一种钻孔装置，包括：基架；馈送框架，所述馈送框架被支撑用于相对于所述基架移动；以及馈送装置，所述馈送装置用于将钻孔元件插入岩石表面中。所述基架包括一对液压缸。所述馈送框架沿馈送轴线延伸并包括平行于所述馈送轴线对齐的多个引导杆。所述馈送装置被支撑用于相对于所述馈送框架沿平行于所述馈送轴线的方向移动。所述馈送装置包括第一引导构件和第二引导构件。所述第一引导构件接合至少一个所述引导杆的一个表面，所述第二引导构件接合至少一个所述引导杆的另一表面。少一个所述引导杆的另一表面。少一个所述引导杆的另一表面。
【技术实现步骤摘要】
钻孔与锚杆装置
[0001]本申请是2019年6月5日提交的、申请号为201910486119.7、专利技术名称为“钻孔与锚杆装置”的专利技术专利申请的分案申请。
[0002]本申请要求2018年6月5日提交的美国临时申请第62/680,696号的优先权，该美国临时申请通过引用整体并入本申请。
[0003]本申请涉及钻孔装置，具体地，涉及用于形成开孔或将锚杆(bolt)插入到岩石表面中的开孔的钻孔与锚杆装置。
技术介绍
[0004]传统的锚杆钻机可包括可延伸的支撑框架和可沿框架移动的驱动单元。驱动单元将钻头或锚杆驱动到岩石表面中。可以使用流体动力(例如，液压动力)实现锚杆钻机的致动。
技术实现思路
[0005]在一个独立方面，钻孔装置包括：基架；馈送框架，所述馈送框架被支撑用于相对于所述基架移动；以及馈送装置，所述馈送装置用于将钻孔元件插入岩石表面中。所述基架包括一对液压缸。所述馈送框架沿馈送轴线延伸并包括平行于所述馈送轴线对齐的多个引导杆。所述馈送装置被支撑用于相对于所述馈送框架沿平行于所述馈送轴线的方向移动。所述馈送装置包括第一引导构件和第二引导构件。所述第一引导构件接合至少一个所述引导杆的一个表面，所述第二引导构件接合至少一个所述引导杆的另一表面。
[0006]在一些方面，所述馈送装置包括可相对于所述馈送框架移动的轭和可相对于所述轭移动并支撑旋转单元的滑架，其中所述引导杆接合并引导所述轭和所述滑架。
[0007]在一些方面，所述馈送框架包括上馈送块和下馈送块，所述多个引导杆在所述上馈送块和所述下馈送块之间延伸。
[0008]在一些方面，所述多个引导杆包括第一对引导杆和第二对引导杆，所述第一对引导杆布置在所述馈送框架的一侧，所述第二对引导杆布置在所述馈送框架的另一侧。
[0009]在一些方面，所述轭包括上板和轭致动器，所述轭致动器耦接在所述上板和所述下馈送块之间。
[0010]在一些方面，每个所述引导杆都具有多边形横截面轮廓。
[0011]在一些方面，每个所述引导杆都具有六边形横截面轮廓。
[0012]在一些方面，所述第一引导构件是内引导构件，所述内引导构件具有凸形形状并包括顶端，所述顶端被布置在由至少一个所述引导杆形成的根部中，并且所述第二引导构件是外引导构件，所述外引导构件具有凹形形状并包括根部，所述外引导构件的根部接纳至少一个所述引导杆的边缘。
[0013]在一些方面，所述第一引导构件和所述第二引导构件相对于彼此被布置在所述馈
送轴线的相对侧，所述第一引导构件具有凸形形状并包括第一顶端，所述第一顶端被布置在由至少一个所述引导杆形成的第一根部中，所述第二引导构件具有凸形形状并包括第二顶端，所述第二顶端被布置在由至少一个所述引导杆形成的第二根部中。
[0014]在一些方面，所述第一引导构件和所述第二引导构件相对于彼此被布置在所述馈送轴线的相对侧，所述第一引导构件具有凹形形状并包括第一根部，所述第一根部接纳至少一个所述引导杆的第一边缘，所述第二引导构件具有凹形形状并包括第二根部，所述第二根部接纳至少一个所述引导杆的第二边缘。
[0015]在一些方面，所述第一引导构件包括一对内引导构件，所述一对内引导构件相对于彼此被布置在所述馈送轴线的相对侧，每个所述内引导构件都具有凸形形状并包括顶端，所述顶端被布置在由至少一个所述引导杆形成的根部中。所述第二引导构件包括一对外引导构件，所述外引导构件相对于彼此被布置在所述馈送轴线的相对侧，每个所述外引导构件都具有凹形形状并包括根部，所述外引导构件的根部接纳至少一个相关联的所述引导杆的边缘。所述内引导构件的顶端被布置在第一平面中，所述外引导构件的根部被布置在第二平面中，所述第二平面与所述第一平面相偏移。
[0016]在另一个独立方面，钻孔装置包括：基架，所述基架包括一对液压缸；馈送框架，所述馈送框架被支撑用于相对于所述基架移动；以及馈送装置，所述馈送装置被支撑在所述馈送框架上，并包括轭、被支撑在所述轭上的主轴以及与所述主轴接合的柔性传动构件，所述主轴可释放地耦接至所述轭以允许至少一个垫片布置在所述主轴和所述轭之间，从而调节所述柔性传动构件的张力。
[0017]在一些方面，所述馈送装置还包括滑架，其中所述柔性传动构件的第一端被耦接到与所述馈送框架连接的块，所述柔性传动构件的相对端被耦接到所述滑架。
[0018]在一些方面，所述轭包括支撑驱动构件的主体，所述主轴包括非旋转部分，所述非旋转部分耦接到所述轭的主体。
[0019]在又一个独立方面，钻孔装置包括：基架，所述基架包括一对液压缸；馈送框架，所述馈送框架被支撑用于相对于所述基架移动；以及馈送致动器，所述馈送致动器包括耦接到所述基架的第一端和耦接到所述馈送框架的第二端，所述馈送致动器是可伸缩的以使所述馈送框架相对于所述基架移动，所述馈送致动器具有与所述基架的液压缸相同的高度和宽度，相对于所述基架的液压缸，所述馈送致动器以相反的方向被布置。
[0020]在一些方面，所述馈送致动器和所述液压缸中的至少一个部件包括用于向活塞的一侧提供加压流体的第一通道、用于向所述活塞的相对侧提供加压流体的第二通道和从流体源接收加压流体的歧管，所述歧管向所述第一通道和所述第二通道中的每个通道提供流体。
