一种全自动低位卸瓶方法及卸瓶系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动低位卸瓶方法及卸瓶系统，包括S10、控制输送机构将上料工位的瓶垛输送至拆膜工位进行人工拆膜；S20、控制输送机构将拆膜后的瓶垛输送至卸瓶工位；S30、控制取隔板装置抓取第一层隔板并放置于放置点，控制卸瓶机将第一层瓶子输送至位于空托盘转移工位上方的瓶子输送线；重复上述动作，逐层卸完所有隔板和瓶子后，控制输送机构将空托盘输送至空托盘转移工位；S40、若空托盘转移工位有空托盘，控制转向组件将空托盘进行90

【技术实现步骤摘要】
一种全自动低位卸瓶方法及卸瓶系统


[0001]本专利技术涉及卸瓶
，尤其涉及一种全自动低位卸瓶方法及卸瓶系统。

技术介绍

[0002]目前，在灌装领域，工厂会订购大批量的预产空瓶，将空瓶按照一定的顺序整齐堆放，节省占地空间，同时也能在需要使用的时候随时传输至生产线，但是在将空瓶投入生产线时，需要将堆垛好的空瓶进行拆垛；卸瓶机是将整垛瓶子卸成一层层的瓶子的机器，整垛瓶子是在托盘上叠加多层瓶子而成，层与层之间具有隔板。传统的卸瓶机有两种形式：低进高出和低进低出。目前，传统低位卸瓶机大都为半自动设备，需要人工拿走空托盘，卸垛速度慢，效率低下；只能适应单一产品，无法适应多功能、多品型、节约空间、全自动高速的现代化要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的目的之一在于提供一种全自动低位卸瓶方法，本专利技术的卸瓶方法能够控制卸瓶速度在40秒卸完一层，能够自动取走每层隔板并对空托盘进行收集和快速转移，提高了整线的生产效率，能够满足高速生产需求。
[0004]本专利技术的目的之二在于提供一种全自动低位卸瓶系统，本专利技术能够提高卸瓶机的自动化程度，减少人工，对空间占用少，同时提高了卸瓶的速度和效率，能够满足高速生产需求，可兼容多种瓶型，兼容性广、切换方便、自动高效。
[0005]本专利技术第一方面提供在于一种全自动低位卸瓶方法，应用于全自动低位卸瓶系统，所述全自动低位卸瓶系统包括输送机构、取隔板装置、卸瓶机、转向组件及托盘收集组件；所述输送机构包括沿传送方向依次设置的上料工位、拆膜工位、卸瓶工位、空托盘转移工位；
[0006]所述方法包括：
[0007]S10、检测上料工位及拆膜工位是否存在瓶垛，若上料工位有瓶垛，且拆膜工位无瓶垛，则控制输送机构将上料工位的瓶垛输送至拆膜工位进行人工拆膜；
[0008]S20、检测卸瓶工位是否存在瓶垛，若卸瓶工位无瓶垛，则控制输送机构将拆膜后的瓶垛输送至卸瓶工位；
[0009]S30、检测卸瓶工位是否存在瓶垛，若卸瓶工位有瓶垛，则控制取隔板装置抓取第一层隔板并放置于放置点，控制卸瓶机将第一层瓶子输送至位于空托盘转移工位上方的瓶子输送线；重复上述动作，逐层卸完所有隔板和瓶子后，控制输送机构将空托盘输送至空托盘转移工位；
[0010]S40、检测空托盘转移工位是否存在空托盘，若空托盘转移工位有空托盘，则控制转向组件将空托盘进行90
°
转向并输送至托盘收集组件；
[0011]S50、托盘收集组件接收所述转向组件输送过来的空托盘，对空托盘进行叠加形成
空托盘垛。
[0012]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述托盘收集组件包括收集框架、安装于所述收集框架上的升降机构以及夹持机构，穿过所述收集框架的托盘输送线；所述托盘输送线包括叠板工位；在所述步骤S50中，对空托盘进行叠加形成空托盘垛包括：
[0013]S501：托盘输送线接收所述转向组件输送过来的空托盘，将空托盘输送至叠板工位；
[0014]S502：检测叠板工位是否存在空托盘，若叠板工位有空托盘，则控制夹持机构对叠板工位中空托盘进行夹持，在夹持完成后通过升降机构将所述夹持机构进行提升，从而带动夹持的第一个空托盘向上提升；
