一种刮刀机构及铝模板清渣涂油装置制造方法及图纸

本申请提供了一种刮刀机构及铝模板清渣涂油装置，属于建筑施工设备领域。其中，刮刀机构包括安装架、摆臂组件和刮刀。摆臂组件包括摆臂，摆臂的一端可摆动地连接于安装架。刮刀的一端连接于摆臂，刮刀远离摆臂的一端具有用于刮除目标物上的粘接物的刀刃部，刀刃部位于摆臂的下方。摆臂组件还包括引导件，引导件连接于摆臂远离安装架的一端，引导件被配置为在抵靠于目标物时带动摆臂相对安装架向上摆动，以使刀刃部抵靠于目标物上。采用这种结构的刮刀机构能够有效降低刮刀与目标物产生碰撞的风险，从而能够对刮刀起到较好的保护作用，以减少刮刀出现损坏的现象，进而有利于提升刮刀机构的使用寿命，且有利于降低刮刀机构的后期维护成本。维护成本。维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种刮刀机构及铝模板清渣涂油装置


[0001]本申请涉及建筑施工设备领域，具体而言，涉及一种刮刀机构及铝模板清渣涂油装置。

技术介绍

[0002]目前，建筑行业通常采用混凝土进行墙体浇筑，在对混凝土墙体进行浇筑前需要按照建筑设计的图纸在需要浇筑混凝土墙体的位置安装铝模板，之后再通过混凝土泵车进行混凝土浇筑作业。然而，在铝模板每次使用后，铝模板的表面均会粘接有凝固的混凝土或其他胶质，从而会直接影响铝模板的再次使用，甚至会严重影响混凝土墙体的墙面的浇筑质量。在现有技术中，通常采用人工通过铲子或刮刀等方式去除铝模板等建筑板材表面的粘接物，但是，这种方式导致铝模板等建筑板材的清理时间较长，劳动强度较大，且在清理过程中产生的粉尘颗粒会对人体产生较大的危害，从而不利于推广和使用。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种刮刀机构及铝模板清渣涂油装置，以改善现有的建筑板材表面的粘接物不便于清理的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种刮刀机构，包括安装架、摆臂组件和刮刀；所述摆臂组件包括摆臂，所述摆臂的一端可摆动地连接于所述安装架；所述刮刀的一端连接于所述摆臂，所述刮刀远离所述摆臂的一端具有用于刮除所述目标物上的粘接物的刀刃部，所述刀刃部位于所述摆臂的下方；其中，所述摆臂组件还包括引导件，所述引导件连接于所述摆臂远离所述安装架的一端，所述引导件被配置为在抵靠于目标物时带动所述摆臂相对所述安装架向上摆动，以使所述刀刃部抵靠于所述目标物上。
[0005]在上述技术方案中，摆臂组件的摆臂的一端可摆动地连接于安装架上，另一端连接有引导件，通过将刮刀的一端连接于摆臂，且将刮刀的刀刃部设置于摆臂的下方，使得在目标物向上移动并抵靠于引导件时引导件能够带动摆臂相对安装架向上摆动，以带动刮刀相对安装架摆动，从而能够使刀刃部抵靠在目标物上，以对目标物上的粘接物进行刮除，采用这种结构的刮刀机构一方面通过引导件能够实现刮刀的触发，以使刮刀的刀刃部能够对目标物上的粘接物进行刮除，从而无需其他驱动装置等即实现了刮刀机构对目标物的粘接物的刮除作业，进而有利于提升刮刀机构对目标物的清理效率，且能够有效降低在清理过程中产生的粉尘颗粒会对人体产生的危害，另一方面通过引导件带动刮刀的刀刃部抵靠于目标物上的结构能够有效降低刮刀与目标物产生碰撞的风险，从而能够对刮刀起到较好的保护作用，以减少刮刀出现损坏的现象，进而有利于提升刮刀机构的使用寿命，且有利于降低刮刀机构的后期维护成本。
[0006]另外，本申请实施例提供的刮刀机构还具有如下附加的技术特征：
[0007]在一些实施例中，所述刮刀与所述刀刃部相对的一端铰接于所述摆臂；所述刮刀机构还包括第一弹性复位件，所述第一弹性复位件连接于所述刮刀和所述摆臂，所述第一
弹性复位件用于向所述刮刀施加弹性力，以使所述刀刃部压紧于所述目标物。
[0008]在上述技术方案中，通过将刮刀的一端铰接在摆臂上，使得刮刀能够相对摆臂进行摆动，并将刮刀和摆臂通过第一弹性复位件连接，从而在摆臂带动刮刀的刀刃部抵靠于目标物上时，第一弹性复位件能够对刮刀施加一定的弹性力，以将刮刀的刀刃部压紧于目标物上，进而使得这种结构能够实现刮刀的刀刃部自适应压紧于目标物上的功能，有利于提升刮刀对目标物的清理效果，且有利于减少刮刀损坏目标物的现象。此外，这种结构的刮刀机构能够通过替换不同弹性系数的第一弹性复位件改变刮刀的刀刃部压紧于目标物上的压紧力，以满足不同的作业需求，从而有利于扩大刮刀机构的使用范围。
[0009]在一些实施例中，所述摆臂组件还包括第二弹性复位件；所述第二弹性复位件连接于所述摆臂和所述安装架，所述第二弹性复位件用于向所述摆臂施加弹性力，以使所述摆臂相对所述安装架向上摆动后复位。
[0010]在上述技术方案中，通过在摆臂和安装架之间连接第二弹性复位件，以使摆臂在相对安装架向上摆动后能够进行复位，从而使得摆臂能够回到初始的位置，以便于刮刀机构再次对其他目标物进行清理作业。
