋转方向进行转换后传递给输出齿轮4E的输出轴4J。此外,齿轮箱1具有检测输出轴4J的旋转角度的未图示的传感器。
[0032]多个齿轮包括第一齿轮(齿轮)41、第二齿轮42、第三齿轮43、第四齿轮44、未图示的多个传动齿轮以及输出齿轮4E。
[0033]蜗杆32具备第一齿轮41。此外,蜗杆32固定于电机3的轴31。此外,第一齿轮41的轴芯41x与电机3的轴31的轴芯3x一致。蜗杆32例如是由树脂材料形成的注塑成型件。
[0034]第二齿轮42是与形成于蜗杆32的第一齿轮41啮合的斜齿轮。
[0035]第三齿轮43与作为斜齿轮的第二齿轮42同轴形成。此外,径向上的第三齿轮43的大小小于第二齿轮42的大小。第四齿轮44与第三齿轮43啮合。
[0036]第一齿轮41、第三齿轮43、第四齿轮44、未图示的多个传动齿轮以及输出齿轮4E为标准齿轮。标准齿轮是渐开线齿轮,是在将模数设为m时基准节圆上的齿厚为πm/2的齿轮,是变位系数为零的齿轮。
[0037]若将变位系数设为x,则作为斜齿轮的第二齿轮42形成为﹣0.4<x<﹣0.1。
[0038]有时,假若第二齿轮42的变位系数x小于﹣0.4,则齿会变细,强度会下降,因此优选为变位系数x大于﹣0.4。另一方面,有时,若第二齿轮42的变位系数x大于﹣0.1,则该第二齿轮42与第一齿轮41的啮合率会下降,因此优选为变位系数x小于﹣0.1。
[0039]图5是用于对表达齿轮形状的术语进行说明的剖视图。图5所示的Cs为齿轮的基准节圆,Ck为齿轮的齿顶圆,Cd为齿轮的齿根圆。在图5中,用h表示齿顶圆Ck的半径与齿根圆Cd的半径之差即齿高,用ha表示基准节圆Cs的半径与齿根圆Cd的半径之差即齿根高,用hf表示齿顶圆Ck的半径与基准节圆Cs的半径之差即齿顶高。在该情况下,齿顶高系数k由下式表示。
[0040]k=hf/m
[0041]在齿轮为标准齿轮的情况下,齿顶高系数k为1.25,齿根高系数为1.00,因此下面的式子成立。
[0042]ha=1.00m
[0043]hf=1.25m...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮箱,具备:电机;蜗杆,轴支承于所述电机的轴,形成有齿轮;以及斜齿轮,与所述蜗杆的所述齿轮啮合,当将所述斜齿轮相对于标准齿轮的变位系数设为x并将所述斜齿轮的齿顶高系数设为k时,x为﹣0.4<x<﹣0.1,并且k...

【专利技术属性】
技术研发人员:平林晃一郎松村行真三田村圣司
申请(专利权)人:美蓓亚三美株式会社
类型:发明
国别省市:

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