一种发动机扭矩控制方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种发动机扭矩控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：当车辆处于第一启动状态时，获取发动机在当前时间点上的转速，并根据发动机在当前时间点上的转速计算发动机在当前时间点上的转速变化率；基于发动机在当前时间点上的转速变化率，确定发动机在当前时间点上的预留扭矩量，并基于预留扭矩量对车辆进行扭矩预留；当发动机在当前时间上点的转速小于目标怠速时，通过预留的扭矩增大发动机输出的扭矩。本发明专利技术实施例中，当发动机的转速异常下跌时，可以快速释放预留的扭矩。如此，可以提前预测发动机负荷，提前加大扭矩预留以抵抗发动机转速的异常下跌，避免发动机熄火。避免发动机熄火。避免发动机熄火。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机扭矩控制方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及车辆控制领域，尤其涉及一种发动机扭矩控制方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]在匹配自动变速器的车辆上，当车辆刚起动时会发生快速原地挂挡的情况。这种情况下液力变矩器内部承受快速的扭矩消耗，会瞬间施加一个较大的负载到发动机，此时发动机需要快速提升输出扭矩以便维持怠速转速不变，如果扭矩提升速度过慢，则可能发生发动机转速下跌甚至发动机熄火。
[0003]随着科技的发展，现在的车辆在转速回落过程中，发动机的怠速控制器可以进行扭矩消耗量补偿。但是无法识别并跟随发动机的转速的变化实时改变预留的扭矩，导致不能对发动机进行有效、准确的扭矩补偿。发动机输出的扭矩可能无法有效抵抗发动机转速的快速下降，导致转速异常下跌，甚至造成发动机熄火。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种发动机扭矩控制方法、装置、电子设备和存储介质，可以在发动机转速快速下跌时，快速、准确的对发动机进行扭矩补偿，使得发动机输出的扭矩可以有效的抵抗发动机转速的快速下降，避免发动机熄火的情况发生。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种发动机扭矩控制方法，所述方法包括：
[0006]当车辆处于第一启动状态时，获取发动机在当前时间点上的转速，并根据所述发动机在当前时间点上的转速计算所述发动机在当前时间点上的转速变化率；
[0007]基于所述发动机在当前时间点上的转速变化率，确定所述发动机在当前时间点上的预留扭矩量，并基于所述预留扭矩量对所述车辆进行扭矩预留；
[0008]当所述发动机在当前时间上点的转速小于目标怠速时，通过预留的扭矩增大所述发动机输出的扭矩。
[0009]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种发动机扭矩控制装置，所述装置包括：
[0010]获取模块，用于当车辆处于第一启动状态时，获取发动机在当前时间点上的转速，并根据所述发动机在当前时间点上的转速计算所述发动机在当前时间点上的转速变化率；
[0011]确定模块，用于基于所述发动机在当前时间点上的转速变化率，确定所述发动机在当前时间点上的预留扭矩量，并基于所述预留扭矩量对所述车辆进行扭矩预留；
[0012]扭矩增大模块，用于当所述发动机在当前时间点上的转速小于目标怠速时，通过预留的扭矩增大所述发动机输出的扭矩。
[0013]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0014]一个或多个处理器；
[0015]存储器，用于存储一个或多个程序；
[0016]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理
器实现如本专利技术任意实施例提供的发动机扭矩控制方法。
[0017]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任意实施例提供的发动机扭矩控制方法。
[0018]本专利技术实施例中，当车辆处于第一启动状态时，获取发动机在当前时间点上的转速，并根据发动机在当前时间点上的转速计算发动机在当前时间点上的转速变化率；基于发动机在当前时间点上的转速变化率，确定发动机在当前时间点上的预留扭矩量，并基于预留扭矩量对车辆进行扭矩预留；当发动机在当前时间上点的转速小于目标怠速时，通过预留的扭矩增大发动机输出的扭矩。即本专利技术实施例中，可以根据发动机的实施转速，为发动机进行扭矩预留，当发动机的转速异常下跌时，快速释放预留的扭矩。如此，可以提前预测发动机负荷，提前加大扭矩预留以抵抗发动机转速的异常下跌，避免发动机熄火。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1是本专利技术实施例提供的一种发动机扭矩控制方法的流程图；
