BootLoader升级方法、装置、车载导航仪和介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车电子技术领域，提供一种BootLoader升级方法、装置、车载导航仪和介质，方法包括：当车载导航仪上电时，接收服务器发起的第一升级请求，第一升级请求包括第一目标地址，第一目标地址用于指定专用区中的地址；基于第一升级请求，接收服务器发送的升级数据，升级数据包括用于升级的目标引导加载程序目标BootLoader；根据第一目标地址将目标BootLoader存储至专用区；利用专用区中的目标BootLoader，完成目标BootLoader的升级。本发明专利技术极大地提高了BootLoader升级效率，降低了BootLoader升级成本。BootLoader升级成本。BootLoader升级成本。

【技术实现步骤摘要】
BootLoader升级方法、装置、车载导航仪和介质


[0001]本专利技术涉及汽车电子
，具体而言，涉及一种BootLoader升级方法、装置、车载导航仪和介质。

技术介绍

[0002]车载导航仪作为一种嵌入式设备，其中的引导加载程序BootLoader用于对车载导航系统中的设备硬件、软件进行初始化，同时负责引导应用程序执行和给应用程序升级提供支撑。但BootLoader和应用程序都存储于车载导航仪的Flash闪存中，由于Flash闪存需要在刷写前先进行擦除，而车载导航仪都是从BootLoader所在的存储区开始运行的，自身被擦除将导致BootLoader无法运行，且设备再次上电无法恢复，因而BootLoader无法通过刷写自身所在存储区对自身进行升级。
[0003]现有技术通常采用烧录器对BootLoader进行升级，但是这种方式必须拆开车载导航仪，暴露出其中的电路，进行硬件连接才能实现，操作繁琐、升级效率低且人力成本高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的提供了一种BootLoader升级方法、装置、车载导航仪和介质，其无需拆开车载导航仪，不进行任何硬件操作即可实现BootLoader升级，极大地提高了BootLoader升级效率，降低了BootLoader升级成本。
[0005]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0006]第一方面，本专利技术提供一种BootLoader升级方法，应用于车载导航仪，所述车载导航仪包括随机存取器RAM，所述RAM中预留有专用区，所述车载导航仪和服务器通信连接，所述方法包括：
[0007]当所述车载导航仪上电时，接收所述服务器发起的第一升级请求，所述第一升级请求包括第一目标地址，所述第一目标地址用于指定所述专用区中的地址；
[0008]基于所述第一升级请求，接收所述服务器发送的升级数据，所述升级数据包括用于升级的目标引导加载程序目标BootLoader；
[0009]根据所述第一目标地址将所述目标BootLoader存储至所述专用区；
[0010]利用所述专用区中的目标BootLoader，完成所述目标BootLoader的升级。
[0011]在可选的实施方式中，所述车载导航仪还包括闪存Flash区，所述Flash区包括备份数据区，所述利用所述专用区中的目标BootLoader，完成所述目标BootLoader的升级的步骤包括：
[0012]接收所述服务器发送的第二升级请求，所述第二升级请求包括第二目标地址，所述第二目标地址用于指定所述备份数据区中的地址；
[0013]根据所述第二目标地址将所述专用区中的目标BootLoader存储至所述备份数据区；
[0014]利用所述备份数据区中的目标BootLoader，完成所述目标BootLoader的升级。
[0015]在可选的实施方式中，所述Flash区还包括原数据区，所述利用所述备份数据区中的目标BootLoader，完成所述目标BootLoader的升级的步骤包括：
[0016]用所述备份数据区中的所述目标BootLoader覆盖所述原数据区中的原BootLoader，以完成所述目标BootLoader的升级。
[0017]在可选的实施方式中，所述升级数据还包括所述目标BootLoader的第一校验值，所述根据所述第一目标地址将所述目标BootLoader存储至所述专用区之后，包括：
[0018]计算所述专用区中的目标BootLoader的第二校验值；
[0019]利用所述第一校验值与所述第二校验值对所述专用区中的目标BootLoader进行校验；
[0020]若校验不通过，则将所述目标BootLoader重新写入所述专用区。
[0021]在可选的实施方式中，所述升级数据还包括所述目标BootLoader的第一校验值，所述根据所述第二目标地址将所述专用区中的目标BootLoader存储至所述备份数据区的步骤之后，包括：
[0022]计算所述备份数据区中的目标BootLoader的第三校验值；
[0023]利用所述第一校验值与所述第三校验值对所述备份数据区中的目标BootLoader进行校验；
[0024]若校验不通过，则将所述目标BootLoader重新写入所述备份数据区。
[0025]在可选的实施方式中，所述升级数据还包括所述目标BootLoader的第一校验值，所述用所述备份数据区中的所述目标BootLoader覆盖所述原数据区中的原BootLoader的步骤之后，包括：
