桶内残留检测方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本申请提供一种桶内残留检测方法、装置、电子设备及介质。方法包括：获取视频采集装置采集的当前图像，若当前图像中包括化料区标记点，则执行运动趋势判断；运动趋势判断包括：获取视频采集装置采集的至少两帧检测图像，基于至少两帧检测图像判断化料桶的运动趋势；其中，运动趋势包括进入化料区以及离开化料区；当运动趋势为进入化料区时，不执行残留判断；当运动趋势为离开化料区时，执行残留判断；执行残留判断包括：获取化料桶离开化料区的时段内视频采集装置采集的目标图像，基于分类算法对目标图像进行分类，得到残留判断结果，其中残留判断结果包括有残留和无残留。本申请的方法，能够准确判断化料桶内是否有残留。能够准确判断化料桶内是否有残留。能够准确判断化料桶内是否有残留。

【技术实现步骤摘要】
桶内残留检测方法、装置、电子设备及介质


[0001]本申请涉及纺织印染
，尤其涉及一种桶内残留检测方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的不断发展，目前大多数纺织品漂染企业采用自动化颜色调配、化料与漂染的生产方式。由于实际应用中化料桶内的颜料存在颜料化料时没有完全化开，或者纺织品吸取后吸取不完全的情况，使化料桶内有颜料残留，造成使用这样有残留的化料桶进行下一次配料化料时颜色出现偏差。
[0003]现有技术中，检测化料桶内是否残留主要靠人工查看，但自动化设备不方便人工观察化料桶，加上人的注意力有限，难以兼顾多设备，存在无法高效准确地判断化料桶内是否有颜料残留的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种桶内残留检测方法、装置、电子设备及介质，用以解决无法高效准确地判断化料桶内是否有颜料残留的问题。
[0005]一方面，本申请提供一种桶内残留检测方法，应用于化料系统，所述化料系统包括：第一运输装置，用于在预设的第一运动路径上运动，以将位于所述第一运输装置上的第二运输装置运送至对应各生产区的中转位置，所述生产区包括化料区，所述化料区对应的中转位置标记有化料区标记点；第二运输装置，用于放置化料桶，以及在到达任一生产区对应的中转位置后，使所述化料桶沿第二运动路径运动，以进入或离开该生产区；安装在所述第一运输装置顶部的视频采集装置，所述视频采集装置用于按照自顶向下的拍摄角度采集目标视野中的图像，其中，当所述第二运输装置到达所述化料区对应的中转位置时，所述目标视野至少包括所述化料桶和所述化料区标记点；所述方法包括：
[0006]获取所述视频采集装置采集的当前图像，若所述当前图像中包括所述化料区标记点，则执行运动趋势判断；所述运动趋势判断包括：获取所述视频采集装置采集的至少两帧检测图像，基于所述至少两帧检测图像判断所述化料桶的运动趋势；其中，所述运动趋势包括进入化料区以及离开化料区；
[0007]当所述运动趋势为进入化料区时，不执行残留判断；当所述运动趋势为离开化料区时，执行残留判断；所述执行残留判断包括：获取所述化料桶离开所述化料区的时段内所述视频采集装置采集的目标图像，基于分类算法对所述目标图像进行分类，得到残留判断结果，其中所述残留判断结果包括有残留和无残留。
[0008]一种可能的实现方式中，所述基于所述至少两帧检测图像判断所述化料桶的运动趋势，包括：
[0009]确定所述检测图像的第一图像边缘，所述第一图像边缘的延伸方向与所述第二运动路径垂直，且靠近所述第一运动路径并远离所述化料区；以及，获取所述至少两帧检测图
像中所述化料桶与所述第一图像边缘之间的距离；
[0010]若后一帧检测图像中所述化料桶与所述第一图像边缘之间的距离大于前一帧检测图像中所述化料桶与所述第一图像边缘之间的距离，则判定所述化料桶的运动趋势为进入化料区；若后一帧检测图像中所述化料桶与所述第一图像边缘之间的距离小于前一帧检测图像中所述化料桶与所述第一图像边缘之间的距离，则判定所述化料桶的运动趋势为离开化料区。