[0011]在一些实施例中，所述摆臂包括第一臂和第二臂；所述第一臂的一端可摆动地连接于所述安装架，所述第二弹性复位件连接于所述第一臂和所述安装架，所述第二弹性复位件用于向所述第一臂施加弹性力，以使所述第一臂相对所述安装架向上摆动后复位；所述第二臂的一端铰接于所述第一臂远离所述安装架的一端，所述引导件连接于所述第二臂远离所述第一臂的一端，所述刮刀连接于所述第二臂；所述摆臂组件还包括第三弹性复位件，所述第三弹性复位件连接于所述第一臂和所述第二臂，所述第三弹性复位件用于向所述第二臂施加弹性力，以使所述第二臂相对所述第一臂向下摆动后复位。
[0012]在上述技术方案中，通过将摆臂设置为相互铰接的第一臂和第二臂，并在第一臂和第二臂之间连接有第三弹性复位件，使得第二臂能够相对第一臂向下摆动，且第二臂相对第一臂向下摆动后能够在第三弹性复位件的弹性作用力下进行复位，采用这种结构的刮刀机构在目标物清理结束并退出刮刀机构时，即在目标物向下移动时，引导件在抵靠于目标物后能够带动第二臂相对第一臂向下摆动，以避免刮刀与目标物进行接触，从而能够对刮刀起到较好的保护作用，减少刮刀因碰撞而出现损坏的现象，且当目标物退出刮刀机构后，第三弹性复位件能够带动第二臂复位，以便于刮刀机构再次对其他目标物进行清理作业。
[0013]在一些实施例中，所述第二臂具有相对所述第一臂单向摆动的极限位置；当所述第二臂位于所述极限位置时，所述第二臂与所述第一臂共线，且所述第二臂能够相对所述第一臂向下摆动，所述第三弹性复位件用于在所述第二臂相对所述第一臂向下摆动后驱动所述第二臂复位至所述极限位置。
[0014]在上述技术方案中，通过将第二臂设置为相对第一臂具有极限位置，使得第二臂在位于极限位置时只能够相对第一臂向下进行单向摆动，且第三弹性复位件能够在第二臂相对第一臂向下摆动后将第二臂复位至极限位置，从而采用这种结构的刮刀机构在引导件抵靠于目标物并带动摆臂向上摆动时能够避免第二臂相对第一臂进行摆动，以便于刮刀机构对目标物的粘接物进行刮除。
[0015]在一些实施例中，所述第一臂远离所述安装架的一端具有第一抵靠面；所述第二
臂铰接于所述第一臂的一端具有第二抵靠面，当所述第二臂位于所述极限位置时，所述第二抵靠面抵靠于所述第一抵靠面，以阻止所述第二臂相对所述第一臂向上摆动。
[0016]在上述技术方案中，通过在第一臂远离安装架的一端设置第一抵靠面，且在第二臂铰接于第一臂的一端设置第二抵靠面，从而在第二臂位于极限位置时第二抵靠面能够抵靠于第一抵靠面，以通过这种结构实现了阻止第二臂相对第一臂向上摆动的功能，结构简单，且便于实现。
[0017]在一些实施例中，所述第一抵靠面上开设有连接槽；所述第二抵靠面上凸设有连接部，所述连接部插设于所述连接槽内，且所述连接部铰接于所述第一臂。
[0018]在上述技术方案中，通过在第一抵靠面上设置供第二臂的连接部插入的连接槽，以使连接部能够插设于连接槽内并铰接于第一臂上，从而能够有效提升第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刮刀机构，其特征在于，包括：安装架；摆臂组件，所述摆臂组件包括摆臂，所述摆臂的一端可摆动地连接于所述安装架；以及刮刀，所述刮刀的一端连接于所述摆臂，所述刮刀远离所述摆臂的一端具有用于刮除目标物上的粘接物的刀刃部，所述刀刃部位于所述摆臂的下方；其中，所述摆臂组件还包括引导件，所述引导件连接于所述摆臂远离所述安装架的一端，所述引导件被配置为在抵靠于目标物时带动所述摆臂相对所述安装架向上摆动，以使所述刀刃部抵靠于所述目标物上。2.根据权利要求1所述的刮刀机构，其特征在于，所述刮刀与所述刀刃部相对的一端铰接于所述摆臂；所述刮刀机构还包括第一弹性复位件，所述第一弹性复位件连接于所述刮刀和所述摆臂，所述第一弹性复位件用于向所述刮刀施加弹性力，以使所述刀刃部压紧于所述目标物。3.根据权利要求1所述的刮刀机构，其特征在于，所述摆臂组件还包括第二弹性复位件；所述第二弹性复位件连接于所述摆臂和所述安装架，所述第二弹性复位件用于向所述摆臂施加弹性力，以使所述摆臂相对所述安装架向上摆动后复位。4.根据权利要求3所述的刮刀机构，其特征在于，所述摆臂包括第一臂和第二臂；所述第一臂的一端可摆动地连接于所述安装架，所述第二弹性复位件连接于所述第一臂和所述安装架，所述第二弹性复位件用于向所述第一臂施加弹性力，以使所述第一臂相对所述安装架向上摆动后复位；所述第二臂的一端铰接于所述第一臂远离所述安装架的一端，所述引导件连接于所述第二臂远离所述第一臂的一端，所述刮刀连接于所述第二臂；所述摆臂组件还包括第三弹性复位件，所述第三弹性复位件连接于所述第一臂和所述第二臂，所述第三弹性复位件用于向所述第二臂施加弹性力，以使所述第二臂相对所述第一臂向下摆动后复位。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：双超军，张才华，陈帅，吴洲华，陶成军，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：