[0021]在一些方面，所述馈送致动器和所述液压缸中的至少一个部件包括用于向活塞的一侧提供加压流体的第一通道、用于向所述活塞的相对侧提供加压流体的第二通道以及歧管，所述歧管在所述第一通道的第一部分和所述第一通道的第二部分之间提供流体连通。
[0022]在一些方面，所述基架包括下板和连接板，所述液压缸在所述下板和所述连接板之间延伸。
[0023]在一些方面，每个所述液压缸都包括杆和筒，所述杆包括近端和远端，所述近端被耦接到活塞，所述活塞被可滑动地定位在所述筒内，所述远端被固定到所述连接板，所述筒
被固定到所述下部块。
[0024]通过考虑具体实施方式和附图，其他方面将变得显而易见。
附图说明
[0025]图1是包括钻孔装置的移动式机器的平面图。
[0026]图2是图1的移动式机器的侧视图。
[0027]图3是钻孔装置的透视图。
[0028]图4是沿截面4
‑‑
4的、图3的钻孔装置的剖视图。
[0029]图5是沿截面5
‑‑
5的、图3的钻孔装置的剖视图。
[0030]图6是馈送框架的侧视图。
[0031]图7是沿截面7
‑‑
7的、图3的钻孔装置的剖视图。
[0032]图8是馈送装置的透视图。
[0033]图9是沿截面9
‑‑
9的、图8的馈送装置的剖视图。
[0034]图10是沿截面10
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10的、图3的钻孔装置的剖视图。
[0035]图11是沿截面5
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5的、图3的钻孔装置的一部分的放大剖视图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钻孔装置，其特征在于，所述钻孔装置包括：基架，所述基架包括一对液压缸；馈送框架，所述馈送框架被支撑用于相对于所述基架移动，所述馈送框架沿馈送轴线延伸并包括平行于所述馈送轴线对齐的多个引导杆；以及馈送装置，所述馈送装置用于将钻孔元件插入岩石表面中，所述馈送装置被支撑用于相对于所述馈送框架沿平行于所述馈送轴线的方向移动，所述馈送装置包括第一引导构件和第二引导构件，所述第一引导构件接合至少一个所述引导杆的一个表面，所述第二引导构件接合至少一个所述引导杆的另一表面。2.根据权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于，所述馈送装置包括可相对于所述馈送框架移动的轭和可相对于所述轭移动并支撑旋转单元的滑架，其中所述引导杆接合并引导所述轭和所述滑架。3.根据权利要求2所述的钻孔装置，其特征在于，所述馈送框架包括上馈送块和下馈送块，所述多个引导杆在所述上馈送块和所述下馈送块之间延伸。4.根据权利要求3所述的钻孔装置，其特征在于，所述多个引导杆包括第一对引导杆和第二对引导杆，所述第一对引导杆布置在所述馈送框架的一侧，所述第二对引导杆布置在所述馈送框架的另一侧。5.根据权利要求3所述的钻孔装置，其特征在于，所述轭包括上板和轭致动器，所述轭致动器耦接在所述上板和所述下馈送块之间。6.根据权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于，每个所述引导杆都具有多边形横截面轮廓。7.根据权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于，每个所述引导杆都具有六边形横截面轮廓。8.根据权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于，所述第一引导构件是内引导构件，所述内引导构件具有凸形形状并包括顶端，所述顶端被布置在由至少一个所述引导杆形成的根部中，并且所述第二引导构件是外引导构件，所述外引导构件具有凹形形状并包括根部，所述外引导构件的根部接纳至少一个所述引导杆的边缘。9.根据权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于，所述第一引导构件和所述第二引导构件相对于彼此被布置在所述馈送轴线的相对侧，所述第一引导构件具有凸形形状并包括第一顶端，所述第一顶端被布置在由至少一个所述引导杆形成的第一根部中，所述第二引导构件具有凸形形状并包括第二顶端，所述第二顶端被布置在由至少一个所述引导杆形成的第二根部中。10.根据权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于，所述第一引导构件和所述第二引导构件相对于彼此被布置在所述馈送轴线的相对侧，所述第一引导构件具有凹形形状并包括第一根部，所述第一根部接纳至少一个所述引导杆的第一边缘，所述第二引导构件具有凹形形状并包括第二根部，所述第二根部接纳至少一个所述引导杆的第二边缘。11.根据权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于：所述第一引导构件包括一对内引导构件，所述一对内引导构件相对于彼此被布置在所述馈送轴线的相对侧，每个所述内引导构件都具有凸形...
【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：久益环球地下采矿有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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