[0015]S503：通过托盘输送线将下一个空托盘输送至叠板工位，所述升降机构向下移动，将已抬升的空托盘放置在叠板工位的空托盘上方，形成空托盘垛；夹持机构松开，升降机构继续向下移动，使夹持机构移动到底部空托盘的两侧后，再次进行夹持，在夹持完成后通过升降机构将所述夹持机构进行提升，从而带动夹持的第二个空托盘向上提升；
[0016]S504：重复步骤S503，直到检测到空托盘垛的超高信号时，停止叠加，同时蜂鸣器响起，待人工用叉车将空托盘垛叉走后，继续接收所述转向组件输送过来的空托盘并进行叠加。
[0017]本专利技术第二方面提供在于一种全自动低位卸瓶系统，包括：
[0018]输送机构，所述输送机构包括沿传送方向依次设置的上料工位、拆膜工位、卸瓶工位、空托盘转移工位；
[0019]取隔板装置，所述取隔板装置包括分别设置于所述输送机构的一侧并位于所述卸瓶工位的进口处的取隔板机器人和隔板仓，所述取隔板机器人用于抓取瓶垛中的隔板并释放至隔板仓内；
[0020]卸瓶机，所述卸瓶机包括机架组件、升降架组件、移瓶组件和出瓶台组件；
[0021]所述机架组件跨设于所述输送机构上并位于所述卸瓶工位，所述升降架组件可沿竖直方向上下移动地安装于所述机架组件上，所述移瓶组件可沿水平方向左右移动地安装于所述升降架组件上；所述出瓶台组件设置于所述输送机构的上方并位于所述卸瓶工位的进口处；所述移瓶组件按顺序依次将整层瓶从卸瓶处移至出瓶台组件上；所述出瓶台组件用于输送整层瓶至位于空托盘转移工位上方的瓶子输送线；
[0022]转向组件，所述转向组件设置于所述输送机构的空托盘转移工位的出口处；所述转向组件用于将空托盘进行90
°
转向并输送至托盘收集组件；
[0023]托盘收集组件，托盘收集组件设置于所述转向组件的一侧，所述托盘收集组件用于接收所述转向组件输送过来的托盘并进行叠加。
[0024]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述取隔板机器人包括机器人组件、以及安装于所述机器人组件的操作臂上的抓取机构，所述机器人组件带动抓取机构动作以实现抓取或释放隔板。
[0025]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述机架组件包括底座、右立柱、左立柱、横梁、动力组件；所述右立柱、左立柱分别固定安装于所述底座并分别位于所述输送机构的两侧，所述横梁固定安装于所述右立柱、左立柱的顶端；所述右立柱、左立柱的内侧壁上均设置有导轨，升降架组件可滑动地安装于所述导轨上，所述动力组件用于驱动升
降架组件沿导轨上下移动。
[0026]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述升降架组件包括升降架左侧板、升降架右侧板、升降架停瓶台、升降架护瓶组件、夹隔板组件、升降架滚轮组件；所述升降架左侧板、升降架右侧板通过升降架滚轮组件可滑动地安装于所述导轨上，所述升降架左侧板、升降架右侧板之间按物料输送方向依次包括进料工位、停瓶工位和下料工位；所述升降架停瓶台固定安装于升降架左侧板、升降架右侧板之间并位于停瓶工位；所述升降架护瓶组件安装于升降架左侧板、升降架右侧板之间并上料工位；所述升降架护瓶组件包括由前护板、后护板、左护板和右护板组成的框架结构，所述框架结构的中部形成进瓶口；所述升降架护瓶组件还包括驱动所述后护板伸缩运动的伸缩驱动机构；夹隔板组件安装于升降架左侧板、升降架右侧板之间并上料工位；所述夹隔板组件包括括由上持件和下持件组成的夹隔板机构、和驱动所述夹隔板机构开合的夹持驱动机构。
