集尘盒、扫地机器人以及扫地机器人的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种集尘盒、扫地机器人以及扫地机器人的控制方法，该集尘盒包括盒本体、第一封盖件以及第二封盖件。其中，所述盒本体内设有集尘腔，所述盒本体还设有连通所述集尘腔的集尘口、进风口以及抽尘口，所述进风口和所述抽尘口分别设于所述盒本体的相对的两端；所述第一封盖件用于打开和封盖所述集尘口；所述第二封盖件用于打开和封盖所述进风口。本发明专利技术的技术方案提高基站对集尘盒的抽尘效果。明的技术方案提高基站对集尘盒的抽尘效果。明的技术方案提高基站对集尘盒的抽尘效果。

【技术实现步骤摘要】
集尘盒、扫地机器人以及扫地机器人的控制方法


[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，特别涉及一种集尘盒和应用该集尘盒的扫地机器人，以及扫地机器人的控制方法。

技术介绍

[0002]目前，越来越多的扫地机器人被设计为可以通过基站对其进行抽尘，以便将扫地机器人中的集尘盒内的垃圾转移至基站内进行暂存收集。然而，该类扫地机器人在进行抽尘工作时，通常还是以集尘盒上的集尘口作为抽尘时的气流的进口。此时，由于集尘口位于中部的特殊要求，使其和位于一端的抽尘口的位置朝向具有大小的差异性，进而在通过抽尘口进行抽尘时，集尘盒内远离抽尘口的一端的边角落的垃圾难以被清理而容易留有积尘。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种集尘盒，旨在提高基站对集尘盒的抽尘效果。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的集尘盒包括：
[0005]盒本体，所述盒本体内设有集尘腔，所述盒本体还设有连通所述集尘腔的集尘口、进风口以及抽尘口，所述进风口和所述抽尘口分别设于所述盒本体的相对的两端；
[0006]第一封盖件，所述第一封盖件用于打开和封盖所述集尘口；以及
[0007]第二封盖件，所述第二封盖件用于打开和封盖所述进风口。
[0008]可选地，定义所述盒本体具有长度方向和宽度方向，所述集尘口设于所述集尘腔在所述盒本体的宽度方向上的一腔壁，所述进风口和所述抽尘口分别设于所述集尘腔在所述盒本体的长度方向上的两腔壁。
[0009]可选地，定义所述尘腔中设有所述进风口的腔壁为第一腔壁，设有所述抽尘口的腔壁为第二腔壁；
[0010]所述第二腔壁在所述盒本体的宽度方向上包括依次连接的第一壁段和第二壁段；
[0011]所述第一壁段和所述第一腔壁呈平行设置，所述第二壁段和所述第一壁段围合形成朝向所述第一腔壁的钝角，所述抽尘口设于所述第二壁段。
[0012]可选地，所述第一封盖件可移动地设于所述盒本体，所述第一封盖件还设有磁性体和电磁体的其中之一，以使所述第一封盖件在被所述磁性体和所述电磁体的其中之另一所驱动时打开和封盖所述集尘口。
[0013]可选地，所述集尘腔中的设有所述集尘口的腔壁设有导向柱，所述导向柱沿所述集尘口的中心线方向延伸设置；
[0014]所述第一封盖件设有挂钩，所述挂钩沿所述导向柱的延伸方向可滑动地挂设于所述导向柱。
[0015]可选地，所述导向柱远离所述集尘口的一端设有止挡部，以对所述第一封盖件的滑动行程进行抵接限位；
[0016]且/或，所述导向柱的数量为至少两个，并沿所述集尘口的一边缘依次排布；所述挂钩的数量为至少两个，其中的两个所述挂钩呈背对设置，且每一个所述挂钩挂设于一个所述导向柱；
[0017]且/或，所述导向柱和所述第一封盖件均位于所述集尘腔内。
[0018]可选地，所述第二封盖件可移动地设于所述盒本体，所述集尘盒还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第二封盖件移动，以使所述第二封盖件打开和封盖所述进风口。
[0019]可选地，所述驱动机构包括：
[0020]旋转驱动件；
[0021]齿轮，所述齿轮连接于所述旋转驱动件，并可被所述旋转驱动件驱动转动；以及
[0022]齿条，所述齿条啮合于所述齿轮，所述齿条还和所述第二封盖件连接，以使所述齿条被转动地所述齿轮驱动时可带动所述第二封盖件滑动。
[0023]可选地，所述集尘腔中的设有所述进风口的腔壁设有导向槽，所述导向槽沿所述第二封盖件的滑动方向延伸设置，所述第二封盖件的部分插设于所述导向槽内。
[0024]可选地，所述导向槽在所述第二封盖件的滑动方向上的一端设有贯通口，所述盒本体设有限位板，所述限位板和所述贯通口呈相对设置；
[0025]所述第二封盖件和所述齿条的材质均为可形变材质，以使所述第二封盖件和所述齿条的一端可从所述贯通口伸出，并折弯贴合于所述限位板面向所述贯通口的一侧，所述齿轮和贴合于所述限位板上的所述齿条相啮合。
[0026]本专利技术还提出一种扫地机器人，包括如上所述的集尘盒。
[0027]本专利技术还提出一种扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述扫地机器人如上所述的扫地机器人，所述扫地机器人的控制方法包括以下步骤：