[0011]一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0012]获取最小标准距离和最大标准距离；所述最小标准距离为当所述化料桶静止位于所述化料区对应的中转位置时，所述视频采集装置采集到的图像中所述化料桶与所述第一图像边缘之间的距离；所述最大标准距离为当所述化料桶静止位于所述化料区内时，所述视频采集装置采集到的图像中所述化料桶与所述第一图像边缘之间的距离；
[0013]根据预设的冗余量，对所述最小标准距离和所述最大标准距离进行调整，获得并记录最小距离和最大距离；
[0014]所述获取所述至少两帧检测图像中所述化料桶与所述第一图像边缘之间的距离之后，还包括：
[0015]若所述后一帧检测图像中所述化料桶与所述第一图像边缘之间的距离大于所述最大距离，则将所述前一帧检测图像中所述化料桶与所述第一图像边缘之间的距离修正为所述最大距离；若所述后一帧检测图像中所述化料桶与所述第一图像边缘之间的距离小于所述最小距离，则将所述前一帧检测图像中所述化料桶与所述第一图像边缘之间的距离修正为所述最小距离。
[0016]一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0017]在标准环境下，获取所述视频采集装置采集的标准图像；所述标准环境的包括无灯光、无映像以及无反照；
[0018]所述执行残留判断之前，还包括：
[0019]针对每帧目标图像，将该目标图像中的化料桶区域与所述标准图像中的化料桶区域进行差分，获取差分过程中阈值小于预设值的第一像素点；基于图像补全算法，对所述目标图像中的所述第一像素点进行补全。
[0020]一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0021]若所述残留判断结果为有残留，则基于分类算法识别获得所述目标图像中所述化料桶区域内残留部分的形状；
[0022]若所述残留部分的形状不为预设的标准形状，则将所述残留判断结果更新为无残留；所述标准形状包括以下至少一项：圆形、水滴形以及条状。
[0023]另一方面，本申请提供一种桶内残留检测装置，应用于化料系统，所述装置包括：
[0024]运动判断模块，用于获取所述视频采集装置采集的当前图像，若所述当前图像中包括所述化料区标记点，则执行运动趋势判断；所述运动趋势判断包括：获取所述视频采集装置采集的至少两帧检测图像，基于所述至少两帧检测图像判断所述化料桶的运动趋势；其中，所述运动趋势包括进入化料区以及离开化料区；
[0025]残留判断模块，用于当所述运动趋势为进入化料区时，不执行残留判断；当所述运动趋势为离开化料区时，执行残留判断；所述执行残留判断包括：获取所述化料桶离开所述
化料区的时段内所述视频采集装置采集的目标图像，基于分类算法对所述目标图像进行分类，得到残留判断结果，其中所述残留判断结果包括有残留和无残留。
[0026]一种可能的实现方式中，所述运动判断模块，具体用于：
[0027]确定所述检测图像的第一图像边缘，所述第一图像边缘的延伸方向与所述第二运动路径垂直，且靠近所述第一运动路径并远离所述化料区；以及，获取所述至少两帧检测图像中所述化料桶与所述第一图像边缘之间的距离；
[0028]若后一帧检测图像中所述化料桶与所述第一图像边缘之间的距离大于前一帧检测图像中所述化料桶与所述第一图像边缘之间的距离，则判定所述化料桶的运动趋势为进入化料区；若后一帧检测图像中所述化料桶与所述第一图像边缘之间的距离小于前一帧检测图像中所述化料桶与所述第一图像边缘之间的距离，则判定所述化料桶的运动趋势为离开化料区。
[0029]一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
[0030]修正模块，用于获取最小标准距离和最大标准距离；所述最小标准距离为当所述化料桶静止位于所述化料区对应的中转位置时，所述视频采集装置采集到的图像中所述化料桶与所述第一图像边缘之间的距离；所述最大标准距离为当所述化料桶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桶内残留检测方法，其特征在于，应用于化料系统，所述化料系统包括：第一运输装置，用于在预设的第一运动路径上运动，以将位于所述第一运输装置上的第二运输装置运送至对应各生产区的中转位置，所述生产区包括化料区，所述化料区对应的中转位置标记有化料区标记点；第二运输装置，用于