[0026]计算所述原数据区中的目标BootLoader的第四校验值；
[0027]利用所述第一校验值与所述第四校验值对所述原数据区中的目标BootLoader进行校验；
[0028]若校验不通过，则将所述备份数据区中的所述目标BootLoader重新写入所述原数据区。
[0029]在可选的实施方式中，所述第一校验值为对所述目标BootLoader进行循环冗余校验CRC校验后得到的。
[0030]在可选的实施方式中，所述第一升级请求是利用统一诊断服务UDS并通过控制器局域网CAN总线发送的。
[0031]在可选的实施方式中，所述第二升级请求是利用统一诊断服务UDS并通过控制器局域网CAN总线发送的。
[0032]在可选的实施方式中，所述车载导航仪包括电子控制器，所述RAM为内置于所述电子控制器的内部的RAM。
[0033]在可选的实施方式中，所述车载导航仪包括电子控制器，所述RAM为所述电子控制器的外扩的RAM。
[0034]第二方面，本专利技术提供一种BootLoader的升级装置，应用于车载导航仪，所述车载导航仪包括随机存取器RAM，所述RAM中预留有专用区，所述车载导航仪和服务器通信连接，所述装置包括：
[0035]接收模块，用于当所述车载导航仪上电时，接收所述服务器发起的第一升级请求，
所述第一升级请求包括第一目标地址，所述第一目标地址用于指定所述专用区中的地址；
[0036]发送模块，用于基于所述第一升级请求，接收所述服务器发送的升级数据，所述升级数据包括用于升级的目标引导加载程序目标BootLoader；
[0037]存储模块，用于根据所述第一目标地址将所述目标BootLoader存储至所述专用区；
[0038]升级模块，用于利用所述专用区中的目标BootLoader，完成所述目标BootLoader的升级。
[0039]第三方面，本专利技术提供一种车载导航仪，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于在执行所述程序时，实现前述实施方式中任一项所述的BootLoader升级方法。
[0040]第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现前述实施方式中任一项所述的BootLoader升级方法。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种BootLoader升级方法，其特征在于，应用于车载导航仪，所述车载导航仪包括随机存取器RAM，所述RAM中预留有专用区，所述车载导航仪和服务器通信连接，所述方法包括：当所述车载导航仪上电时，接收所述服务器发起的第一升级请求，所述第一升级请求包括第一目标地址，所述第一目标地址用于指定所述专用区中的地址；基于所述第一升级请求，接收所述服务器发送的升级数据，所述升级数据包括用于升级的目标引导加载程序目标BootLoader；根据所述第一目标地址将所述目标BootLoader存储至所述专用区；利用所述专用区中的目标BootLoader，完成所述目标BootLoader的升级。2.如权利要求1所述的BootLoader升级方法，其特征在于，所述车载导航仪还包括闪存Flash区，所述Flash区包括备份数据区，所述利用所述专用区中的目标BootLoader，完成所述目标BootLoader的升级的步骤包括：接收所述服务器发送的第二升级请求，所述第二升级请求包括第二目标地址，所述第二目标地址用于指定所述备份数据区中的地址；根据所述第二目标地址将所述专用区中的目标BootLoader存储至所述备份数据区；利用所述备份数据区中的目标BootLoader，完成所述目标BootLoader的升级。3.如权利要求2所述的BootLoader升级方法，其特征在于，所述Flash区还包括原数据区，所述利用所述备份数据区中的目标BootLoader，完成所述目标BootLoader的升级的步骤包括：用所述备份数据区中的所述目标BootLoader覆盖所述原数据区中的原BootLoader，以完成所述目标BootLoader的升级。4.如权利要求1所述的BootLoader升级方法，其特征在于，所述升级数据还包括所述目标BootLoader的第一校验值，所述根据所述第一目标地址将所述目标BootLoader存储至所述专用区之后，包括：计算所述专用区中的目标BootLoader的第二校验值；利用所述第一校验值与所述第二校验值对所述专用区中的目标BootLoader进行校验；若校验不通过，则将所述目标BootLoader重新写入所述专用区。5.如权利要求2所述的BootLoader升级方法，其特征在于，所述升级数据还包括所述目标BootLoader的第一校验值，所述根据所述第二目标地址将所述专用区中的目标BootLoader存储至所述备份数据区的步骤之后，包括：计算所述备份数据区中的目标BootLoader的第三校验值；利用所述第一校验值与所述第三校验值对所述备份数据区中的目标BootLoader进行校验；若校验不通过，则将所述目标BootLoader重新写入所述备份数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡涛，郭敏铧，
申请(专利权)人：广州导远电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：