[0021]图2是本专利技术实施例提供的一种发动机扭矩控制方法的另一流程图；
[0022]图3是本专利技术实施例提供的一种发动机扭矩控制装置的结构示意图；
[0023]图4是本专利技术实施例提供的电子设备的一个结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0025]图1是本专利技术实施例提供的一种发动机扭矩控制方法的流程图，本实施例的方法可以在发动机转速快速下跌时，快速、准确的对发动机进行扭矩补偿，使得发动机输出的扭矩可以有效的抵抗发动机转速的快速下降，避免发动机熄火的情况发生。该方法可以由本专利技术实施例中的发动机扭矩控制装置来执行，该装置可集成在电子设备中，电子设备可以是车辆的控制器，该方法可以采用软件和/或硬件的方式实现。本实施例提供的发动机扭矩控制方法具体包括如下步骤：
[0026]步骤101、当车辆处于第一启动状态时，获取发动机在当前时间点上的转速，并根据发动机在当前时间点上的转速计算发动机在当前时间点上的转速变化率。
[0027]其中，第一启动状态为：车辆处于转速回落工况且车辆的挡位开关处于打开状态，即驾驶员进行了挂挡。本方案中，当车辆处于第二启动状态时，获取发动机在当前时间点上的转速，并根据发动机在当前时间点上的转速计算发动机在当前时间点上的转速变化率；当转速变化率小于预设值时，确定车辆从第二启动状态切换到第一启动状态。
[0028]当车辆处于启动状态时，表示车辆处于怠速工况。怠速工况是指发动机无负载运转状态，离合器处于结合位置，变速箱处于空挡位置(对于自动变速箱的车应处于“停车”或
“
P”挡位)；采用化油器供油系统的车，阻风门处于全开位置；油门踏板处于完全松开位置。在实际应用中，当车辆启动后，车辆的控制器可以在5秒钟内获取到车辆启动的信号，确定车辆处于启动状态，同时车辆的加速踏板处于松开的状态时，可以确定车辆处于怠速工况。
[0029]具体地，在确定车辆处于怠速工况后，实时获取车辆的发动机在当前时间点上的转速，并根据当前时间点上的转速计算当前时间点上的转速变化率。如果当前时间点上的转速变化率小于预设值，表示当前发动机的转速可能会慢慢下降，则可以确定车辆已经处于转速回落工况。当车辆处于转速回落工况且车辆的挡位开关处于打开状态(驾驶员进行了挂挡)时，确定车辆处于第一启动状态。进一步地，实时获取车辆的发动机在当前时间点上的转速，并根据其转速实时计算发动机的转速变化率。
[0030]步骤102、基于发动机在当前时间点上的转速变化率，确定发动机在当前时间点上的预留扭矩量，并基于预留扭矩量对车辆进行扭矩预留。
[0031]具体地，发动机输出的扭矩越大，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：当车辆处于第一启动状态时，获取发动机在当前时间点上的转速，并根据所述发动机在当前时间点上的转速计算所述发动机在当前时间点上的转速变化率；基于所述发动机在当前时间点上的转速变化率，确定所述发动机在当前时间点上的预留扭矩量，并基于所述预留扭矩量对所述车辆进行扭矩预留；当所述发动机在当前时间上点的转速小于目标怠速时，通过预留的扭矩增大所述发动机输出的扭矩。2.根据权利1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述车辆处于第二启动状态时，获取所述发动机在当前时间点上的转速，并根据所述发动机在当前时间点上的转速计算所述发动机在当前时间点上的转速变化率；当所述转速变化率小于预设值时，确定所述车辆从所述第二启动状态切换到所述第一启动状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述发动机在当前时间点上的转速变化率，确定所述发动机在当前时间点上的预留扭矩量，包括：根据预先确定的所述发动机的转速变化率与所述扭矩预留量的对应关系，确定所述发动机在当前时间点上的转速变化率对应当前时间点上的扭矩预留量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述预留扭矩量对所述车辆进行扭矩预留，包括：基于所述扭矩预留量确定节气门体的开度增大量和点火角的推迟量；按照所述节气门体的开度的增大量调整所述节气门体的开度，并按照所述点火角的推迟量推迟所述点火角；通过调整后的节气门体和推迟后的点火角对所述车辆进行扭矩预留。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过预留的扭矩增大所述发动机输出的扭矩，包括：基于所述点火角的推迟量确定所述点火角的提升量...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫朝亮，赵弘志，罗璞，余龙，陈国栋，王桂洋，张广军，王谦，安泽伟，王健强，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：