[0027]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述移瓶组件包括移瓶架、抱瓶组件、探垛组件、移瓶动力机构、移瓶滚轮组件；所述移瓶架通过所述移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动低位卸瓶方法，其特征在于，应用于全自动低位卸瓶系统，所述全自动低位卸瓶系统包括输送机构、取隔板装置、卸瓶机、转向组件及托盘收集组件；所述输送机构包括沿传送方向依次设置的上料工位、拆膜工位、卸瓶工位、空托盘转移工位；所述方法包括：S10、检测上料工位及拆膜工位是否存在瓶垛，若上料工位有瓶垛，且拆膜工位无瓶垛，则控制输送机构将上料工位的瓶垛输送至拆膜工位进行人工拆膜；S20、检测卸瓶工位是否存在瓶垛，若卸瓶工位无瓶垛，则控制输送机构将拆膜后的瓶垛输送至卸瓶工位；S30、检测卸瓶工位是否存在瓶垛，若卸瓶工位有瓶垛，则控制取隔板装置抓取第一层隔板并放置于放置点，控制卸瓶机将第一层瓶子输送至位于空托盘转移工位上方的瓶子输送线；重复上述动作，逐层卸完所有隔板和瓶子后，控制输送机构将空托盘输送至空托盘转移工位；S40、检测空托盘转移工位是否存在空托盘，若空托盘转移工位有空托盘，则控制转向组件将空托盘进行90
°
转向并输送至托盘收集组件；S50、托盘收集组件接收所述转向组件输送过来的空托盘，对空托盘进行叠加形成空托盘垛。2.如权利要求1所述的全自动低位卸瓶方法，其特征在于，所述托盘收集组件包括收集框架、安装于所述收集框架上的升降机构以及夹持机构，穿过所述收集框架的托盘输送线；所述托盘输送线包括叠板工位；在步骤S50中，对空托盘进行叠加形成空托盘垛包括：S501：托盘输送线接收所述转向组件输送过来的空托盘，将空托盘输送至叠板工位；S502：检测叠板工位是否存在空托盘，若叠板工位有空托盘，则控制夹持机构对叠板工位中空托盘进行夹持，在夹持完成后通过升降机构将所述夹持机构进行提升，从而带动夹持的第一个空托盘向上提升；S503：通过托盘输送线将下一个空托盘输送至叠板工位，所述升降机构向下移动，将已抬升的空托盘放置在叠板工位的空托盘上方，形成空托盘垛；夹持机构松开，升降机构继续向下移动，使夹持机构移动到底部空托盘的两侧后，再次进行夹持，在夹持完成后通过升降机构将所述夹持机构进行提升，从而带动夹持的第二个空托盘向上提升；S504：重复步骤S503，直到检测到空托盘垛的超高信号时，停止叠加，同时蜂鸣器响起，待人工用叉车将空托盘垛叉走后，继续接收所述转向组件输送过来的空托盘并进行叠加。3.一种全自动低位卸瓶系统，其特征在于，包括：输送机构，所述输送机构包括沿传送方向依次设置的上料工位、拆膜工位、卸瓶工位、空托盘转移工位；取隔板装置，所述取隔板装置包括分别设置于所述输送机构的一侧并位于所述卸瓶工位的进口处的取隔板机器人和隔板仓，所述取隔板机器人用于抓取瓶垛中的隔板并释放至隔板仓内；卸瓶机，所述卸瓶机包括机架组件、升降架组件、移瓶组件和出瓶台组件；所述机架组件跨设于所述输送机构上并位于所述卸瓶工位，所述升降架组件可沿竖直方向上下移动地安装于所述机架组件上，所述移瓶组件可沿水平方向左右移动地安装于所述升降架组件上；所述出瓶台组件设置于所述输送机构的上方并位于所述卸瓶工位的进口
处；所述移瓶组件按顺序依次将整层瓶从卸瓶处移至出瓶台组件上；所述出瓶台组件用于输送整层瓶至位于空托盘转移工位上方的瓶子输送线；转向组件，所述转向组件设置于所述输送机构的空托盘转移工位的出口处；所述转向组件用于将空托盘进行90
°
转向并输送至托盘收集组件；托盘收集组件，托盘收集组件设置于所述转向组件的一侧，所述托盘收集组件用于接收所述转向组件输送过来的...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏云霞，葛汉青，
申请(专利权)人：广州艾泽尔机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：