[0028]接收所述扫地机器人的清扫指令；
[0029]基于所述清扫指令，控制所述第一封盖件打开所述集尘口，所述第二封盖件封盖所述进风口。
[0030]启动所述扫地机器人进入清扫工作模式。
[0031]可选地，在启动所述扫地机器人进入清扫工作模式的步骤之后，所述扫地机器人的控制方法还包括以下步骤：
[0032]检测所述扫地机器人是否完成清扫工作；
[0033]若是，控制所述扫地机器人退出清扫工作模式，以及所述第一封盖件封盖所述集尘口。
[0034]可选地，在若是，控制所述扫地机器人退出清扫工作模式，以及所述第一封盖件封盖所述集尘口的步骤之后，所述扫地机器人的控制方法还包括以下步骤：
[0035]控制所述扫地机器人与基站对接；
[0036]在所述扫地机器人与所述基站完成对接后，控制所述二封盖件打开所述进风口。
[0037]可选地，在控制所述扫地机器人至与基站对接的步骤中，包括以下步骤：
[0038]控制所述扫地机器人移动至停靠于所述基站；
[0039]在接收到所述扫地机器人对接到位信号时，判定所述扫地机器人与所述基站完成对接。
[0040]本专利技术的技术方案的集尘盒在应用于扫地机器人后，当扫地机器人进行清扫模式时，可以通过第一封盖件打开盒本体上的集尘口，第二封盖件封盖进风口，使得外界的垃圾可以跟随气流而仅从集尘口进入到集尘腔内，从而完成扫地机器人对地面上的垃圾的清扫收集。之后，当需要通过基站对扫地机器人进行抽尘时，可以通过第一封盖件封盖集尘口，第二封盖件打开进风口。如此使得外界的气流可以仅从进风口进入集尘腔，以形成由进风口进入，并经抽尘口至基站的气流路径，进而带动集尘腔内的垃圾跟随气流进入到基站内，从而完成将集尘盒内的垃圾转移至基站内进行暂存收集。并且，由于进风口和抽尘口是分别设置在盒本体的相对的两端上的，使得在对扫地机器人的集尘盒进行抽尘时，该抽尘气流是由盒本体的一端朝向相对的另一端的方向进行流动。此时，抽尘气流能够较好的覆盖到集尘盒内的各个位置，使得集尘盒无论是靠近抽尘口的一端，还是远离抽尘口的一端内的垃圾均可以和抽尘气流有所接触而被带走，从而提高了基站对集尘盒的抽尘效果。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0042]图1为本专利技术扫地机器人一实施例的结构示意图；
[0043]图2为图1扫地机器人的一局部结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集尘盒，其特征在于，包括：盒本体，所述盒本体内设有集尘腔，所述盒本体还设有连通所述集尘腔的集尘口、进风口以及抽尘口，所述进风口和所述抽尘口分别设于所述盒本体的相对的两端；第一封盖件，所述第一封盖件用于打开和封盖所述集尘口；以及第二封盖件，所述第二封盖件用于打开和封盖所述进风口。2.如权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，定义所述盒本体具有长度方向和宽度方向，所述集尘口设于所述集尘腔在所述盒本体的宽度方向上的一腔壁，所述进风口和所述抽尘口分别设于所述集尘腔在所述盒本体的长度方向上的两腔壁。3.如权利要求2所述的集尘盒，其特征在于，定义所述尘腔中设有所述进风口的腔壁为第一腔壁，设有所述抽尘口的腔壁为第二腔壁；所述第二腔壁在所述盒本体的宽度方向上包括依次连接的第一壁段和第二壁段；所述第一壁段和所述第一腔壁呈平行设置，所述第二壁段和所述第一壁段围合形成朝向所述第一腔壁的钝角，所述抽尘口设于所述第二壁段。4.如权利要求1至3中任意一项所述的集尘盒，其特征在于，所述第一封盖件可移动地设于所述盒本体，所述第一封盖件还设有磁性体和电磁体的其中之一，以使所述第一封盖件在被所述磁性体和所述电磁体的其中之另一所驱动时打开和封盖所述集尘口。5.如权利要求4所述的集尘盒，其特征在于，所述集尘腔中的设有所述集尘口的腔壁设有导向柱，所述导向柱沿所述集尘口的中心线方向延伸设置；所述第一封盖件设有挂钩，所述挂钩沿所述导向柱的延伸方向可滑动地挂设于所述导向柱。6.如权利要求5所述的集尘盒，其特征在于，所述导向柱远离所述集尘口的一端设有止挡部，以对所述第一封盖件的滑动行程进行抵接限位；且/或，所述导向柱的数量为至少两个，并沿所述集尘口的一边缘依次排布；所述挂钩的数量为至少两个，其中的两个所述挂钩呈背对设置，且每一个所述挂钩挂设于一个所述导向柱；且/或，所述导向柱和所述第一封盖件均位于所述集尘腔内。7.如权利要求1至3中任意一项所述的集尘盒，其特征在于，所述第二封盖件可移动地设于所述盒本体，所述集尘盒还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第二封盖件移动，以使所述第二封盖件打开和封盖所述进风口。8.如权利要求7所述的集尘盒，其特征在于，所述驱动机构包括：旋转驱动件；齿轮，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦尧尧，齐元甲，张锋，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：