放置化料桶，以及在到达任一生产区对应的中转位置后，使所述化料桶沿第二运动路径运动，以进入或离开该生产区；安装在所述第一运输装置顶部的视频采集装置，所述视频采集装置用于按照自顶向下的拍摄角度采集目标视野中的图像，其中，当所述第二运输装置到达所述化料区对应的中转位置时，所述目标视野至少包括所述化料桶和所述化料区标记点；所述方法包括：获取所述视频采集装置采集的当前图像，若所述当前图像中包括所述化料区标记点，则执行运动趋势判断；所述运动趋势判断包括：获取所述视频采集装置采集的至少两帧检测图像，基于所述至少两帧检测图像判断所述化料桶的运动趋势；其中，所述运动趋势包括进入化料区以及离开化料区；当所述运动趋势为进入化料区时，不执行残留判断；当所述运动趋势为离开化料区时，执行残留判断；所述执行残留判断包括：获取所述化料桶离开所述化料区的时段内所述视频采集装置采集的目标图像，基于分类算法对所述目标图像进行分类，得到残留判断结果，其中所述残留判断结果包括有残留和无残留。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两帧检测图像判断所述化料桶的运动趋势，包括：确定所述检测图像的第一图像边缘，所述第一图像边缘的延伸方向与所述第二运动路径垂直，且靠近所述第一运动路径并远离所述化料区；以及，获取所述至少两帧检测图像中所述化料桶与所述第一图像边缘之间的距离；若后一帧检测图像中所述化料桶与所述第一图像边缘之间的距离大于前一帧检测图像中所述化料桶与所述第一图像边缘之间的距离，则判定所述化料桶的运动趋势为进入化料区；若后一帧检测图像中所述化料桶与所述第一图像边缘之间的距离小于前一帧检测图像中所述化料桶与所述第一图像边缘之间的距离，则判定所述化料桶的运动趋势为离开化料区。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取最小标准距离和最大标准距离；所述最小标准距离为当所述化料桶静止位于所述化料区对应的中转位置时，所述视频采集装置采集到的图像中所述化料桶与所述第一图像边缘之间的距离；所述最大标准距离为当所述化料桶静止位于所述化料区内时，所述视频采集装置采集到的图像中所述化料桶与所述第一图像边缘之间的距离；根据预设的冗余量，对所述最小标准距离和所述最大标准距离进行调整，获得并记录最小距离和最大距离；所述获取所述至少两帧检测图像中所述化料桶与所述第一图像边缘之间的距离之后，还包括：若所述后一帧检测图像中所述化料桶与所述第一图像边缘之间的距离大于所述最大距离，则将所述前一帧检测图像中所述化料桶与所述第一图像边缘之间的距离修正为所述最大距离；若所述后一帧检测图像中所述化料桶与所述第一图像边缘之间的距离小于所述最小距离，则将所述前一帧检测图像中所述化料桶与所述第一图像边缘之间的距离修正为
所述最小距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在标准环境下，获取所述视频采集装置采集的标准图像；所述标准环境的包括无灯光、无映像以及无反照；所述执行残留判断之前，还包括：针对每帧目标图像，将该目标图像中的化料桶区域与所述标准图像中的化料桶区域进行差分，获取差分过程中阈值小于预设值的第一像素点；基于图像补全算法，对所述目标图像中的所述第一像素点进行补全。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述残留判断结果为有残留，则基于分类算法识别获得所述目标图像中所述化料桶区域内残留部分的形状；若所述残留部分的形状不为预设的标准形状，则将所述残留判断结果更新为无残留；所述标准形状包括以下至少一项：圆形、水滴形以及条状。6.一种桶内残留检测装置，其特征在于，应用于化料系统，所述化料系统包括：第一运输装置，用于在预设的第一运动路径上运动，以将位于所述第一运输装置上的第二运输装置运送至对应各生产区的中转位置，所述生产区包括化料区，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭宝林，林义闽，廉士国，
申请(专利权)人：联通数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：